零部件的自動化配送大大減少了人為干預造成的錯料、貨損，同時也大大減少了拉動不均衡（多配送、少配送、早配送或晚配送）造成的線邊工位物料擁擠或者缺料的風險，物流作業效率大大提升。帶來便利的同時，如何保障運送途中物料以及作業人員的安全是一個值得研究的課題。

使用這些 AGV 搬運物料時，所有的行進方向都必須要進行可靠地防護，避免與行駛路徑中出現人員和物體發生碰撞。在主要行進方向（向前）需要至少一項符合 PL d 標準的防護措施，在次要行進方向（側向和反向）需要至少一項符合 PL c 標準的防護措施。

負載搬運中將裝載貨物的托盤拾取或放置在地面時，需要有符合 PLd 標準的防護措施，以保障 AGV 的自動倒車安全。根據物流中心的環境不同，安全技術必須能夠抵抗環境干擾因素，如灰塵、污垢和濕氣等。在不同倉庫之間的戶外環境行駛時，需要產品的有足夠的穩定性以抵抗風、雨、雪等天氣影響。

在自動倒車行駛、甚至負載行駛時，應對 AGV 進行可靠的防撞保護，避免碰撞車道內的人員或物體。在貨叉下降放入托盤前，貨叉前端的盲區須處于安全保障中。這些應用須符合 ISO 13849-1 

category 3 PL d 標準的安全產品，并且能夠在有限空間中安裝和使用，還必須能夠抵抗灰塵、污垢和濕氣等環境影響。

USi-safety^? 是一款通過 EN ISO 13849 category 3 PLd 認證的安全超聲波傳感器系統。它能夠對三維空間進行可靠監控，是用于物料搬運設備的防撞的理想產品。其傳感器檢測單元非常小，可以靈活地進行安裝，因為傳感器與控制評估單元分體式的設計，可以靈活安裝在空間極為狹小的貨叉上。控制評估單元為每個傳感器通道提供兩路 OSSD 安全輸出，用于可調的保護區域；另有一路 PNP 開關輸出，用于報警區域。

超聲換能器發出的是橢圓聲錐，擴散角為 ±17°（長軸）和 ±5°（短軸），能夠對三維空間進行最佳監控。與激光掃描儀不同的是，它可以完美地檢測懸掛在車道之上的或高出地面的障礙物。把 USi-safety^? 系統安裝在幾個獨立的 AGV 上，當它們會車時，系統的相互干擾抑制功能可以防止 AGV上的超聲波之間互相干擾，并且無需在 USi-safety^?系統之間建立物理同步線連接。

產品優勢

作為一款優秀的工業超聲波傳感器，USi-safety^? 已經獲得了 EN ISO 13849 category 3 PLd 安全認證。這意味著相對于光學傳感器有許多優勢的超聲波傳感技術，終于第一次可以用于安全應用中。它可以實現對不同材料物體的可靠檢測。此外，該傳感器還可以抵抗環境影響，比如灰塵、氣流或濕氣等。

產品亮點

· 使用PLd進行安全 AGV定位；

· 唯一能夠確保人員安全的超聲波傳感器系統；

· 通過EN ISO 13849 category3 PLd 安全認證；

· 橢形聲錐，擴散角為±17°（長軸）和±5°（短軸）；

· 極其緊湊的傳感器單元，可安裝在極為狹小的空間內；

· 可以抵抗灰塵、氣流、濕氣等環境影響。