用來閉合或斷開控制電路，以發布命令或用作程序控制，不允許分合主電路。 包括控制按鈕、行程開關、轉換開關、主令控制器.
     1、控制按鈕：
     是一種接通或分斷小電流電路的主令電器，按鈕觸頭允許通過較小電流，一般不超過5A。
     單式（一個），雙式（兩個），三聯式（三個）
     鑰匙式，旋鈕式。緊急式
     2、行程開關：
     是依照生產機械的形程發出命令控制運動方向或行程長短的主令電器。若終點處限制行程，稱為限位開關或終點開關。
     直動式、 滾輪式、 微動式三種
     行程開關的結構原理與控制按鈕形似  
缺點是觸點分合速度取決于生產機械移動
     速度v小于0.40m/min時，觸點分合太慢，易受電弧燒毀，應采用有盤形彈簧機構的瞬時動作的滾輪式行程開關。
     常用型號：LX19系列,JLXK1系列,3SE3系列
     3、轉換開關：
     由多組相同結構的開關元件疊裝而成，用以控制多回路的一種主令電器。可用于控制高壓油斷路器，空氣斷路器的分合閘，各種配電設備中線路的換接，遙控和電流表電壓表的換向測量，也可用于控制小容量的電動機的起動換向和調速。
     由凸輪機構觸頭系統和定位裝置等組成，依靠凸輪轉動，用交換半徑來操作觸頭，使其按預定順序接通與分斷電路；同時由定位機構和限位機構來保證動作的準確可靠。
     凸輪工作位置90，60，45，30四種，在每個塑料壓制的觸頭座內安裝二三對觸頭，觸頭上有滅弧裝置，可應用于功率不大的電動機的起動和換向變速。定位機構應用滾輪卡棘輪輻射結構。操作時滾輪與棘輪之間的摩擦為滾動摩擦，操作力小，定位可靠。
     4、接近開關：
無觸點的行程開關，當物體與之接近到一定距離時，就發出動作信號，不許施加機械力。通過感辨頭與被測物體間介質能量變化取得信號的。
     電感式、電容式、超聲波式、光電式
     電感式信號發生機構是LC振蕩器，當金屬物體接近時，金屬物體中產生渦流，由于渦流的去磁作用使感辨頭的等效參數發生變化，改變振蕩回路的諧振阻抗和諧振頻率，使振蕩減振，并以此發出接近信號。
     超聲波式接近開關：開關以一定周期發送超聲波脈沖，這些脈沖信號象聲音一樣被物體反射回來，開關捕捉到回波并把它轉換成輸出信號，通過發射時間與收到反射信號的時間比較，可以確定物體到開關的距離。
     5、信號燈：
     用作信號指示，電源指示，程序指示等
     白熾燈型XD0 XD1 XD2 XD3 XD4 XD5 XD7 XD9 XD11 XD12等，工作電壓從6.3－－220V不等，功率1－30W不等。
     氖泡指示燈
     發光二極管燈：體積小，功耗小，壽命高，工作可靠。