Modbus是一種通信結構，廣泛應用于智能設備之間進行主／從方式通信。一個Modbus信息幀包括從機地址、功能碼、數據區和數據校驗碼，描述了控制器請求訪問其他設備的過程，如何回應來自其他設備的請求，以及怎樣檢測錯誤。它制定了消息域格局和內容的公共格式。正因為Modbus僅僅定義了通信結構，所以不僅可以使用RS232、RS422和RS485端口，也可以使用光纖、無線等介質進行通信。

而Modbus Plus則是一種典型的令牌環網，完整定義了通信協議、網絡結構、連接電纜以及安裝工具等方面的性能指標。Modbus Plus網絡中的設備通過“令牌”方式實現數據的交換，嚴格定義了令牌的傳遞方式、通信端口以及數據校驗等方面的技術參數。

Modbus和Modbus Plus的主要區別如表所示。