產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      色標(biāo)傳感器

      BECKHOFF倍福KL1512使用說明

      發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:187

      KL1512 使用說明

      概 述

      和其它大多數(shù)復(fù)雜型的端子一樣,KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out。程序?qū)@些映射變量的訪問分為過程字通訊(process data exchange)和注冊(cè)字通訊(Register communication)。本文僅討論過程字通訊的情況。

      注冊(cè)字通訊僅在需要對(duì)模塊進(jìn)行特殊設(shè)置的時(shí)候使用,通常是放在程序的初始化階段,并且所有端子的注冊(cè)字通訊方法都相同,這里不詳細(xì)討論。另外,KS2000配置軟件提供了更簡(jiǎn)便的方式設(shè)置復(fù)雜型端子。

      從下圖可以看出,一個(gè)KL1512 模塊帶有2 個(gè)通道,每個(gè)通道的過程映射變量都

      包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out

      過程字通訊(process data exchange)時(shí),Data In 表示計(jì)數(shù)器當(dāng)前值,Data Out 保留未用。下面詳細(xì)介紹控制字(變量Ctrl)和狀態(tài)字(變量State)的使用。

      以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”,即《documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》,

      3.3 控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)

      控制字節(jié)是從控制器發(fā)送到端子的,它可用于

      ——注冊(cè)字通訊模式:(Bit7位,REG = 1bin時(shí)) 或者

      ——過程字通訊模式:(Bit7位,REG = 0bin時(shí)).

      過程字通訊(process data exchange)時(shí),控制字的意義:

      在過程字通訊模式下,控制字節(jié)的各個(gè)位可以切換計(jì)數(shù)器端子KL1512的動(dòng)作:

       

      Bit

      7

      6

      5

      4

      3

      2

      1

      0

      Name

      REG=0

      0

      CNT_SET

      CNT_INH

      0

      CNT_OVL

      CNT_CLR

      CNT_DEC

       

      名字

      功能

      7

      REG

      0

      6

      0

      未用

      5

      CNT_SET

      計(jì)數(shù)字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。

      4

      CNT_INH

      該位設(shè)置為1時(shí)計(jì)數(shù)器停止,當(dāng)然值保留。

      3

      0

      未用

      2

      CNT_OVL

      該位設(shè)置為1時(shí)計(jì)數(shù)器在以下情況下停止:

      正向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0xFFFF

      反向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0x0000

      1

      CNT_CLR

      計(jì)數(shù)器清零。上升沿有效。

      0

      CNT_DEC

      該位設(shè)置為1時(shí),每個(gè)上升沿到,計(jì)數(shù)器減1

      過程字通訊(process data exchange)時(shí),狀態(tài)字的意義:

      狀態(tài)字節(jié)是從端子返回到控制器的,它響應(yīng)控制字節(jié)的各個(gè)位。

      Bit

      7

      6

      5

      4

      3

      2

      1

      0

      Name

      REG=0

      0

      SET_ACK

      INH_ACK

      0

      OVL_ACK

      CLR_ACK

      DEC_ACK

       

      名字

      功能

      7

      REG

      0表示過程字通訊模式

      6

      0

      未用

      5

      SET_ACK

      響應(yīng)CNT_SET設(shè)置到計(jì)數(shù)器的數(shù)值已經(jīng)生效.

      4

      INH_ACK

      響應(yīng)CNT_INH計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止

      3

      0

      未用

      2

      OVL_ACK

      響應(yīng)CNT_OVL該位為1時(shí),表示計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止:

      ——正向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0xFFFF

      ——反向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0x0000

      1

      CLR_ACK

      響應(yīng)CNT_CLR計(jì)數(shù)器已經(jīng)清零。上升沿有效

      0

      DEC_ACK

      響應(yīng)CNT_DEC:該位設(shè)為1時(shí),每個(gè)上升沿到,計(jì)數(shù)器減1

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