• 關(guān)鍵詞：                                                                歐姆龍PLC                                                                水處理設(shè)備

• 摘要：今天筆者給大家呈現(xiàn)的不是什么大的水處理工程，而僅僅是一套水處理設(shè)備。設(shè)備使用方為馬來(lái)西亞，戶外使用，采用的是集裝箱式的超濾系統(tǒng)。

　　剛剛寫(xiě)完這個(gè)題目，就覺(jué)得有點(diǎn)問(wèn)題。對(duì)于水處理設(shè)備，我是熟悉的，但是技術(shù)達(dá)人的稱(chēng)號(hào)，實(shí)在是不敢當(dāng)。但是參加活動(dòng)，咱們自然要根據(jù)活動(dòng)要求來(lái)做，于是有了上面這個(gè)題目，且當(dāng)拋磚引玉，期待同行有好的佳作。

　　水處理是個(gè)大行業(yè)，也是個(gè)朝陽(yáng)行業(yè)，更是一個(gè)對(duì)人民有益的行業(yè)。大的水處理工程，造價(jià)千萬(wàn)或過(guò)億，也是常事，其中的自動(dòng)化設(shè)備或產(chǎn)品，也算得上種類(lèi)繁多。對(duì)于咱工控人來(lái)說(shuō)，熟悉一下其中的儀器儀表，通訊組態(tài)等等，還是很有意義的。

　　今天筆者給大家呈現(xiàn)的不是什么大的水處理工程，而僅僅是一套水處理設(shè)備。設(shè)備使用方為馬來(lái)西亞，戶外使用，采用的是集裝箱式的超濾系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的外觀如下圖。

　　雖然說(shuō)設(shè)備不大，但是其中的電氣控制部分還是很有代表性的。其中的技術(shù)點(diǎn)有以下部分。

1、子程序的調(diào)用

　　由于工藝原因決定了設(shè)備需要分16個(gè)流程進(jìn)行，正好對(duì)于咱16進(jìn)制的數(shù)據(jù)，因此采用123…..CDF的步驟分別進(jìn)行子程序的調(diào)用。正常工作流程為1-2-3-4-5-1，循環(huán)進(jìn)行，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的要求后，啟動(dòng)6-F的工作流程，對(duì)應(yīng)的子程序被調(diào)用。程序框架如下。

子程序定義和返回如下：

2、模擬量處理及PID調(diào)試

　　水處理行業(yè)中的模擬量一般就是壓力，流量，液位等儀器儀表的信號(hào)處理了。標(biāo)定一下測(cè)量范圍，對(duì)應(yīng)的儀器儀表設(shè)置正確，一般都會(huì)正常使用。如果統(tǒng)一管路中有對(duì)應(yīng)的物理儀表，那就更好了。可以方便的校對(duì)我們的電氣儀表，使他們做到數(shù)據(jù)統(tǒng)一。

　　PID的調(diào)試一直是個(gè)飽受爭(zhēng)議的話題。技術(shù)牛人們會(huì)覺(jué)得這個(gè)東西沒(méi)什么，自己可以輕松搞定。而新手小白又無(wú)從下手，看了好多資料依舊是不能調(diào)試好，影響了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　我自己也曾經(jīng)找過(guò)網(wǎng)上的很多資料。比如各種口訣，還有各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響等等。最終也在同行便宜的幫忙下入了門(mén)。

　　PID的調(diào)節(jié)，重要的是參數(shù)。這里要推薦一下歐姆龍的PID自整定功能，這個(gè)指令可以根據(jù)實(shí)際工況，調(diào)整PID參數(shù)到合適的數(shù)值，使系統(tǒng)能夠盡快穩(wěn)定下來(lái)。

如下圖為帶自動(dòng)調(diào)節(jié)的PID控制。

　　這個(gè)指令使用的過(guò)程中要注意數(shù)據(jù)范圍的統(tǒng)一，不在規(guī)定范圍的數(shù)據(jù)，需要用轉(zhuǎn)換指令變?yōu)楹侠淼臄?shù)據(jù)，用到的指令如下：

程序的編制可以參照如下的實(shí)例：

3、歐姆龍的自由口通訊

　　由于現(xiàn)場(chǎng)的使用環(huán)境比較惡劣，不能人工值守，所以我們系統(tǒng)里面加了一套優(yōu)盤(pán)記錄數(shù)據(jù)的儀表。歐姆龍PLC通過(guò)自由口發(fā)送數(shù)據(jù)至這臺(tái)數(shù)據(jù)記錄儀，當(dāng)需要查看的時(shí)候，取下優(yōu)盤(pán)，可以查看PLC在過(guò)去一定時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了哪些報(bào)警，流量，壓力等數(shù)據(jù)是多少。

下圖為數(shù)據(jù)記錄儀：

儀表只是被動(dòng)的接收，所以PLC只要根據(jù)情況實(shí)時(shí)發(fā)送就行。命令如下：

后記：

　　集裝箱內(nèi)部施工過(guò)程中：

集裝箱內(nèi)部：空調(diào)、配電柜、電源箱

　　設(shè)備發(fā)至馬來(lái)西亞，PLC源程序移交給當(dāng)?shù)毓こ處煛７答伝貋?lái)的信息是，觸摸屏為英文操作，可以看懂，但是PLC程序中文的注釋為亂碼，打開(kāi)也看不懂意思。抱歉了當(dāng)?shù)噩F(xiàn)場(chǎng)的工程師。在此提醒，國(guó)外的設(shè)備，不僅觸摸屏是要搞英文操作，程序最好也是英文注釋?zhuān)奖憬涣骱屠斫狻?/p>