• 關(guān)鍵詞：                                                                MOTEC伺服系統(tǒng)                                                                分切機(jī)伺服電機(jī)

• 摘要：該方案采用2套MOTEC內(nèi)置PLC型交流伺服無需外加控制器，即可完成分切機(jī)的恒張力收放料控制。這種內(nèi)置的PLC在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。避免接口通訊問題。除了分切機(jī)在其他各種自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用中也有其獨(dú)特的優(yōu)勢。

一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

主動(dòng)輥帶動(dòng)料膜旋轉(zhuǎn)收料，料膜通過若干展平輥，通過張力擺桿反饋，帶動(dòng)放料軸以恒定張力放料，基礎(chǔ)張力由張力擺桿氣缸提供。

二、控制方式

收料軸為模擬速度控制，使用外部電位器進(jìn)行工作速度設(shè)定。伺服電機(jī)內(nèi)部參數(shù)控制加減速時(shí)間，并由一個(gè)外部開關(guān)控制伺服電機(jī)使能，當(dāng)電機(jī)設(shè)置好工作速度后，可通過伺服使能按鈕控制電機(jī)工作，勵(lì)磁，無需每次都調(diào)節(jié)電位器刻度。

放料軸伺服電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩模式 速度限制，通過張力擺桿帶動(dòng)電位器反饋給伺服系統(tǒng)的模擬量接收端口，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，再根據(jù)內(nèi)置PLC的PID（比例，積分，微分）調(diào)節(jié)功能，在1ms周期中，用偏差量計(jì)算出對應(yīng)的程控值。輸出給伺服電機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。

三、工作流程

1、安裝放料輥料膜，將料膜通過展平輥，張力擺桿纏繞到收料軸上。

2、調(diào)壓閥設(shè)定張力擺桿基礎(chǔ)張力，將張力擺桿頂起。

3、放料軸工作按鈕按下，此時(shí)放料軸反向以每分鐘10轉(zhuǎn)低速度旋轉(zhuǎn)，將料膜拉緊，張力擺桿拉到設(shè)定位置。系統(tǒng)準(zhǔn)備完成。

4、設(shè)定收料軸旋轉(zhuǎn)速度，收料軸開始旋轉(zhuǎn)，放料軸根據(jù)擺桿反饋開始配合放料。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢

1、本系統(tǒng)采用MOTEC交流伺服驅(qū)動(dòng)自帶的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，無需外部控制器協(xié)調(diào)工作，節(jié)省成本。

2、外圍部件簡潔，只有一個(gè)電位器設(shè)置速度，一個(gè)按鈕控制伺服工作即可。

3、采用MOTEC交流伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置PLC中PID調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行偏差量調(diào)節(jié)，采樣時(shí)間短，誤差小，系統(tǒng)平穩(wěn)，運(yùn)行中張力擺桿保持不動(dòng)。

4、采用轉(zhuǎn)矩 速度限制控制放料，發(fā)生意外情況料膜斷裂時(shí)，放料輥不會(huì)高速旋轉(zhuǎn)（保持10rpm），更加安全。

5、可擴(kuò)展性強(qiáng)，收料軸電機(jī)也可以通過模擬量輸5、可擴(kuò)展性強(qiáng)，收料軸電機(jī)也可以通過模擬量輸入接口采集傳感器反饋偏差量信號(hào)進(jìn)行PID控制，這樣可以將整套收放料設(shè)備并入更加復(fù)雜的設(shè)備系統(tǒng)中，如金屬蒸汽鍍膜設(shè)備，收料軸接收鍍膜厚度傳感器信息進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制收料速度，放料軸跟隨保持恒張力放料。完成材料鍍膜恒力卷繞工藝，且不增加硬件成本。

入接口采集傳感器反饋偏差量信號(hào)進(jìn)行PID控制，這樣可以將整套收放料設(shè)備并入更加復(fù)雜的設(shè)備系統(tǒng)中，如金屬蒸汽鍍膜設(shè)備，收料軸接收鍍膜厚度傳感器信息進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制收料速度，放料軸跟隨保持恒張力放料。完成材料鍍膜恒力卷繞工藝，且不增加硬件成本。