濾波器慮波,再經(jīng)電壓跟隨器進行阻抗匹配。當X, Y軸均處于水平位置時,兩路輸出電壓經(jīng)分壓器分壓后為1. 2V,當X, Y軸分別從- 90°轉到+ 90°時,經(jīng)過放大后的電壓從0V變到+ 2. 4V,以適應單片機C8051F002 的A /D轉換器的需要,然后,用單片機進行線性化處理和溫度補償,分別以模擬量從D /A轉換器DAC0,DAC1輸出,并以θA 表示俯仰角的模擬量輸出,γB 表示滾轉角的模擬量輸出;同時,俯仰角和滾轉角轉換為數(shù)字量從串行口RS232以數(shù)字量度輸出,分別為θD 和γD。

實驗結果
      在傾角計線性化和溫度補償后,進行了量程范圍內(nèi)的測量,所用設備為三坐標測量儀工作臺作為水平基準,200mm正弦規(guī)及千分塊規(guī)作為角度發(fā)生器產(chǎn)生基準角度,通過串口連接傾角計于計算機顯示傾角計所測角度。由于三坐標測量儀工作臺的水平度及正弦規(guī)和千分塊規(guī)所產(chǎn)生角度精度足夠高,認為所產(chǎn)生的角度誤差極小,可作為角度的期望值。測量結果如表2所示。

      從表2可以算出:傾角最大誤差為- 0. 26°～0. 25°,而平均角度誤差為±0. 135°, 分別為滿量程的0. 57 %和0. 30 %。

結　論
      本文利用MEMS雙軸加速度傳感器設計的雙軸傾角計,體積小、重量輕（約10 g） ,線性化及溫度補償后的測量結果表明: 在測量范圍±45°內(nèi), 最大誤差為滿量程的0. 57 % ,平均誤差為滿量程的0. 30 %。
      該傾角計很好地滿足了MAV姿態(tài)控制時滾轉角、俯仰角測量要求。同時,該傾角計也可以用于要求體積小、重量輕的其他測量設備上。