Dieffenbacher為德國Sauertand地區(qū) Manz公司建起了一條多工位級進沖壓成形自動線，現(xiàn)已投入運行并滿足最苛刻的技術要求。

Dieffenbacher是現(xiàn)代化成形自動線的系統(tǒng)供應商，為用戶提供“單一來源、一應俱全”的解決方案。

創(chuàng)新的解決方案和令人滿意的性價比，是Manz公司選擇Dieffenbacher維護其競爭領先地位的決定因素。Dieffenbacher解決方案是：在智能自動線控制系統(tǒng)的控制下，從送料到?jīng)_壓成形和零件轉運，一切工序融為一體。

這條自動線主要利用多工位級進模，加工商用車制造所需要的拉深零件。

圖1：Impress多工位級進沖床

這臺多工位級進沖床具有整體式結構和360 x 1400（mm）有效床面。壓力機能力8000 kN，可用于金屬板料成形。壓力由3個油缸提供，油缸配對由壓力機控制系統(tǒng)自動選擇，因成形過程所需要的壓力而異?！胺植睫D換”（圖2）的意思是：可以在70~370mm/s加載速度和減小壓力需求的條件下成形零件，這個方式對整個自動線的有效輸出性能產(chǎn)生直接的影響。采用短沖程（全沖程和成形沖程）加工零件時，也可以選擇一個特殊操作方式，使壓力機能夠達到更快的沖程速度。

圖2： 分步轉換

在多工位加工過程中，各個操作連續(xù)進行，逐漸完成零件的成形、切邊和沖孔等工序。各工位的滑塊壓力不一樣，而且可能在滑塊行程內的不同時間施加壓力。因此，滑塊必須有一個平行止動機構，這里采用主動式保持系統(tǒng)（圖3），它利用床身四周的4個油缸支撐滑塊。在壓力機以極快的速度運行時，為了避免浪費時間，平行止動油缸預先加速，與整個系統(tǒng)平穩(wěn)地相接。在壓力機閉合過程中，這些油缸起到支撐滑塊的作用，并且可以抵消因成形力偏心而引起的滑塊傾斜。此外，為了減小剪切沖擊，該機構還納入了阻尼功能，這不僅改進零件質量，而且特別有助于延長落料臺的使用壽命，因為下模承受的壓力減小了。

圖3：滑塊平行止動

為了正確地完成成形工序，拉伸液壓墊必須在10 ~ 1000 kN壓力范圍內可調。為此，同樣需要選擇不同的油缸配對。

在沖壓操作中，可以有充分的理由僅第一個凹模座對液壓拉伸墊起作用，因為壓力產(chǎn)生的偏心負載不應依靠模具加以矯正，而是同滑塊一樣，利用平行止動機構。這樣，決不會因為忽略了補償銷而對機床和/或模具造成損壞。

來自德國西南部Arku機床廠的開卷校平自動線（圖4a+b），用來可靠地提供板料。可承載5噸卷料的開卷送料/校平線長度不足5米。送料系統(tǒng)采用這樣的方式設計：一旦在控制面板上啟動現(xiàn)有卷料的移送動作，開卷機從機床前面的儲料區(qū)拾取另一卷準備好的卷料。這意味著開卷/送料/校平線可以設置到需要的卷料寬度，并使卷料保持精確的位置而不需要任何底模，操作者也不用進入危險區(qū)。上輥架可以向上翻起，使卷料的起始端很快送入送料/校平機。這樣可以縮短換卷時間，特別是在卷料有變形的情況下。收起校平機構，就可以迅速方便地清洗整平輥。

圖4a：開卷校平線 圖4b：多工位移送系統(tǒng)及其Arku 開卷校平線

開卷/校平線與Synchron Quick新一代3軸移送系統(tǒng)（圖5）配套，該系統(tǒng)來自Dieffenbacher下屬的ASA Automation und Steuerungsanlagen公司。重量是動態(tài)過程的一個關鍵因素。與老式結構相比，由于合理地使用鋼件取代承重鋁件，使動載荷減小40%成為可能。另外，對夾鉗機構的主要支撐部件進行了重新設計，從而在減重60kg以上的同時改善剛性。因此，在相同的驅動功率下加速度有了顯著的提高，進而產(chǎn)生更快的運動序列。

圖5：Synchron Quick多工位移送系統(tǒng)

該系統(tǒng)設計流暢，布局合理，為一切部件提供了充分的維修備用空間。每個模塊都是用常見的標準工業(yè)元件制造的。模塊化結構使各個單元可以按不同的性能分類加以組合，以適應多工位移送系統(tǒng)的預定任務。例如，兩個夾鉗軸裝有單獨的驅動機構，也就是說，移送導軌彼此可以單獨閉合和開啟。同時，也可以使用彈簧夾鉗，而且即使把模具偏心安裝在沖床臺面上，也可以實現(xiàn)自動化送料。

新式ASA移送導軌聯(lián)接器既簡單又便宜，不僅能使導軌更換半自動化，而且能夠（利用輔助工具）全自動化。信號傳送采用現(xiàn)代化總線系統(tǒng)，減少了接點數(shù)量。新式導軌聯(lián)接器還保留了原有ASA聯(lián)接器帶有彈簧式柔性夾緊裝置的優(yōu)點。因此，避免在手動調整方式下因碰撞而破壞導軌的連接。

然而，最突出的特點是移送系統(tǒng)與壓力機滑塊的運動順序融合一致。采用“電子軸”對多工位移送式?jīng)_床進行同步，是當今第一流的沖壓過程。由于液壓機提供靈活的運動序列，先前的工藝水平與“互啟動跳線”有關，即利用“互啟動跳線”使壓力機和移送系統(tǒng)的運動能夠達到同步。既然這樣，就必須考慮增加安全裕度，其結果是以昂貴的加工時間為代價而防止機器損壞。與母公司（在Eppingen）聯(lián)合開發(fā)的控制原理（圖6）是一個實現(xiàn)移送運動和滑塊運動完全同步的成功途徑。壓力機和移送控制器一體化，不需要任何安全裕度，盡管安全裕度歸根結底有益于生產(chǎn)力。

圖6：工廠控制系統(tǒng)

綜合控制系統(tǒng)一個出乎意料的效果是：操作人員和維護人員在壓力機和移送系統(tǒng)共用的控制臺上有統(tǒng)一的用戶接口。象Dieffenbacher沖壓線的組成部分一樣，開卷校平線也被納入視覺系統(tǒng)，形成完美的總體概念。因此，生產(chǎn)過程涉及的一切部件都在中央監(jiān)控之下。如果發(fā)生故障，包括在遠程維護過程中，可以利用一切系統(tǒng)信息，迅速查找故障并采取合適的措施。