自鎖開關有船型、撥桿形和按鍵形。 按鈕的形狀比較多，形狀也不一樣，但是內(nèi)部原理是一樣的，按下開關，通過機械結構鎖緊，然后按住壓力機。 再按一下，它就會彈開，解除鎖止。 按鍵形多為圓形，安裝方便，加工簡單。 控制柜上的開關大多是這種類型的，并有指示燈。 也有兩種位置，上下左右是齒輪，下左右是齒輪，家用燈開關更多的是這樣的。

       自復位開關，形狀像自鎖開關，有圓形、船形、鍵盤形和撥號桿形，但它們不能鎖住自己，在動作后，手斷開并恢復斷開。 不管是自鎖還是自復位，作為開關都可以提供信號轉換或電能切換，但是自鎖在開關之后要保持，而自復位則要放開并恢復到原來的狀態(tài)。 這是根據(jù)實際需要設計的。

       如果電梯開關被設計為自動上鎖，那么如果你忘記關閉它，它就會在某個樓層一動不動。 如果電燈開關被設計為自行復位，請始終站在開關的一側打開開關。 顯然，這些都是不合適的，所以要根據(jù)需求來選擇開關。 但是我們的單片機，對信號的監(jiān)測是非常快的，這就說明兩個開關在信號切換的微觀狀態(tài)，即毫秒級時間響應。 自鎖開關，當按下按鈕，觸點，壓力機構鎖定，開關打開，信號完成狀態(tài)開關，只要單片機收到電壓信號，從0伏，啪！ 切換到5伏并保持。

       自復位開關，當按下按鈕時，觸點墊接觸，由于沒有鎖止機構，所以所有的接觸動力都來自手指，按下去時手指會抖動，這會造成接觸不良，單片機會接收到0到5伏的信號，波動成鋸齒狀波形。 如果條件允許，可以選擇自鎖開關，如果需要使用自復位的電梯，那么可以更改程序，使用程序消除此類信號抖動，也是一個教訓。 因為信號讀取時，不僅有按鍵開關，還有一些如浮球液位、限位開關等，都會有一些臨界狀態(tài)，類似于抖動，所以要學會消抖。