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      液壓缸

      BEETZ液壓缸工作原理及結(jié)構(gòu)分析

      發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:73

        什么是BEETZ液壓缸

        BEETZ液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;

       BEETZ液壓缸的結(jié)構(gòu)

        BEETZ液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成;為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏,在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置,在前端蓋外側(cè),還裝有防塵裝置;為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋,BEETZ液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置;有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。

        缸體組件

        缸體組件與活塞組件形成的密封容腔承受油壓作用,因此,缸體組件要有足夠的強(qiáng)度,較高的表面精度可靠的密封性。

        (1)法蘭式連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,連接可靠,但是要求缸筒端部有足夠的壁厚,用以安裝螺栓或旋入螺釘,它是常用的一種連接形式。

        (2)半環(huán)式連接,分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式,半環(huán)連接工藝性好,連接可靠,結(jié)構(gòu)緊湊,但削弱了缸筒強(qiáng)度。半環(huán)連接應(yīng)用十分普遍,常用于無(wú)縫鋼管缸筒與端蓋的連接中。

        (3)螺紋式連接,有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種,其特點(diǎn)是體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,但缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這種連接形式一般用于要求外形尺寸小、重量輕的場(chǎng)合。

        (4)拉桿式連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工藝性好,通用性強(qiáng),但端蓋的體積和重量較大,拉桿受力后會(huì)拉伸變長(zhǎng),影響效果。只適用于長(zhǎng)度不大的中、低壓液壓缸。

        (5)焊接式連接,強(qiáng)度高,制造簡(jiǎn)單,但焊接時(shí)易引起缸筒變形。

        BEETZ液壓缸的基本作用形式:

        標(biāo)準(zhǔn)雙作用:動(dòng)力行程在兩個(gè)方向并且用于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合:

        單作用缸:當(dāng)僅在一個(gè)方向需要推力時(shí),可以采用一個(gè)單作用缸;

        雙桿缸:當(dāng)在活塞兩側(cè)需要相等的排量時(shí),或者當(dāng)把一個(gè)負(fù)載連接于每端在機(jī)械有利時(shí)采用,附加端可以用來(lái)安裝操作行程開(kāi)關(guān)等的凸輪.

        彈簧回程單作用缸:通常限于用來(lái)保持和夾緊的很小的短行程缸。容納回程彈簧所需要的長(zhǎng)度使得它們?cè)谛枰L(zhǎng)行程時(shí)很討厭;

        柱塞式單作用缸:僅有一個(gè)流體腔,這種類型的缸通常豎直安裝,負(fù)載重置使缸內(nèi)縮,他們又是被成為“排量缸”,并且對(duì)長(zhǎng)行程是實(shí)用的;

        多級(jí)伸縮缸:最多可帶4個(gè)套簡(jiǎn),收攏長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)缸短.有單作用或雙作用,它們與標(biāo)準(zhǔn)缸相比是比較貴的,通常用于安裝空間較小但需要較大行程的場(chǎng)合,

        串聯(lián)缸:一個(gè)串聯(lián)缸足由兩個(gè)同軸安裝的缸組成的,兩個(gè)缸的活塞由一個(gè)公共活塞桿鏈接,在兩缸之前設(shè)置桿密封件以便使每個(gè)缸都能雙作用,當(dāng)安裝寬度或高度受限制時(shí).串聯(lián)缸可以增加出力;

        雙聯(lián)缸:一個(gè)雙聯(lián)缸是由兩個(gè)同軸安裝的缸組成的.兩個(gè)活塞不相連接.在兩缸之間設(shè)置桿密封件以便使每個(gè)缸都能雙作用,兩個(gè)缸可以活塞桿對(duì)活塞安裝(如圖)或者背靠背安裝.通常用來(lái)提供三位置工作。

        BEETZ液壓缸工作原理

        液壓傳動(dòng)原理-以油液作為工作介質(zhì),通過(guò)密封容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng),通過(guò)油液內(nèi)部的壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。

        1、動(dòng)力部分-將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能(液壓能)。例如:液壓泵。

        2、執(zhí)行部分-將液壓泵輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換為帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械能。例如:BEETZ液壓缸、液壓馬達(dá)。

        3、控制部分-用來(lái)控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動(dòng)方向。例如:壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

        4、輔助部分-將前面三部分連接在一起,組成一個(gè)系統(tǒng),起貯油、過(guò)濾、測(cè)量和密封等作用。例如:管路和接頭、油箱、過(guò)濾器、蓄能器、密封件和控制儀表等。

        在一定體積的液體上的任意一點(diǎn)施加的壓力,能夠大小相等地向各個(gè)方向傳遞.這意味著當(dāng)使用多個(gè)液壓缸時(shí),每個(gè)液壓缸將按各自的速度拉或推,而這些速度取決于移動(dòng)負(fù)載所需的壓力.

        在BEETZ液壓缸承載能力范圍相同的情況下,承載最小載荷的液壓缸會(huì)首先移動(dòng),承載最大載荷的液壓缸最后移動(dòng).

        為使液壓缸同步運(yùn)動(dòng),以達(dá)到載荷在任一點(diǎn)以同一速度被頂升,一定要在系統(tǒng)中使用控制閥或同步頂升系統(tǒng)元件.

        BEETZ液壓缸的分類

        為了滿足各種主機(jī)的不同用途,BEETZ液壓缸有多種類型。

        按供油方向分,可分為單作用缸和雙作用缸。單作用缸只是往缸的一側(cè)輸入高壓油,靠其它外力使活塞反向回程。雙作用缸則分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油。活塞的正反向運(yùn)動(dòng)均靠液壓力完成。

        按結(jié)構(gòu)形式分,可分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分,可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。

        按缸的特殊用途分,可分為串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進(jìn)缸等。此類缸都不是一個(gè)單純的缸筒,而是和其它缸筒和構(gòu)件組合而成,所以從結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)看,這類缸又叫組合缸。

        1、差動(dòng)BEETZ液壓缸

        BEETZ液壓缸的差動(dòng)原理,就是兩端同時(shí)接供油管路,一端由于活塞桿作用面積要小于另一端,利用差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

        當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí),由于無(wú)桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積,使得活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞向右運(yùn)動(dòng),活塞桿向外伸出;與此同時(shí),又將有桿腔的油液擠出,使其流進(jìn)無(wú)桿腔,從而加快了活塞桿的伸出速度,單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動(dòng)連接。差動(dòng)連接時(shí),BEETZ液壓缸的有效作用面積是活塞桿的橫截面積,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度比無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)的速度大,而輸出力則減小。

        差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。

        2、單桿BEETZ液壓缸

        單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故又稱為雙作用缸。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

        特點(diǎn):

        (1)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油。

        (2)有桿腔進(jìn)油,無(wú)桿腔回油。

        (3)差動(dòng)連接—左右兩腔接通,且都通壓力油。

        單桿缸三種比較,如下圖所示:

        3、單桿式活塞缸

        單桿活塞缸的活塞只有一端帶活塞桿,由于單桿活塞缸左、右兩腔的有效面積不等,因此其特點(diǎn)是:當(dāng)交替進(jìn)入缸兩腔的流體壓力戶和流量Q不變時(shí),活塞缸在左、右兩個(gè)方向上輸出的推力F不相等,往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度口也不相同,并且活塞桿直徑越大,這種差別也越大。但分別采用缸體固定和采用活塞桿固定時(shí),它們相應(yīng)的工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍是相同的。

       4、雙桿式活塞缸

        雙桿活塞缸兩端的桿徑通常是相等的,因此活塞兩端的有效作用面積也相等。當(dāng)油缸兩腔分別交替輸入相同流量和壓力的流體時(shí),活塞上產(chǎn)生的最大推力和運(yùn)動(dòng)速度也分別相等。但分別采用缸體固定和活塞桿固定時(shí),它們相應(yīng)的工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍是不同的

        雙桿活塞氣缸的結(jié)構(gòu)與雙活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)相似,其圖形符號(hào)也相同。

        雙桿BEETZ液壓缸是活塞的兩側(cè)都有活塞桿的液壓缸,一般為雙向液壓驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

        特點(diǎn):

        (1)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油。

        (2)有桿腔進(jìn)油,無(wú)桿腔回油。

        (3)差動(dòng)連接—左右兩腔接通,且都通壓力油。

        5、氣液增力缸

        氣液增力缸也稱氣液增壓缸一般簡(jiǎn)稱增壓缸。  氣液增壓缸是結(jié)合是氣缸和油缸優(yōu)點(diǎn)而改進(jìn)設(shè)計(jì)的,液壓油與壓縮空氣嚴(yán)格隔離,缸內(nèi)的活塞桿接觸工作件后自動(dòng)啟程,動(dòng)作速度快,且較氣壓傳動(dòng)穩(wěn)定,缸體裝置簡(jiǎn)單,出力調(diào)整容易,相同條件下可達(dá)到油壓機(jī)之高出力,能耗低,軟著陸不損模具,安裝容易并且特殊增壓缸可360度任意角度安裝,所占用的空間小,故障少無(wú)溫升之困擾,壽命長(zhǎng),噪聲小,等核心特性。  增壓缸使用一般氣壓即能達(dá)成油壓缸之高出力,不需要液壓?jiǎn)卧? 增壓缸一般可分為:預(yù)壓式增壓缸、直壓式增壓缸、行程可調(diào)增壓缸、加大回程拉力增壓缸、緊湊并列型增壓缸、迷你型增壓缸、快速型增壓缸、油氣隔離型增壓缸。

        增壓缸的工作頻率,按照不同的行程及缸徑一般在10~70次/分鐘  作動(dòng)方式:雙動(dòng)  操作速度:50~1000mm/s  出力范圍:1~100噸  應(yīng)用范圍:壓印標(biāo)記、彎折型材、模具沖孔、沖切鋼材、型材碰焊、擠模成型、壓平校直、鉚接鍛壓、整型鈑金、緊密裝配、鉚合連接、金屬?zèng)_壓。

        6、伸縮BEETZ液壓缸

        伸縮式液壓缸是可以得到較長(zhǎng)工作行程的具有多級(jí)套筒形活塞桿的液壓缸,伸縮式液壓缸又稱多級(jí)液壓缸。伸縮式液壓缸是由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝而成的,前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。

        當(dāng)壓力油從無(wú)桿腔進(jìn)入時(shí),活塞有效面積最大的缸筒開(kāi)始伸出,當(dāng)行至終點(diǎn)時(shí),活塞有效面積次之的缸筒開(kāi)始伸出。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出,可獲得很長(zhǎng)的工作行程,外伸缸筒有效面積越小,伸出速度越快。因此,伸出速度有慢變快,相應(yīng)的液壓推力由大變小;這種推力、速度的變化規(guī)律,正適合各種自動(dòng)裝卸機(jī)械對(duì)推力和速度的要求。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回,縮回時(shí)的軸向長(zhǎng)度較短,占用空間較小,結(jié)構(gòu)緊湊。常用于工程機(jī)械和其他行走機(jī)械,如起重機(jī)、翻斗汽車等的液壓系統(tǒng)中。

        7、柱塞缸

        柱塞缸是BEETZ液壓缸的一種結(jié)構(gòu)形式。

        單柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),反向要靠外力,如下圖a。用兩個(gè)柱塞缸組合,如圖b,也能用壓力油實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞缸運(yùn)動(dòng)時(shí),由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向,因此缸筒內(nèi)壁不需要精加工。它特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。另外柱塞缸又有徑向柱塞缸和軸向柱塞缸之分。

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