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      速度傳感器

      幾種速度傳感器的差異

      發布日期:2022-10-09 點擊率:60

        受車模機械結構的限制,必須采用體積小、重量輕的速度傳感器。就目前常用的有三種方案可供選擇,其特點如下:

        1、霍爾傳感器配合稀土磁鋼

        在主后輪驅動齒輪處,通過打孔,將幾塊很小的稀土磁鋼鑲在里面,然后將霍爾元件安裝在附近,通過檢測磁場變化,可以得到電脈沖信號,獲取后輪轉動速度。

        優勢:獲取信息準確,體積小,而且不增加后輪負載。

        劣勢:齒輪處靠近主驅動電機,容易受磁場干擾;對齒輪打孔,容易損壞齒輪。

        2、光電傳感器

        在主驅動齒輪表面附上黑白間隔的彩帶,將反射型光電傳感器安裝在齒輪附近,當黑白彩帶交替通過時,產生一系列電脈沖,由此獲取轉動角度。也可以對齒輪打孔,采用直射型光電傳感器,通過間斷接受到的紅外光,產生電脈沖信號,獲取轉動角度。

        優勢:體積小,不增加后輪負載,反射型方案對原有器件不需要再加工。

        劣勢:精度受到光電管體積的限制。

        3、光電編碼器

        另外購買光電編碼器安裝在主驅動齒輪上,通過齒輪傳過來的轉動信息,獲取后輪轉角。

        優勢:獲取信息準確,精度高,搭建容易。

        劣勢:增加后輪負載;光電編碼器體積較大,導致車重增加。

        

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