位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移傳感器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛的應用。

　　位置傳感器是指能能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移傳感器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優點。

　　一個位置傳感器是任何設備,允許位置測量。 它可以是一個絕對位置傳感器或相對的一個。位置傳感器可以線性或角。位置傳感器發現進入更多的手持、醫療和工業設備每一天。知道這個職位和向度的設備或工具是至關重要的任何現代控制系統工作,準確。