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      科普知識
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      加速度傳感器

      壓阻式加速度傳感器的工作原理及應(yīng)用

      發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:40

        壓阻式加速度傳感器的應(yīng)用應(yīng)用可以分為系統(tǒng)反饋和導(dǎo)航儀器兩種。前者是用于控制系統(tǒng)作為加速度信號反饋之用,后者是檢測導(dǎo)航儀器的加速度。本文只介紹控制系統(tǒng)用壓阻式加速度傳感器、反饋元件。

        加速度傳感器是檢測運(yùn)動物體的瞬時加速度,所測加速度信號經(jīng)變換反饋給運(yùn)動的動力機(jī)械,產(chǎn)生阻尼效應(yīng),解決運(yùn)動物體的振蕩,保證控制系統(tǒng)高精度的動態(tài)特性要求。目前,壓阻式加速度傳感器已用在步進(jìn)電機(jī)作為動力機(jī)械的控制系統(tǒng)中。下面討論壓阻式加速度傳感器在數(shù)控平面繪圖機(jī)中永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機(jī)的加速度閉環(huán)系統(tǒng)中的應(yīng)用。

         為了使繪圖機(jī)高速運(yùn)動、平穩(wěn)工作,常用加速度反饋電路形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機(jī)的動子直接帶動繪圖工具,動子上裝有三個加速度傳感器,其中X方向一只,Y方向兩只,分別測出X方向和Y方向的實(shí)際運(yùn)動加速度。三個傳感器反映了X、Y方向及扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動的加速度大小。通過加速度閉環(huán)的校正作用,使動子的加速度與指令加速度一致。上述誤差角△θ與函數(shù)發(fā)生器的正余弦輸出相角sinθ、cosθ相乘,再分別進(jìn)行加減運(yùn)算,得到正余弦輸出相角的函數(shù),分別可寫成

        sinθ+Δθcosθ≈sin(θ+Δθ)

        cosθ+Δθsinθ≈cos(θ+Δθ)

        上述函數(shù)通過高速驅(qū)動器分別在步進(jìn)電動機(jī)兩相繞組上施加正、余弦相角的電流,使動子沿X方向的運(yùn)動加速度變?yōu)橹噶罴铀俣葦?shù)值。

        

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