發布日期:2022-08-21 點擊率:93
紡織機械落筒機的控制過程:
1、巡回方向的控制:
有3個巡回方向傳感器將信號送到輸入板,當只有一個落筒機的情況時,落筒機巡回到它巡回范圍的最邊上的絡紗錠時,傳感器發出信號,SPS控制變頻器使巡回驅動電動機反轉;當有2~4個落筒機的情況時:兩個落筒機不能在互相緊挨著的兩錠上同時進行落筒,通過軟電纜發出鎖定信號來實現兩落筒機的協調。
落筒機在巡回范圍內遇到障礙能自動回頭,在其運行方向上有雙重監測裝置,光電傳感器監測前方80CIII的區域;兩邊分別裝有安全弓形桿,一旦弓形桿遇到障礙物就會使巡回轉向傳感器動作,發出信號控制變頻器改變巡回驅動電動機的轉動方向。
2、凸輪組驅動電動機的控制:
落筒機6大部分的操作可具體分解為19個單項動作。每個單項動作分別有一個凸輪控制,依靠這些動作在時間和空間上的相互配合,完成整個落筒過程。
3、卸簡裝置驅動電動機的控制:
在SPS的控制下,凸輪組驅動電動機有四次暫停時間,卸筒裝置驅動電動機通電,SPS計算從卸筒裝置傳感器來的脈沖信號,來確定卸簡裝置紗鏟的位置;SPS計算從筒子直徑傳感器來的脈沖信號,來確定卸簡裝置紗鏟與筒子的距離。如果斷電,數據丟失,SPS通過末級DM板使卸筒裝置驅動電動機接通,直到卸筒裝置回到原始位置。
4、筒子驅動電動機的控制:
凸輪組處在一定位置時,SPS控制筒子驅動電動機的啟動或停止。
5、喂管機械手電動機的控制:
在SPS的控制下末級GM用低電流加到機械手電動機上,使它保持“開”的狀態。當落筒機停留在某絡紗錠上時,加到喂管機械手電動機的電流增加。凸輪組在不同位置,用改變電路極性的方法是手指開合。
6、啟動絡紗錠:
落筒完成后當凸輪組在330~時,在SPS的控制下絡紗錠啟動電磁鐵加電,持續100ms,使絡紗錠的“落筒后啟動”傳感器動作,絡紗錠被啟動。
7、絡紗錠申請落筒:
絡紗錠通過紅外線發光二極管向落筒機發出落筒請求,根據巡回方向,左邊、中間或右邊三個紅外線接收器之一收到信號,使SPS控制變頻器,巡回驅動電動機處于“爬行”狀態,當到達申請落筒的錠位后,定位板上的電磁鐵動作,落筒機便定位于該絡紗錠上。
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