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         科普知識 
        
      
        
      
        
      
        
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       單相導軌開關電源
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      液位控制回路PID參數設置要強比例弱積分
      
             
      發布日期：2022-07-16                  點擊率：48   
      
         
      
         
      
            
      液位控制回路在工業過程中很常見，一般液位被控對象都是積分過程，昌暉儀表針對這類對象進行控制實際中存在2個誤區做如下解讀，并告訴大家液位控制回路PID參數設置要強比例弱積分。
      

      
1、液位PID控制回路使用純比例
      
純比例控制回路存在余差，在積分過程中很多人推薦純比例控制。實際上即使是積分對象使用純比例也存在余差。下圖就是一個實際的液位控制在使用純比例控制使明顯存在余差。反應器液位的余差會導致反應物料停留時間的變化，應該盡量避免。所以即使是液位控制回路也不應該使用純比例控制。
      
液位控制在使用純比例控制使明顯存在余差
      

      
2、液位PID控制回路振蕩根源
      
一般液位被控對象都是積分過程，按常規對象提供的PID參數很容易導致如下圖所示的振蕩。液位測量值圍繞設定值振蕩的同時，PID調節器的PID輸出會大幅度振蕩，并傳導給下游裝置引起整個系統的振蕩。這是液位控制回路常見的一類問題。
      
PID調節器的PID輸出會大幅度振蕩
      

      
液位控制回路振蕩的根源之一：太弱的比例作用和太強的積分作用綜合影響，液位控制回路PID參數設置要強比例弱積分。
      

      
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