● 邊緣計算(Edge Computing)像是一個趕時髦的詞，但是，隨著兩化融合與工業(yè)物聯(lián)網的推進，我們注意到了在邊緣側的計算需求正在變得旺盛—并且，邊緣計算也像它的名字一樣，它是IT與OT世界融合的邊緣。
● 邊緣計算是什么不重要—重要的它帶給我們什么?哪些我們可以從這種計算中獲益的方向?
● 貝加萊是先進自動化技術的領導者，這也使得他一直走在技術的前沿，邊緣計算是IT與OT融合的前沿。
今天，智能時代各種概念層出不窮，例如邊緣計算就是一個剛剛開始進入流行階段的方向，它究竟意味著什么?它對工業(yè)生產的貢獻將會體現在哪里?如何實現它，本文以貝加萊的邊緣計算架構和實現為例，為產業(yè)界的朋友分享我們對于智能制造的認識，以及邊緣計算在智能制造中所扮演的角色。
1. OICT融合的時代
智能時代的制造業(yè)將需要通過OICT的融合來實現數據的采集、傳輸、存儲、分析，以實現最終對生產過程的品質、能耗、維護等的優(yōu)化，提高整體的效率，這是整個智能制造的戰(zhàn)略層面所需要實現的目標，這一切的目標必須基于設備的連接與數據采集的基礎實現來達到。
圖1闡述了整個OICT融合的框架，從底層的傳感器、變送器、儀表傳送的數據通過PLC實現控制任務的處理，而另一方面，這些參數也會用于與生產整體優(yōu)化的應用。
圖1-基于OICT融合的應用場景架構
1.1 邊緣計算扮演什么樣的角色呢?
簡單的理解，自動化技術是基于信號的控制，而邊緣計算則是基于信息的控制—這是一個包含了策略優(yōu)化、路徑規(guī)劃、分析等應用場景，為何采用邊緣計算模式，又與任務的處理周期有關。
1.2 與時間處理有關的現場分層
圖2顯示了從OT的現場控制到邊緣節(jié)點再到云對于任務的時間需求變化，而貝加萊可以通過OPC UA與其它邊緣計算系統(tǒng)、云平臺進行數據的傳輸，可以選擇自有的系統(tǒng)架構，也可以對接第三方的系統(tǒng)。
圖2-不同層級的數據連通
從圖2可以看出，邊緣計算處理的與自動化現場的高速響應達到μS級的響應不同，在mS這個級別，而云計算則處理的是更為大的時間周期的數據，如秒、分鐘、小時、天、月。
2. 工業(yè)物聯(lián)網(IIoT)
IIoT-工業(yè)物聯(lián)網也被認為是未來最為重要的實現智能制造的手段，包括了德國工業(yè)4.0組織在其智能制造中也將IIoT作為整個架構的重要一環(huán)，IIC作為重要的推動物聯(lián)網技術的力量，也發(fā)布了其針對工業(yè)物聯(lián)網的架構設計，而對于中國，ECC也將為工業(yè)物聯(lián)網提供實現路徑。目前，這些組織間的交流也變得緊密，并出現了明顯的技術融合跡象。
2.1 邊緣計算的目標與功能
邊緣計算本身即是實現IIoT的一個重要方向，圖3顯示了邊緣計算所關注的問題：
圖3-邊緣計算的功能與目標
邊緣計算是一個較為全局的概念，它包括了(1)數據的感知(傳感技術)，以及數據的(2)采集(總線連接)，包括數據的傳輸、存儲與管理，并在其基礎上(3)分析(數據處理)，并且由此實現控制，而這里的控制—更多的是在策略、優(yōu)化、規(guī)劃問題級的大范圍的控制，亦或歸于系統(tǒng)控制。
2.2 IIoT的價值
圖4-IIoT為制造業(yè)帶來的價值
圖4顯示了工業(yè)物聯(lián)網IIoT所要為智能工廠所帶來的價值，包括在提升資產使用效率、有效的維護、減少當機等方面的貢獻。
3. 邊緣計算節(jié)點(EdgeNodes)
為了實現對工廠的數據采集并實現邊緣計算的任務，貝加萊為這個應用場景提供了OrangeBox和APROL兩個應用場景的解決方案，當然，OrangeBox和APROL可以無縫集成，只是OrangeBox更為傾向于小型的、老舊的工廠，而APROL則更為側重于針對大型、新的工廠數據采集。
3.1 為老舊工廠所提供的邊緣節(jié)點
OrangeBox是基于貝加萊Panel PC或X20系列PLC與基于mapp的軟件功能所集成的現場數據采集方案：
(1)數據采集：借助于貝加萊的I/O模塊豐富的種類，OrangeBox可以采集各種現場數據;
(2)通過各種總線模塊實現對具有總線接口的設備的數據采集，貝加萊的開放互聯(lián)支持Profibus、Modbus、DeviceNet、CAN等傳統(tǒng)現場總線以及基于以太網的如POWERlink、Profinet、Ethernet/IP等。
(3)mapp軟件的強大功能：mapp中強大的mappOEE、mappEnergy、mappAudit等可以為現場的設備提供在OEE、能源監(jiān)測、維護、審計追蹤方面的服務。
圖5-OrangeBOX的數據集成能力
圖5顯示了OrangeBox具有的功能，如OEE、PackML-針對包裝工業(yè)的數據采集，用于實現機器到MES的數據互聯(lián)，Euromap實現注塑機與MES等管理系統(tǒng)的互聯(lián)。
3.2 基于APROL的邊緣計算架構
圖6是基于APROL的邊緣計算架構，APROL內部提供了過程數據采集PDA(ProcessData Acquisition) 和能源監(jiān)測的EnMon(EnergyMonitoring)、狀態(tài)監(jiān)測ConMon(Condition Monitoring)、以及用于過程控制的APC/MPC集成能力。
圖6-基于APROL的邊緣計算架構
4.邊緣計算應用于產業(yè)
圖7以塑料行業(yè)的設備互聯(lián)為例，描述了邊緣計算節(jié)點通過Euromap77來提供參數，為MES系統(tǒng)所訪問，各個邊緣節(jié)點的數據也可以通過MQTT/AMQP方式為云平臺所采集，并通過云存儲、分析方式為集團下的各個工廠提供數據優(yōu)化與分析，并改善生產的質量、成本與能耗。
通過EUROMAP的集成，邊緣節(jié)點可以提供以下數據信息給MES/ERP等上層系統(tǒng)。
● 關于注塑機的通用信息(制造商,型號,序列號等)，當前配置和IMM狀態(tài)包括模具、注射單元、功率單元以及在機器上相關改變的日志。
● 作業(yè)管理：機器運行期間的作業(yè)信息以及生產循環(huán)的參數，以及從MES到IMM的傳送作業(yè)信息并啟動生產的方法。
● 數據集管理：IMM存儲相關配置的信息叫數據集，這些數據包括了與IMM相關的額定工藝參數(時間，溫度，壓力)，同時也包括了安裝的機械手系統(tǒng)，EUROMAP 77.2允許信息在IMM和MES之間進行傳輸，用于構建一個數據集知識庫。
圖7-邊緣計算為注塑工廠實現架構
5.貝加萊邊緣計算架構
貝加萊為邊緣計算提供了整個集成能力的實現，包括了底層的POWERlink—提供μS級的數據采集與控制需求，通過OPC UA接口實現μS-mS級數據傳輸的需求，通過開放的接口提供面向云平臺更長周期的數據傳輸。
圖8-貝加萊邊緣計算產品族
圖8顯示了貝加萊在產品級提供的支撐，通過具有現場采集能力的I/O、總線控制器，可以將數據通過各種總線(RS485/CAN/Profibus/Modbus等)以及基于以太網的總線方式傳輸至于嵌入式控制器—這些控制器作為現場設備、產線的邊緣節(jié)點匯總數據。而對于Edge Controller層則可以采用OrangeBOX和APROL來進行數據的處理(采集、存儲、分析)，并可通過邊緣節(jié)點與云服務平臺建立連接，訪問。
整個邊緣計算的架構是為了IIoT的實現而設計，它是自動化技術與IT融合的延伸，今天的產業(yè)，IT與OT互相滲透，使得整個產業(yè)出現了更為快速的發(fā)展。
6.邊緣計算--服務于生產效率的提升
正如Mckinsey Digtal 2015年在其如何導航制造業(yè)的數字化一文中所描述的，數字化的應用最終會為制造業(yè)提供提升的機會，經過對大量企業(yè)的調研，Mckinsey得出數字化在工業(yè)4.0時代對于生產制造帶來的效率提升包括了以下幾個方面：
● 降低30-50%機器的整體當機時間;
● 通過知識自動化來提升技術專業(yè)45-55%的生產效率;
● 降低20-50%的庫存成本;
● 降低10-20%的質量成本;
● 提高預測精度到85%;
● 縮短20-50%的面市時間;
● 降低10-40%的維護成本;
● 實現生產效率的提升。
因此，我們討論邊緣計算、云計算、大數據分析、人工智能分析，不能為了概念而概念，必須服務于制造業(yè)本身的升級。
關于貝加萊：
貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創(chuàng)新驅動型自動化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團的一個業(yè)務單元。作為全球工業(yè)自動化領域的領導者，貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力，為各個產業(yè)客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業(yè)物聯(lián)網通信標準如OPC UA、POWERlink和openSAFETY以及貝加萊強大的AutomationStudio軟件開發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業(yè)自動化領域前沿技術與方案。
