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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      伺服電機(jī)

      交流伺服電機(jī)的性能

      發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:88

         對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制時(shí),希望電動(dòng)機(jī)的每極磁通保持額定值不變。若磁通太弱,則鐵心利用不夠充分,在同樣的轉(zhuǎn)子電流下,電磁轉(zhuǎn)矩小,電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力下降。若磁通太強(qiáng),又會(huì)使鐵心飽和,使勵(lì)磁電流過大,嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)的磁通是定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢合成產(chǎn)生的,下面說明怎樣才能使磁通保持恒定。

          由電機(jī)理論知道,三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值E1為



          ——每極氣隙磁通;

          的值是由共同決定的,對(duì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲涂梢允箽庀洞磐?img class="Vpg962"/>不變。這就要求降低供電頻率的同時(shí)降低感應(yīng)電動(dòng)機(jī),保持=常數(shù),即保持電動(dòng)勢與頻率之比為常數(shù)進(jìn)行控制。這種控制又稱為恒磁通變頻調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。



          由于,E1難于直接檢測及直接控制,當(dāng)的值較高時(shí),定子的漏阻抗壓降相對(duì)比較小,如忽略不計(jì),則可近似地保持定子相電壓的比值為常數(shù),即認(rèn)為,保持=常數(shù)即可。這就是恒壓頻比控制方式,是近似的恒磁通控制。



          當(dāng)頻率較低時(shí),都變小,定子漏阻抗壓降(主要是定子電阻壓降)不能忽略。在這種情況下,可以適當(dāng)提高定子電壓以補(bǔ)償定子電阻壓降的影響,使氣隙磁通基本保持不變。如圖1所示,其中曲線a為=常數(shù)時(shí)的電壓——頻率關(guān)系。曲線b為有電壓補(bǔ)償時(shí)近似的(=常數(shù))電壓——頻率關(guān)系。



      圖1 恒壓頻比控制特性          圖2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性



          (2)基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速

          這是考慮由基頻開始向上調(diào)速的情況。頻率由額定值f向上增大,但電壓U受額定電壓=的上升而減小,這屬于近似的恒功率調(diào)速方式,上述兩種情況綜合起來。異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式如圖2所示。



          由上述分析可知,變頻調(diào)速時(shí),一般需要同時(shí)改變電壓和頻率,以保持磁通基本恒定。因此,變頻調(diào)速器又稱為VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)裝置。



         對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制時(shí),希望電動(dòng)機(jī)的每極磁通保持額定值不變。若磁通太弱,則鐵心利用不夠充分,在同樣的轉(zhuǎn)子電流下,電磁轉(zhuǎn)矩小,電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力下降。若磁通太強(qiáng),又會(huì)使鐵心飽和,使勵(lì)磁電流過大,嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)的磁通是定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢合成產(chǎn)生的,下面說明怎樣才能使磁通保持恒定。

          由電機(jī)理論知道,三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值E1為



          ——每極氣隙磁通;

          的值是由共同決定的,對(duì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?,就可以使氣隙磁?img class="Vpg962"/>不變。這就要求降低供電頻率的同時(shí)降低感應(yīng)電動(dòng)機(jī),保持=常數(shù),即保持電動(dòng)勢與頻率之比為常數(shù)進(jìn)行控制。這種控制又稱為恒磁通變頻調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。



          由于,E1難于直接檢測及直接控制,當(dāng)的值較高時(shí),定子的漏阻抗壓降相對(duì)比較小,如忽略不計(jì),則可近似地保持定子相電壓的比值為常數(shù),即認(rèn)為,保持=常數(shù)即可。這就是恒壓頻比控制方式,是近似的恒磁通控制。



          當(dāng)頻率較低時(shí),都變小,定子漏阻抗壓降(主要是定子電阻壓降)不能忽略。在這種情況下,可以適當(dāng)提高定子電壓以補(bǔ)償定子電阻壓降的影響,使氣隙磁通基本保持不變。如圖1所示,其中曲線a為=常數(shù)時(shí)的電壓——頻率關(guān)系。曲線b為有電壓補(bǔ)償時(shí)近似的(=常數(shù))電壓——頻率關(guān)系。



      圖1 恒壓頻比控制特性          圖2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性



          (2)基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速

          這是考慮由基頻開始向上調(diào)速的情況。頻率由額定值f向上增大,但電壓U受額定電壓=的上升而減小,這屬于近似的恒功率調(diào)速方式,上述兩種情況綜合起來。異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式如圖2所示。



          由上述分析可知,變頻調(diào)速時(shí),一般需要同時(shí)改變電壓和頻率,以保持磁通基本恒定。因此,變頻調(diào)速器又稱為VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)裝置。



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