線位移脈沖當量δ=0.01mm，最大進給速度v2=6000mm/min，加速時間0.2s，移動體重量W=2000N，移動速度6m/min，拖板導軌之間摩擦系數μ=0.065，電機直接驅動絲杠。絲杠外徑55mm，試選擇合適的直流伺服電機。

     2.所需電機轉速的計算

     3.等效負載轉矩的計算

     4.等效轉動慣量的計算

     移動體
     傳動體

     6.計算電機所需轉矩Tm

           線位移脈沖當量δ=0.01mm，最大進給速度v2=6000mm/min，加速時間0.2s，移動體重量W=2000N，移動速度6m/min，拖板導軌之間摩擦系數μ=0.065，電機直接驅動絲杠。絲杠外徑55mm，試選擇合適的直流伺服電機。

     2.所需電機轉速的計算

     3.等效負載轉矩的計算

     4.等效轉動慣量的計算

     移動體
     傳動體

     6.計算電機所需轉矩Tm