產(chǎn)品分類 
         
         
        
         
      
       
      
     
      
   
      
      
   
      
    
    
    
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      類型分類：
      
        
      
         科普知識 
        
      
        
      
        
      
        
      數(shù)據(jù)分類：
      
        
       伺服電機
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      直流伺服電機及工作特性
      
             
      發(fā)布日期：2022-10-09                  點擊率：207   
      
         
      
         
      
            
      
				    常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）
      
				                        勵磁式直流電機
      
				                        混合式直流電機
      
				                        無刷直流電機
      
				                        直流力矩電機
      
				    直流進給伺服系統(tǒng)： 永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；


      
				    直流主軸伺服系統(tǒng)： 勵磁式直流電機類型中的他激直流電機。
      
				    1．直流伺服電機的結(jié)構(gòu)
      
								永磁直流伺服電機的結(jié)構(gòu)
								直流主軸電機結(jié)構(gòu)示意圖
      
				    2. 一般直流電機的工作特性
      
				    ⑴ 靜態(tài)特性
      
				    電磁轉(zhuǎn)矩由下式表示:
      
				    
      
				    式中，Ua─ 電樞上的外加電壓；Ra─ 電樞電阻；Ea─ 電樞反電勢。
      
				    電樞反電勢與轉(zhuǎn)速之間有以下關(guān)系：
      
				    
      
				    當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零時：
      
				    理想空載轉(zhuǎn)速
      
				    當(dāng)電機帶動某一負(fù)載TL時：
      
				    電機轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速的差
      
				直流電機的機械特性
      
				    ⑵ 動態(tài)特性
      
				    直流電機的動態(tài)力矩平衡方程式為
      
				    
      
								永磁直流伺服電機工作曲線
								負(fù)載-工作周期曲線
      
				    4．主軸直流伺服電機的工作原理和特性
      
				    式中，KT —轉(zhuǎn)矩常數(shù)； Φ—磁場磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉(zhuǎn)矩。  
      
				    電樞回路的電壓平衡方程式為:
      
				    
      
				    式中，Ke─電勢常數(shù)；ω─電機轉(zhuǎn)速（角速度）。
      
				    根據(jù)以上各式可以求得：
      
				    
      
				    當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時：
      
				    啟動轉(zhuǎn)矩
        
      
				    式中 TM ─電機電磁轉(zhuǎn)矩；
      
				    TL ─ 折算到電機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
      
				    ω ─ 電機轉(zhuǎn)子角速度；
      
				    J ─ 電機轉(zhuǎn)子上總轉(zhuǎn)動慣量；
      
				    t ─時間自變量。
      
				    3．永磁直流伺服電機的工作特性
      
				    (1) 永磁直流伺服電機的性能特點
      
				    1) 低轉(zhuǎn)速大慣量
      
				    2) 轉(zhuǎn)矩大
      
				    3) 起動力矩大
      
				    4) 調(diào)速泛圍大，低速運行平穩(wěn)，力矩波動小
      
				    (2) 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述
      
				    1) 轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線（工作曲線）
      
				    2) 負(fù)載-工作周期曲線（過載倍數(shù)Tmd，負(fù)載工作周期比 d。）
      
				    3) 數(shù)據(jù)表：N、T、時間常數(shù)、轉(zhuǎn)動慣量等等。
      
				直流主軸電機特性曲線  
      
				1-轉(zhuǎn)矩特性曲線 2-功率特性曲線

        
      
               
      
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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