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      工業機器人

      工業機器人的定義與發展

      發布日期:2022-10-09 點擊率:91

             工業機器人是一種可重復編程的多功能操作手,用以搬運材料、零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務,可以有多種程序流程的專門系統。
      工業機器人具有以下三個重要特性。
           1)  是一種機械裝置,可以搬運材料、零件、工具、或者完成多種操作和動作功能,也即具有通用性。
           2)  是可以再編程的,具有多種多樣程序流程的,這為人—機聯系提供了可能,也使之具有獨立的柔軟性。
           3)  有一個自動控制系統,可以在無人參與下,自動地完成操作作業和動作功能。
      工業機器人的發展通??蓜澐譃槿?。
           第一代工業機器人:通常指目前國際上商品化與實用化的“可編程工業機器人”,又稱“示教再現工業機器人”。
           第二代工業機器人:通常指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的“智能機器人”。
           第三代工業機器人:即所謂的“自治式工業機器人”。                   工業機器人是一種可重復編程的多功能操作手,用以搬運材料、零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務,可以有多種程序流程的專門系統。
      工業機器人具有以下三個重要特性。
           1)  是一種機械裝置,可以搬運材料、零件、工具、或者完成多種操作和動作功能,也即具有通用性。
           2)  是可以再編程的,具有多種多樣程序流程的,這為人—機聯系提供了可能,也使之具有獨立的柔軟性。
           3)  有一個自動控制系統,可以在無人參與下,自動地完成操作作業和動作功能。
      工業機器人的發展通??蓜澐譃槿?
           第一代工業機器人:通常指目前國際上商品化與實用化的“可編程工業機器人”,又稱“示教再現工業機器人”。
           第二代工業機器人:通常指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的“智能機器人”。
           第三代工業機器人:即所謂的“自治式工業機器人”。            

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