主令電器是用來閉合或斷開控制電路，以發布命令或用作程序控制，不允許分合主電路的電氣控制元件。 包括控制按鈕、行程開關、轉換開關、接近開關、光電開關等。

     1、控制按鈕：是一種接通或分斷小電流電路的主令電器，按鈕觸頭允許通過較小電流，一般不超過5A。
          常見的按鈕主要用作急停按鈕，啟動按鈕，停止按鈕，組合按鈕（鍵盤），點動按鈕，復位按鈕等。

     2、行程開關：是依照生產機械的行程發出命令控制運動方向或行程長短的主令電器。也稱為限位開關。
           產經的行程開關有直動式、 滾輪式、 微動式等。
  
     3、轉換開關：由多組相同結構的開關元件疊裝而成，用以控制多回路的一種主令電器，也稱組合開關。

           可用于控制高壓油斷路器，空氣斷路器的分合閘，各種配電設備中線路的換接，遙控和電流表電壓表的換向測量，也可用于控制小容量的電動機的起動換向和調速。
     
     4、接近開關：是一種無觸點的行程開關，當物體與之接近到一定距離時，不需施加機械力和接觸動作，就可以發出開關動作信號的主令電器。
          常見接近開關分為電感式接近開關和電容式接近開關。
     
     5、光電開關：是一種利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，檢測物體的有無，從而實現開關信號輸出的一種主令電器。 

          按檢測方式光電開關可分為漫射式光電開關、對射式光電開關、鏡面反射式光電開關、槽式光電開關和光纖式光電開關。