一、 系統(tǒng)意義
隨著企業(yè)的不斷發(fā)展壯大，倉(cāng)庫(kù)的物資種類(lèi)在不斷的增加，而叉車(chē)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的重要性越來(lái)越大，叉車(chē)進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)也越來(lái)越頻繁，這樣叉車(chē)的合理使用、統(tǒng)籌調(diào)度就顯得非常重要了。目前，倉(cāng)庫(kù)管理的復(fù)雜性和多樣性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)的依靠人工，紙張盤(pán)點(diǎn)記錄的操作模式完全不能夠勝任如此龐大的工作。為了解決目前這種依靠人工調(diào)度叉車(chē)效率低下，調(diào)派使用不夠統(tǒng)籌合理，調(diào)遣速度不夠快捷的被動(dòng)局面，我公司提出一套“基于RFID技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)定位調(diào)度管理系統(tǒng)”方案，依靠先進(jìn)的技術(shù)，解放勞動(dòng)力，提高工人工作效率，增加企業(yè)收益，提升企業(yè)形象。
二、 系統(tǒng)架構(gòu)及方案闡述
RFID大型工廠(chǎng)倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)定位調(diào)度管理系統(tǒng)是上海唐遠(yuǎn)電子科技有限公司根據(jù)目前很多大型工廠(chǎng)叉車(chē)定位管理、統(tǒng)籌調(diào)度使用需求為背景，以當(dāng)今世界上最先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、通訊技術(shù)、RTLS實(shí)時(shí)定位技術(shù)為基礎(chǔ)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有：實(shí)時(shí)定位叉車(chē)位置和工作狀態(tài)，可統(tǒng)籌調(diào)度叉車(chē)工作，隨時(shí)查閱某一叉車(chē)在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)的活動(dòng)軌跡從而判斷該叉車(chē)的工作效能和合理調(diào)派情況等特點(diǎn)。
我公司設(shè)計(jì)該系統(tǒng)，遵循以下原則：
1)適應(yīng)性：滿(mǎn)足并符合現(xiàn)有的業(yè)務(wù)管理，網(wǎng)絡(luò)組織和服務(wù)質(zhì)量等要求，我們是從企業(yè)現(xiàn)狀和現(xiàn)代物流管理現(xiàn)狀綜合做考慮。
2)靈活性：系統(tǒng)根據(jù)企業(yè)的發(fā)展，靈活的調(diào)整業(yè)務(wù)流程和組織結(jié)構(gòu)。
3)高度的可靠和穩(wěn)定性：本系統(tǒng)作為企業(yè)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理支撐的RFID管理系統(tǒng)，其穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性是非常的重要。采用RFID技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，是為了提高調(diào)度管理能力，RFID設(shè)備的選型、配置、安裝和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的部署，快捷穩(wěn)定的將現(xiàn)場(chǎng)信息采集并傳輸給系統(tǒng)管理中心，用于分析調(diào)度管理。
4)先進(jìn)性：采用國(guó)際最先進(jìn)的RFID技術(shù)，傳感技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通訊技術(shù)，RTLS實(shí)時(shí)定位技術(shù)。
5)開(kāi)放性：采用統(tǒng)一的平臺(tái)，統(tǒng)一的RFID數(shù)據(jù)接口，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)字典和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模式。
6)可維護(hù)性：系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)，使得維護(hù)簡(jiǎn)潔方便。
7)易操作性：統(tǒng)一的友好界面及完整的操作手冊(cè)，使得操作使用容易。
2.1 系統(tǒng)架構(gòu)
圖一 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
2.2方案闡述
我們會(huì)在每一輛需要定位監(jiān)控的叉車(chē)上面安裝一張由唐遠(yuǎn)公司研發(fā)、生產(chǎn)的半有源RFID的低頻激活電子標(biāo)簽(型號(hào)：TY-T602A或者TY-T603A)，該標(biāo)簽具有唯一的編碼，每一張標(biāo)簽和叉車(chē)初始化綁定，該標(biāo)簽平時(shí)休眠不向外界發(fā)信號(hào)，只有它處于觸發(fā)信號(hào)范圍內(nèi)被低頻激活定位器喚醒后才向外界發(fā)送信號(hào);其次，我們?cè)趥}(cāng)庫(kù)的出入口及主要過(guò)道安裝有低頻激活定位器(型號(hào)：TY-A201A)，用于喚醒標(biāo)簽并定位標(biāo)簽位置，喚醒標(biāo)簽的距離在0.5-8米;同時(shí)，在倉(cāng)庫(kù)不同的地方，安裝一些有源RFID遠(yuǎn)距離讀寫(xiě)器(型號(hào)：TY-R301A)，用于采集低頻激活電子標(biāo)簽被激活后發(fā)出的信息(包括電子標(biāo)簽本身的ID號(hào)，低頻激活天線(xiàn)的地址碼，信號(hào)強(qiáng)度RSSI值及標(biāo)簽電池電量狀態(tài)燈信息)，讀寫(xiě)器采集到數(shù)據(jù)后，通過(guò)各種傳輸方式，將信息上傳給電腦管理中心，管理中心有一套我們專(zhuān)門(mén)針對(duì)倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)定位調(diào)度管理的軟件系統(tǒng)，會(huì)對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，處理，存儲(chǔ)，判斷等，從而完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)定位調(diào)度管理系統(tǒng)功能。
圖二 定位示意圖
2.3 系統(tǒng)功能介紹
1)叉車(chē)出入倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控：
在倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)出入門(mén)口，安裝一套低頻激活器和遠(yuǎn)距離讀寫(xiě)器，激活器帶2只天線(xiàn)，分別為1號(hào)和2號(hào)，各自放置在門(mén)口里面和外面，這樣，隨時(shí)隨地全方位監(jiān)控叉車(chē)進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)向，包括時(shí)間，地點(diǎn)，叉車(chē)相關(guān)詳細(xì)信息等。
2)人員考勤管理：
同時(shí)，也可以給相關(guān)的工作人員發(fā)放一張電子標(biāo)簽，用于對(duì)工作人員考勤，活動(dòng)軌跡的監(jiān)控，隨時(shí)掌控人員流動(dòng)情況。
3)發(fā)放任務(wù)：
管理員發(fā)放任務(wù)時(shí)，可打開(kāi)發(fā)放任務(wù)頁(yè)面，輸入相應(yīng)任務(wù)信息，指定好相關(guān)責(zé)任人及完成時(shí)間和進(jìn)度，點(diǎn)擊提交任務(wù)，任務(wù)發(fā)放完成。
4)叉車(chē)倉(cāng)庫(kù)定位：
通過(guò)該系統(tǒng)，可隨時(shí)定位每一輛叉車(chē)的大概位置，可以精確到周?chē)?米的位置，并隨時(shí)掌控各個(gè)叉車(chē)的工作情況和調(diào)遣情況。
5)叉車(chē)越界和怠工判斷：
倉(cāng)庫(kù)里某些區(qū)域，是叉車(chē)限制同行的，系統(tǒng)可通過(guò)信號(hào)識(shí)別，判斷出叉車(chē)合理運(yùn)行的區(qū)域;正常工作的叉車(chē)，一般總是來(lái)回的移動(dòng)，如果發(fā)現(xiàn)某叉車(chē)長(zhǎng)時(shí)間在一個(gè)地方不動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示，判斷是否原地休息怠工。
6)歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)：
每一項(xiàng)任務(wù)完成，系統(tǒng)均有記錄，每一輛叉車(chē)的所在位置，系統(tǒng)隨時(shí)掌控，可以隨時(shí)調(diào)取和查詢(xún)相關(guān)數(shù)據(jù)。
三、 硬件設(shè)備介紹
3.1 半有源RFID低頻激活器
HY-A125A激活源
產(chǎn)品特征
單系統(tǒng)最多可支持128個(gè)激活點(diǎn)
撥碼開(kāi)關(guān)式，可調(diào)節(jié)功率距離
能激活移動(dòng)速度40公里/小時(shí)以?xún)?nèi)快速移動(dòng)的電子標(biāo)簽
可以同時(shí)激活50張卡
使用頻道隔離技術(shù)，多個(gè)設(shè)備互不干擾;
先進(jìn)的防碰撞技術(shù)，支持多標(biāo)簽激活;
滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境要求
電氣特征
工作電壓：9-15V
工作電流：小于300mA
使用壽命: 10年
工作頻率： 10次/秒
微波鏈路特性
信號(hào)調(diào)制方式：曼徹斯特編碼
通訊速率: 單向4Kbit/s
通訊頻率: 125KHz
輸出功率: 可調(diào)
通訊距離: 2-5米
3.2 半有源RFID遠(yuǎn)距離讀寫(xiě)器
HY-R2000全向遠(yuǎn)距離讀寫(xiě)器
產(chǎn)品特征
支持RS232/RS485/Wiegand-26/ Wiegand-34方式與上位機(jī)通訊;
加密計(jì)算與認(rèn)證，確保數(shù)據(jù)安全，防止鏈路竊聽(tīng)與數(shù)據(jù)破解;
作用距離可控，最大支持32級(jí)功率控制;通過(guò)發(fā)命令的方式調(diào)節(jié)讀寫(xiě)器的接收距離.
能識(shí)別移動(dòng)速度60公里/小時(shí)以?xún)?nèi)快速移動(dòng)的電子標(biāo)簽
可以同時(shí)識(shí)別200張卡
使用頻道隔離技術(shù)，多個(gè)設(shè)備互不干擾;
先進(jìn)的防碰撞技術(shù)，支持多標(biāo)簽讀寫(xiě);
可配置微波模塊工作方式，發(fā)射功率可調(diào);
可兼容客戶(hù)提供的卡。
滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境要求
3.3 半有源RFID桌面發(fā)卡器
產(chǎn)品照片
HY-R600 2.4G近距離讀卡器
產(chǎn)品特征
USB方式與上位機(jī)通訊;
工作電壓：+9V到+12V DC(MAX 1000mA)
工作電流：<1000mA
可靠性: MTBF≥70000小時(shí)
工作壽命: >15年
加密計(jì)算與認(rèn)證，確保數(shù)據(jù)安全，防止鏈路竊聽(tīng)與數(shù)據(jù)破解;
物理特性
外殼材料：塑料
顏色：黑色
外形：110×80×30
防護(hù)等級(jí)：IP34
安裝方式： 桌面放置
3.4 半有源RFID電子標(biāo)簽
HY-T804電子標(biāo)簽
1. 技術(shù)參數(shù)
靜態(tài)電流：小于3μA
工作電流：小于15mA
電池壽命：<3年(使用壽命20年)
工作頻率：3次/秒
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