以傳輸多遠、定位到底有多準，是大家關心的問題。

基于SX1280（LoRa 2.4G）COT-MV1模組可以傳輸多遠、定位精度如何，是目前大家關心的問題。傳輸距離在無線電領域是一個比較模糊難以定義的問題，受到諸多因素影響，如發射功率、接收靈敏度、天線形式、通訊速率、設備使用的地理及建筑環境、設備使用場所的電磁環境等。

為保證距離評估具有典型意義，本次測試采用室外測試、室內測試二種結構闡述可以傳多遠，定多準。

通過測試LORA 2.4G 在12.5dBm發射功率情況下，可以實現家庭、別墅、單一樓層無盲區覆蓋滿足大多數應用場景。可以滿足廠區、農場、高爾夫球場等大多數商業應用場景。適合區域微功率無線信號覆蓋。

為什么需要區域微功率覆蓋，這在大多數實時物聯網、并有邊緣計算需求的領域是非常需要的，例如智能家居中的門磁可以實現一節CR2450電池能連續工作大于10年，這在項目商業應用是非常重要的需求。

低功率、遠距離帶來的第二個好處是，傳統紐扣電池可以使用，使商業應用產品的設計更加方便。

1.室外通訊可靠性測試

• 測試目的：測量在室外道路工況下的通信距離與丟包率、RSSI之間的關系

• 發射功率：12.5dBm

• 測試方法：使用2個COT-MV1，一收一發，發送節點位置固定，位于道路邊緣，逐漸拉遠接收節點的距離，接收節點亦位于道路邊緣。收發節點均架設在1.6m高的三角支架上。發送節點以50%占空比連續發送數據包，接收點接收并統計信息，連續統計1000個數據包。改變參數進行多輪測試。

• 測試場地：

• 測試結果：

• 測試結果描述：見上表可見在通訊距離400米內，使用SF5可以可靠通訊。

• 測試結果描述：見上表可見在通訊距離600米內，使用SF7可以可靠通訊。

• 測試結果描述：見上表可見在通訊距離860米內，使用SF9可以可靠通訊，并有一定dBm冗余。

• 測試結果描述：見上表可見在通訊距離800米內，使用SF12可以可靠通訊，并有一定冗余。

2.室外通訊距離測試

• 測試目的：一個發送節點位于較高位置的樓頂，信號的覆蓋范圍，以及信號的繞射能力。

• 發射功率：12.5dBm

• 測試方法：使用2個COT-MV1，一收一發，發送節點位置固定，位于閩江學院教學大樓2號樓頂外延平臺，接收節點架設在1.6m高的三腳架上，改變接收節點位置。發送節點以50%占空比連續發送數據包，接收點接收并統計信息，連續統計1000個數據包。改變參數進行多輪測試。

• 測試場地：

• 測試結果：

3.測距測試(走廊)

• 測試目的：測試COT-MV1模組在室內的測距精度以及測距能力

• 測試方法：使用2個COT-MV1，進行測距，固定一個節點，移動另外一個節點，每個測距點連續測試大于10次，求出平均值等統計信息。比較實際測距結果跟實際距離之間的偏差情況。

• 測試場地：辦公樓6樓長廊，發送節點使用三腳架架高1.6m，接收節點位于離地面約50cm。

• 測試結果：

4.測距測試(空曠)

• 測試目的：測試COT-MV1模組在室外的測距精度以及測距能力

• 測試方法：使用2個COT-MV1，進行測距，固定一個節點，移動另外一個節點，每個測距點連續測試大于10次，求出平均值。比較實際測距結果跟實際距離之間的偏差情況。

• 測試場地：室外田徑場，發送節點使用三腳架架高1.6m，接收節點位于離地面約30cm。

• 測試結果：

• 測距測試結果統計比較見圖：

• 測距測試總結：
  1）測距得到的距離值，總是比實際值偏低。室內走廊與室外空曠環境，測距效果，差距不大。
  2）從絕對誤差看，當實際距離在20米時，絕對誤差達到最大值，接近10米，隨著實際距離增加，誤差值降低(小于6米)。這主要是由于COT-MV1的測距分辨率問題，導致在近場近距環境下，測距值與實際值偏差較大導致，這種偏差在20米時達到峰值。
  3）從相對誤差看，隨著距離增加，相對誤差則逐漸降低。
  4）樣本標準差體現了測距樣本與均值的偏差離散度，從測試圖可以看出，樣本標準差呈現了波動的形態，當總體趨勢來看，隨著距離增加，離散度增加。
  5）從樣本標準差圖可以看出，無論是室內環境還是室外環境，圓極化天線的測試結果離散度都比單極化天線要好，也即：圓極化天線可以保持較好的測距一致性。從測距的平均值和絕對誤差來看，兩種天線則沒有明顯的差別。  

5.COT-MV1模組

COT-MV1模組由Apollo mcu+SX1280 2.4GHz radio構成，模組長寬高：18x12x2.7(mm)，采用郵票孔封裝，提供了一路SPI/I2C、一路UART（最高波特率可達921600bps）、一路SWD接口（支持SWIO調試）、32路可編程的通用輸入輸出接口（GPIO）

5.1.主要特性

5.2.模組引腳分布圖

模組引腳圖（頂視圖）

5.3.模塊封裝

圖5.2  推薦鋼網尺寸圖（單位：毫米）

5.4.機械尺寸

機械結構尺寸圖（單位：毫米）

6.COT-MV1開發套件

基于COT-MV1模組系列開發套件提供一個開箱即用的窄帶物聯網解決方案，產品可以快速、安全地進行區域窄帶物聯網產品開發。套件包括COT-MV1模塊轉接板、開發底板、單極化天線、圓極化天線、編程器轉接板、USB轉串口線各二套及快速應用開發SDK，SDK內置COT協議棧及大量實用API和例程。
 

COT-M SDK