1. 物理坐標(biāo)和邏輯坐標(biāo)

　　為了方便理解，我們首先引入2個(gè)概念，坐標(biāo)和邏輯坐標(biāo)。物理坐標(biāo)就是觸摸屏上點(diǎn)的實(shí)際位置，我們通常以液晶上點(diǎn)的個(gè)數(shù)來度量。邏輯坐標(biāo)就是觸摸屏上這一點(diǎn)被觸摸時(shí)A/D轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值。我們假定液晶最左下角為坐標(biāo)軸原點(diǎn)A，我們?cè)谝壕显偃稳∫稽c(diǎn)B（十字線交叉中心），B在X方向距離A 10個(gè)點(diǎn)，在Y方向距離A 20個(gè)點(diǎn)，那么我們就說液晶上B點(diǎn)所正對(duì)的解摸屏上這一點(diǎn)的物理坐標(biāo)為（10，20）。如果我們觸摸這一點(diǎn)時(shí)得到的X向A/D轉(zhuǎn)換值為100，Y向A/D，轉(zhuǎn)換值為200，我們就說這一點(diǎn)的邏輯坐標(biāo)為（100，200）。

       2邏輯坐標(biāo)的計(jì)算

　　由于電阻式觸摸屏的電壓成線性均勻分布，那么A/D轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)也成線性。假如我們將液晶最左下角點(diǎn)對(duì)應(yīng)的解摸屏上的點(diǎn)定為物理坐標(biāo)原點(diǎn)A其物理坐標(biāo)記為（XA=0,YA=0）其邏輯坐標(biāo)記為（XLA,YLA）（不一定為0）。那么觸摸屏上任意一點(diǎn)B的邏輯坐標(biāo)可表達(dá)為：
　　XLB=XLA+KXXB
　　YLB=YLA+KYYB 式2-1
　　其中KX、KY分別為觸摸屏X方向和Y方向的因子系數(shù)，這就像彈簧一樣（我們知道彈簧也是線性的），拉力與彈簧伸長(zhǎng)正比。KX、KY可能為正，也可能為負(fù)，這根據(jù)具體觸摸屏安裝的方向和特性。每個(gè)液晶觸摸屏，我們也應(yīng)該單獨(dú)計(jì)算每一個(gè)觸摸屏的K系數(shù)。

　　如果A點(diǎn)不是坐標(biāo)原點(diǎn)，也是任意一點(diǎn)式2-1可以表達(dá)成
　　XLB=XLA+KX(XB-XA)
　　YLB=YLA+KY(YB-YA) 式2-2
　　由式2-2我們可以推出計(jì)算K系統(tǒng)的公式
　　KX=(XLB-XLA)/(XB-XA)
　　KY=(YLB-YLA)/(YB-YA) 式2-3

　　2.2.3五點(diǎn)法確定基坐標(biāo)和K系統(tǒng)

　　在液晶上固定的位置顯示五個(gè)點(diǎn)，因?yàn)槭枪潭ǖ奈恢茫赃@五個(gè)點(diǎn)的物理坐標(biāo)是預(yù)知的。這五個(gè)點(diǎn)不應(yīng)太靠邊，因?yàn)檫吘夵c(diǎn)對(duì)應(yīng)的觸摸屏線性一般不太好。
       （1） 首先在ABCDE對(duì)應(yīng)的位置逐步用尖狀物觸摸，得到五個(gè)點(diǎn)的邏輯坐標(biāo)。
　　（2） 分別比較A 和C、B和D的橫坐標(biāo)，如果差值不在允許范圍（你自己規(guī)定一個(gè)即可，比如5），則重復(fù)操作（1）（2）步。
　　（3） 分別比較A和B、C和D 的縱坐標(biāo)，如果差值不在允許范圍（你自己規(guī)定一個(gè)即可，比如5），則重復(fù)操作（1）（2）（3）步。
　　（4） 根據(jù)式2-3，用2組數(shù)據(jù)計(jì)算X向K系數(shù)平均值KX={(XLB-XLA)/(XB-XA)+(XLD-XLD)/(XD-XC)}/2
　　（5） 根據(jù)式2-3，用2組數(shù)據(jù)計(jì)算Y系數(shù)平均值KY={(YLA-YLC)/(YA-YC)+(YLB-YLD)/(YB-YD)}/2
　　（6） 將C點(diǎn)邏輯坐標(biāo)作為基坐標(biāo)，根據(jù)式2-2則觸摸屏上任意一點(diǎn)F邏輯坐標(biāo)與基坐標(biāo)的關(guān)系為：
　　XLF=XLC+KX(XF-XC)
　　YLF=YLC+KY(YF-YC) 　式2-4
　　根據(jù)這個(gè)公式，我們也可逆推出F點(diǎn)的物理坐標(biāo)
　　XF=(XLF-XLC)/KX+XC
　　YF=(YLF-YLC)/KY+YC 式2-5
　　（7） 用公式2-4求出E點(diǎn)邏輯坐標(biāo)，并與（1）步得到的E點(diǎn)坐標(biāo)比較，如果差值不在允許范圍（你自己規(guī)定一個(gè)即可，比如5），則重復(fù)操作以上步驟直到滿足要求。
　　（8） 將基坐標(biāo)XLC、YLC、XC、YC和KX、KY記錄在存儲(chǔ)設(shè)備，觸摸屏校正完成。

      3觸摸屏應(yīng)用的編程思路

　　3.1觸摸區(qū)域的判定
　　我們關(guān)心的是，我們?nèi)绾瓮ㄟ^用戶觸摸任意一點(diǎn)得到的邏輯坐標(biāo)，來判斷這一點(diǎn)是否在液晶的某個(gè)特定顯示區(qū)內(nèi)。通常我們?cè)谝壕У奶囟▍^(qū)域提供一些按鈕(Button)式的矩形區(qū)域，以便用戶操作，所以這個(gè)區(qū)域所對(duì)應(yīng)觸摸屏區(qū)域的邏輯坐標(biāo)最小點(diǎn)（我們假定為這個(gè)區(qū)域的左下角）和邏輯坐標(biāo)最大點(diǎn)（我們假定為這個(gè)區(qū)域的右上角）兩點(diǎn)的物坐標(biāo)是預(yù)知的。假如我們事先將這兩點(diǎn)的物理坐標(biāo)存在程序里，我們?cè)倮靡延?jì)算并存儲(chǔ)好的基坐標(biāo)和k系數(shù)，用公式2-5求出觸摸任意一點(diǎn)的物理坐標(biāo)，那么，觸摸任意一點(diǎn)得到的物理坐標(biāo)只要在這兩點(diǎn)范圍內(nèi)，我們就可以判定用戶觸摸的位置，正是液晶上Button的矩形區(qū)域內(nèi)。
　　如果液晶上有若干個(gè)Button區(qū)域，那么我們將每個(gè)區(qū)域邏輯坐標(biāo)最大點(diǎn)和最小點(diǎn)的物理坐標(biāo)存成數(shù)組或表的形式，使用時(shí)選用公式2-5計(jì)算出觸摸點(diǎn)的物理坐標(biāo)，再?gòu)拇鎯?chǔ)設(shè)備中提取出區(qū)域的兩點(diǎn)物理坐標(biāo)查表即可判定用戶觸摸的區(qū)域。

　　3.2觸摸區(qū)域的劃分
　　作為用戶交互的操作界面，不可能只顯示一個(gè)Button，也不可能在不同屏總是在同一個(gè)位置顯示Button，那么怎樣才能做一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)表，以滿足各式各樣的需求呢？在這里筆者僅講一個(gè)網(wǎng)絡(luò)法劃分區(qū)域的辦法，這個(gè)方法其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是編程人員先確定一個(gè)最小區(qū)域的Button，再以些為最小單位將屏幕劃分成網(wǎng)格狀，如圖3-1，一個(gè)Button可能包含一個(gè)或幾個(gè)最小單元。我們將每個(gè)單元編上號(hào)，并將每個(gè)單元邏輯坐標(biāo)最大點(diǎn)和最小點(diǎn)的物理坐標(biāo)存成數(shù)組或表的形式，編程人員只要知道每一屏的每一個(gè)Button是由哪幾個(gè)單元組成就可以判斷觸摸了哪一個(gè)Button.

  　3.3觸摸屏的精度
　　我們知道，觸摸屏的精度是由A/D轉(zhuǎn)換的位數(shù)決定的，有8位、9位、10位或更多，一般來說，精度越高越好，但是像LCD、CRT這樣的設(shè)備上安裝的觸摸屏并不一定需要精度太高的A/D的轉(zhuǎn)器件，LCD、CRT都有自己固定的分辨率，A/D轉(zhuǎn)換器件的精度高出LCD、CRT的分辨率基本是無(wú)意義的，反而為單片機(jī)計(jì)算增加了麻煩。例如一個(gè)320點(diǎn)×240點(diǎn)的LCD，我們最多只需要1/320的精度就夠了，那么最多也就需要一個(gè)9位的A/D轉(zhuǎn)換。事實(shí)上，我們也不一定需要1/320的精度，在實(shí)際應(yīng)用中，每一個(gè)Button都是一個(gè)較大的矩形區(qū)域，包含若干個(gè)點(diǎn)，任兩個(gè)Button的距離也都很大，這樣我們就根本用不了這樣高的精度，在編程時(shí)，我們可以將A/D轉(zhuǎn)的結(jié)果進(jìn)行一定的右移位來降低轉(zhuǎn)換精度，以求節(jié)省單片機(jī)的變量資源，增加代碼執(zhí)行效率，這樣做有可能好幾個(gè)點(diǎn)是同一個(gè)邏輯坐標(biāo)，但是對(duì)我們的使用毫無(wú)影響。