1.首爾大學(xué)研發(fā)新型彈跳模式機(jī)器人
來自首爾大學(xué)（Seoul National University)的研究人員則發(fā)明了一種全新的彈跳模式。這種模式讓機(jī)器人能夠產(chǎn)生從級(jí)別只能算作微小到類似航空母艦彈射器發(fā)射那種程度之間任意大小的上升力。在和加州大學(xué)伯克利分校（University of California, Berkeley）合作之后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功的將這項(xiàng)技術(shù)變?yōu)橐豢钅軌蚺軇?dòng)，能夠跳躍的機(jī)器人——JumpRoACH。這款機(jī)器人只有60克，但是最高卻能夠跳到1.6米。機(jī)器人能夠輕易跳到桌面上，甚至架子上。而且能夠在背部落地后自己翻轉(zhuǎn)過來。不過JumpRoACH在沒有準(zhǔn)備好的跳躍中可能撞到桌子底部。這樣讓JumpRoACH更像一個(gè)真正的昆蟲了。
2.麻省理工學(xué)院新算法幫助機(jī)器人協(xié)作完成工作
麻省理工學(xué)院的研究人員設(shè)計(jì)了一種算法，以確保收集信息的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的合作富有成效。他們的方法依賴于平衡所收集的數(shù)據(jù)和所消耗的能量之間的權(quán)衡，這消除了機(jī)器人可能為了獲得一點(diǎn)點(diǎn)信息而浪費(fèi)執(zhí)行動(dòng)作的機(jī)會(huì)。研究人員說，這種保證對(duì)于機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜、不可預(yù)測的環(huán)境中取得成功至關(guān)重要。"麻省理工學(xué)院航空航天系（AeroAstro）的博士生Xiaoyi Cai說："我們的方法提供了安慰，因?yàn)槲覀冎浪粫?huì)失敗，這得益于算法的最壞情況下的表現(xiàn)。這項(xiàng)研究將在5月舉行的IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國際會(huì)議上發(fā)表。
3.美海軍利用人工智能數(shù)據(jù)分析技術(shù)提升海上態(tài)勢感知能力
為了進(jìn)一步壓縮殺傷鏈周期，提升戰(zhàn)場環(huán)境評(píng)估、主動(dòng)威脅識(shí)別和預(yù)測能力，美國海軍正積極尋求利用人工智能技術(shù)提高對(duì)戰(zhàn)場數(shù)據(jù)的比較分析能力，以應(yīng)對(duì)不斷增長的戰(zhàn)區(qū)威脅挑戰(zhàn)。為此，海軍發(fā)布小型企業(yè)創(chuàng)新研究（SBIR）招標(biāo)文件，希望開發(fā)基于現(xiàn)代大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的智能地理空間數(shù)據(jù)分析能力，具體功能包括數(shù)據(jù)與樣式信息分離、魯棒的插件式表征分析以及表格表示法等。這些分析功能得出的結(jié)果將錄入海上戰(zhàn)術(shù)指揮控制（MTC2）生成的通用作戰(zhàn)圖中。
4.斯坦福大學(xué)研發(fā)二代軟體機(jī)器人，可利用障礙物規(guī)劃路徑
2017 年，美國斯坦福大學(xué)就研發(fā)出了一種叫作 KISS 的新型軟體機(jī)器人，通過空氣加壓使尖端擠出新材料，長度可以增加到原來的數(shù)十倍，移動(dòng)速度可達(dá) 22 英里/小時(shí)，擁有能夠轉(zhuǎn)彎和自動(dòng)避障的特性，并且承重能力非凡，能夠輕松撐起 100 公斤的重物。今年，研究人員又更新了軟體機(jī)器人。在新研究中，研究人員考慮到了軟體機(jī)器人與障礙物的相互作用，重點(diǎn)研究了軟體機(jī)器人通過使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)來延伸它的頂端。軟體機(jī)器人的身體是由能吸收和消除碰撞的材料制成的，保證了許多軟機(jī)器人在環(huán)境接觸中的安全。此外，軟機(jī)器人的可變形性使其自然地適應(yīng)它所接觸到的物體的形狀，而這兩個(gè)特性有利于用在需要操縱或控制物體的任務(wù)中去。
5.荷蘭一科研人員基于算法創(chuàng)建能夠識(shí)別動(dòng)物情緒的智能系統(tǒng)
近日，荷蘭瓦赫寧根大學(xué)的蘇雷什·內(nèi)塞拉詹（Suresh Neethirajan ）博士使用基于 Python 的算法，創(chuàng)建了一個(gè)能夠用于識(shí)別農(nóng)場動(dòng)物情緒的 AI 系統(tǒng)——WUR Wolf，并將其研究成果以論文的形式發(fā)表出來。在測試中，他們得到了包括動(dòng)物平靜與否在內(nèi)的十三種面部活動(dòng)和九種情緒狀態(tài)，并提出了一種基于 YoloV3、Faster YoloV4 的圖像實(shí)時(shí)識(shí)別系統(tǒng)和集成卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RCNN）。這種情感感知系統(tǒng)能夠?qū)r(nóng)場動(dòng)物的表情進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并方便畜牧業(yè)的農(nóng)民們使用許多新的界面自動(dòng)化決策工具，還能為增強(qiáng)動(dòng)物幸福感和增加動(dòng)物與人類之間的互動(dòng)提供潛力。根據(jù)論文可知，這項(xiàng)系統(tǒng)的平均準(zhǔn)確率能夠達(dá)到 85%。
6.韓四大企業(yè)集團(tuán)對(duì)美投資芯片電動(dòng)車計(jì)劃
近日，三星電子和SK海力士等韓國四大企業(yè)集團(tuán)在以韓美首腦會(huì)談為契機(jī)舉行的商務(wù)圓桌會(huì)議上發(fā)布對(duì)美投資計(jì)劃，總規(guī)模達(dá)394億美元。三星電子決定將為晶圓代工廠新建項(xiàng)目投資170億美元。而在電池產(chǎn)業(yè)，LG能源解決方案和SK創(chuàng)新將投入約140億美元在當(dāng)?shù)爻闪⒑腺Y公司或單獨(dú)進(jìn)行投資。現(xiàn)代汽車計(jì)劃在電動(dòng)汽車生產(chǎn)和充電基建方面投資74億美元。此外，SK海力士計(jì)劃投入10億美元在硅谷建立覆蓋人工智能、內(nèi)存解決方案的新興產(chǎn)業(yè)研發(fā)中心。
7.南開科研團(tuán)隊(duì)在世界智能大會(huì)上介紹“機(jī)器人克隆新技術(shù)”
第五屆世界智能大會(huì)于2021年5月20日至23日在天津舉辦。21日下午，南開大學(xué)趙新教授的科研團(tuán)隊(duì)在會(huì)上介紹了“機(jī)器人克隆新技術(shù)”。南開大學(xué)人工智能學(xué)院助理研究員劉曜瑋博士作為團(tuán)隊(duì)代表在會(huì)上介紹了此項(xiàng)技術(shù)及目前應(yīng)用。此次介紹的內(nèi)容為“微操作機(jī)器人及其在動(dòng)物克隆中的應(yīng)用”。劉曜瑋從體細(xì)胞核移植技術(shù)的應(yīng)用背景、南開大學(xué)趙新教授團(tuán)隊(duì)在克隆領(lǐng)域的成果描述、關(guān)鍵技術(shù)、現(xiàn)有基礎(chǔ)以及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等五個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)講解。據(jù)劉曜瑋介紹，我國的種豬業(yè)仍沒擺脫依賴進(jìn)口的局面，種豬生產(chǎn)過程仍存在“引進(jìn)-退化-再引進(jìn)”的循環(huán)。針對(duì)我國種豬行業(yè)的“卡脖子”問題，趙新團(tuán)隊(duì)利用機(jī)器人克隆技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大批量種豬產(chǎn)出的研究。
文章來源： 機(jī)器人大講堂
