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      步進電機

      步進電機常見問題及解決辦法

      發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:450

          一,如何控制步進馬達的方向?
         
              1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號
         
              2、可以調(diào)整馬達的接線來改變方向,具體做法如下:
              對于兩相馬達,只需將其中一相的馬達線交換接入驅(qū)動器即可,如A+和A-交換。
              對于三相馬達,將相鄰兩相的馬達線交換,如:A,B,C三相,交換A,B兩相就可
         
              二,步進馬達振動大,噪聲也很大,什么原因?
         
              遇到這種情況是因為步進馬達工作在振蕩區(qū),解決辦法:
              1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
              2、采用細(xì)分驅(qū)動器,使步距角減少,運行平滑些。
         
              三,為什么步進馬達通電后,馬達不運行?
         
              有以下幾種原因會造成馬達不轉(zhuǎn):
              1、過載堵轉(zhuǎn)(此時馬達有嘯叫聲)
              2、馬達是否處于脫機狀態(tài)
              3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進馬達驅(qū)動器,接線是否有問題
         
              四,步進馬達抖動,不能連續(xù)運行,怎么辦?
         
              遇到這種情況,首先檢查馬達的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯
              檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計不合理。
         
              五、混合式步進馬達驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
         
              當(dāng)脫機信號FREE為低電平時,驅(qū)動器輸出到馬達的電流被切斷,馬達轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動馬達軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使馬達脫機,進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續(xù)自動控制。
         
              六、如何選擇步進馬達驅(qū)動器供電電源?
         
              確定驅(qū)動器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,
              電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
         
              七、如何選擇步進馬達驅(qū)動器供電電壓?
         
              步進馬達驅(qū)動器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)馬達的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果馬達工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步機馬達的平穩(wěn)運行,振動小。
         
              八、細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
         
              細(xì)分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動,提高馬達的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進馬達,如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么馬達的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,馬達的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
         
              九、為什么步進馬達的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
         
              當(dāng)步進馬達轉(zhuǎn)動時,馬達各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,馬達隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降
         

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