速度傳感器 電機(jī)：傳感器發(fā)展歷史

這些產(chǎn)品的售價不是按成本定價的，是按市場定價的。傳統(tǒng)的動捕設(shè)備因為是工業(yè)級別的應(yīng)用，一般的公司一年也就幾百套這樣的銷量，如果按成本定價是不可能有飯吃的，而這些個行業(yè)的用戶是有一定消費能力的，于是......
之前是可以解決的，也可能是我是內(nèi)測版用戶，找不到選項了，我給你說一遍路徑，你試試好吧。
設(shè)置-我的設(shè)備-全部參數(shù)-連續(xù)點擊內(nèi)核版本進(jìn)入cit頁面-右上角有三個點，點進(jìn)去，找到距離傳感器校準(zhǔn)，看有有沒有這個選項，之前是有的，現(xiàn)在我找不到了?；蛘咴赾it頁面下滑，找到距離傳感器，測試一下。碼字不易，贊一個？
解像力，像素尺寸，ADU位寬，飽和阱容，信噪比，靈敏度，動態(tài)范圍，色域范圍，光譜響應(yīng)/量子效率，噪聲(包括暗電流，F(xiàn)PN，串?dāng)_，光電響應(yīng)非均勻性，彩噪，時域噪聲，殘影)，等等
如果考慮量產(chǎn)應(yīng)用，則還有接口易用性，良率(成本)，量產(chǎn)一致性，溫度漂移等等
電容，電阻式傳感器，不是無源傳感器。他們都需要外接供電來探測電容和電阻的變化。
唯有電感是真的可以自己產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。所以他是無源傳感器。
這個問題的本質(zhì)其實是傳感器的標(biāo)定問題，首先需要知道傳感器靈敏度是指：單位物理量所產(chǎn)生的電量。
也就是說如果要計算傳感器的靈敏度，需要知道物理量的真值和傳感器所產(chǎn)生的電量（電流、電壓等）分別是多少？物理量的真值可以通過標(biāo)準(zhǔn)源給出，也可以通過更高一級精度的傳感器測出，電量可以通過數(shù)據(jù)采集儀或數(shù)字電壓表進(jìn)行測量，有了這兩個量，傳感器的靈敏度就可以計算出來了。
一共是九類：半導(dǎo)體式、電化學(xué)式、MEMS式、催化燃燒式、NDIR紅外吸收式、熱線型式、熱傳導(dǎo)式、固體電解質(zhì)式、平面半導(dǎo)體式
常用的是以下五大類：
1、半導(dǎo)體式 半導(dǎo)體氣體傳感器是利用半導(dǎo)體氣敏元件作為敏感元件的氣體傳感器，是最常見的氣體傳感器，廣泛應(yīng)用于家庭和工廠的可燃?xì)怏w泄露檢測裝置，適用于甲烷、天然氣、液化氣、氫氣等的檢測。
2、電化學(xué)式 電化學(xué)式氣體傳感器是利用被測氣體的電化學(xué)活性，將其電化學(xué)氧化或還原，從而分辨氣體成分，檢測氣體濃度的。 可準(zhǔn)確測量空氣中微量氣體（ppm級)的含量或者用于環(huán)境監(jiān)測,如O2 、CO、H2S、CO2 、SO2 、NH3 、HCN、HF 等腐蝕性或有毒氣體. *必須有氧氣參與氧化還原反應(yīng)。
3、催化燃燒式 催化燃燒式氣體傳感器是利用催化燃燒的熱效應(yīng)原理，在一定溫度條件下，可燃?xì)怏w在檢測元件載體表面及催化劑的作用下發(fā)生無焰燃燒，輸出一個與可燃?xì)怏w濃度成正比的電信號。通過測量鉑絲的電阻變化的大小，就知道可燃性氣體的濃度。主要用于可燃性氣體的檢測，具有輸出信號線性好，指數(shù)可靠，價格便宜，不會與其他非可燃性氣體發(fā)生交叉感染，常用于工業(yè)場所、煤礦、民用等可燃?xì)怏w檢測。
4、MEMS式 MEMS—微型電子機(jī)械系統(tǒng)是利用傳統(tǒng)的半導(dǎo)體工藝和材料，集微傳感器、微執(zhí)行器、微機(jī)械機(jī)構(gòu)、信號處理和控制電路、高性能電子集成器件、接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)，具有體積小、成本低、集成度高等特點。隨著環(huán)境需求的日益迫切，“三大基石”之一的氣體傳感器有望成為物聯(lián)網(wǎng)垂直領(lǐng)域中率先落地的亮點應(yīng)用。同時，采用MEMS技術(shù)解決方案的氣體傳感器很可能是下一個集成在智能手機(jī)或可穿戴設(shè)備的最佳選擇。
5、紅外式 利用氣體對特定頻率的紅外光譜的吸收作用制成。紅外光從發(fā)射端射向接收端，當(dāng)有氣體時，對紅外光產(chǎn)生吸收，接收到的紅外光就會減少，從而檢測出氣體含量。 選擇性好，只檢測特定波長的氣體，采用光學(xué)檢測方式，不易受有害氣體的影響而中毒、老化；響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好；其沒有化學(xué)反應(yīng)，防爆性好；信噪比高，抗干擾能力強(qiáng)；使用壽命長；測量精度高
多傳感器融合：自動駕駛（上）
傳感器發(fā)展歷史
前言
人類從誕生至今，一直鍥而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，傳感器是人類感知世界萬事萬物的測量工具，亦是人類改造世界畫龍點睛的關(guān)鍵性配套工程，形象的說，傳感器是人類喚醒和看清世間萬事萬物的“耳朵”和“眼睛”，物聯(lián)網(wǎng)就像感知世界的“通靈師”，實現(xiàn)人和物體“對話”，物體和物體之間“交流”。
作為現(xiàn)代科技的前沿技術(shù)，傳感器被認(rèn)為是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱之一，是目前世界公認(rèn)的最具有發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。美國早在80年代初，成立國家技術(shù)小組（BGT）幫助政府領(lǐng)導(dǎo)各大企業(yè)的傳感器技術(shù)開發(fā)工作；日本將傳感器技術(shù)列為國家重點發(fā)展6大核心技術(shù)之一；英、法、德等國家高技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展規(guī)劃中，均將傳感器列為重點發(fā)展技術(shù)并將其科研成果和制造工藝與裝備列入國家核心技術(shù)；2014年《福布斯》認(rèn)為今后幾十年內(nèi)，影響和改變著世界經(jīng)濟(jì)格局和人們生活方式的10大科技領(lǐng)域，傳感器名列10大領(lǐng)域之首。
傳感器是一切數(shù)據(jù)獲取的基礎(chǔ)設(shè)施，而當(dāng)先進(jìn)傳感器的應(yīng)用達(dá)到一定規(guī)模時，往往標(biāo)志著一個新時代的到來。
一、 機(jī)械化時代（人類出現(xiàn)-1870年前后）——開啟人類傳感器雛形
1、指南車——史料記載最早的傳感器
指南車又稱司南車，相傳公元前2700年中國的軒轅黃帝發(fā)明了指南針，黃帝用指南車，在大霧中辨別方向，打敗了蚩尤。
2、仰韶陶質(zhì)量具、商代骨尺、楚墓天平、日晷儀、地動儀——最早的度量衡傳感器
（1）距今5000年前的甘肅大地灣仰韶文化晚期房F901中出土的一組陶質(zhì)量具，是迄今為止，我國發(fā)現(xiàn)最早的量器。
（2）河南安陽出土的商代（公元前1600～前1046年）骨尺是目前中國所見最早的長度測量工具。
(3)已發(fā)掘出的最早的秤是在長沙附近左家公山上戰(zhàn)國時期楚墓中的天平。
（4）日晷儀最早出現(xiàn)在西周，是古人觀測日影記時的儀器，根據(jù)日影的位置來指定當(dāng)時的時辰或刻數(shù)，是我國古代較為普遍使用的計時儀器。
（5）地動儀——最早的震動傳感器
公元132年發(fā)明，東漢張衡發(fā)明的地動儀，是世界上第一架觀測地震的儀器，李約瑟稱之為“地震儀的鼻祖”。
3、氣體溫度計——世界上最早的溫度傳感器
1593年, 意大利科學(xué)家伽利略發(fā)明的第一支氣體溫度計
二、 電氣自動化時代（1870年前后-2009年）——傳感器成為不可或缺的關(guān)鍵性配套器件
1、 鉑電阻溫度計——最早輸出電信號的傳感器
1876年，德國的西門子制造出第一支鉑電阻溫度計
鉑電阻溫度計
2、結(jié)構(gòu)型傳感器——工業(yè)批量化生產(chǎn)的第1代傳感器
這時期的傳感器主要是結(jié)構(gòu)型傳感器，也就是主要利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號，如電阻應(yīng)變傳感器等。
電阻應(yīng)變傳感器
3、固體傳感器——工業(yè)批量化生產(chǎn)的第2代傳感器
這種傳感器由半導(dǎo)體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成，是利用材料某些特性制成的。
集成溫度傳感器AD590
三、 智能時代（2009年至今）——傳感器已成為發(fā)展瓶頸、同時也是物聯(lián)網(wǎng)的核心基礎(chǔ)和突破口
本世紀(jì)的重大變革就是：“通過網(wǎng)絡(luò)，把物質(zhì)世界聯(lián)接起來，并賦予它一個電子神經(jīng)系統(tǒng)，使它具有能夠感知信息的生命，而能夠擔(dān)當(dāng)這一重任的核心就是傳感器”，并將傳感器基礎(chǔ)技術(shù)與應(yīng)用稱為“Sensor Revolution（傳感器革命）”。
到目前，全球已有約有種傳感器，它們與人類活動息息相關(guān)，覆蓋各個門類和學(xué)科，呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的時代特點：網(wǎng)絡(luò)化、智能化、規(guī)?；?。
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)爆發(fā)——無線化如同固定電話變手機(jī)、無處不在，網(wǎng)絡(luò)化讓傳感器融入物聯(lián)網(wǎng)
用于油田物聯(lián)網(wǎng)的系列傳感器有幾十種
2、 智能傳感器的代表性產(chǎn)品——MEMS傳感器
（1）80年代發(fā)展起來的智能傳感器主要以微處理器為核心，把傳感器信號調(diào)節(jié)電路、微計算機(jī)、存貯器及接口集成到一塊芯片上，是微型計算機(jī)技術(shù)與檢測技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
車規(guī)前裝級MEMS壓力芯片-汽車型壓力傳感器模組BCP1200A
（2）IMU（慣性測量單元）最早在90年代開始規(guī)模應(yīng)用在汽車工業(yè)和國防工業(yè)，目前，低精度的MEMS慣性傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以消費電子為代表，中精度的應(yīng)用以汽車領(lǐng)域為代表，高精度的應(yīng)用以航空航天和國防領(lǐng)域為代表。
IMU（慣性測量單元）
結(jié)語
時至今日，隨著傳感器的持續(xù)壯大，度量衡器具、各類專屬的儀器儀表已經(jīng)形成獨立門類規(guī)?；l(fā)展。而在專業(yè)領(lǐng)域探索新型應(yīng)用、面向人類未知的大量高精尖新型傳感器、高性價比傳感器，正處于需求引領(lǐng)、加大力度優(yōu)先發(fā)展的局面。
直至2000年后，中國傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步縮小與發(fā)達(dá)國家之間的差距，同時，我國相應(yīng)出臺一系列政策，鼓勵、大力扶持傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2013年由工信部等四部委聯(lián)合印發(fā)的《加快推進(jìn)傳感器及智能化儀器儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》中，未來將在傳感器領(lǐng)域建立超百億元的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集群，以及產(chǎn)值超過10億元的行業(yè)龍頭和產(chǎn)值超過5000萬元的小而精的企業(yè)。2019年，圍繞《工業(yè)強(qiáng)基工程實施指南（2016-2020年）》“一條龍”應(yīng)用計劃，為聚焦解決工業(yè)基礎(chǔ)產(chǎn)品和工藝應(yīng)用難題，工信部繼續(xù)組織開展工業(yè)基礎(chǔ)領(lǐng)域重點產(chǎn)品、工藝的傳感器“一條龍”示范應(yīng)用推廣工作。
必創(chuàng)科技順應(yīng)大勢蓬勃發(fā)展，在構(gòu)建萬物互聯(lián)的征途中，整裝待發(fā)，譜寫新篇！

速度傳感器 電機(jī)：速度傳感器,什么是速度傳感器,速度傳感器介紹

　　1　引　言
　　在高性能的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測，并反饋轉(zhuǎn)速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤價格也越貴；碼盤在電機(jī)軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當(dāng)將影響測速的精度；電機(jī)軸上的體積增大，而且給電機(jī)的維護(hù)帶來一定困難，同時破壞了異步電機(jī)的簡單堅固的特點；在惡劣的環(huán)境下，碼盤工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來越多的學(xué)者將眼光投向無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。國外在20世紀(jì)70年代就開始了這方面的研究，但首次將無速度傳感器應(yīng)用于矢量控制是在1983年由R．Joetten完成，這使得交流傳動技術(shù)的發(fā)展又上了一個新臺階，但對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究仍在繼續(xù)。
　　2　無速度傳感器的控制方法
　　在近20年來，各國學(xué)者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，無速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動控制系統(tǒng)，解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進(jìn)行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足
　　實時控制的要求。無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機(jī)與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。國內(nèi)外學(xué)者提出了許多方法。
　?。?）動態(tài)速度估計法　主要包括轉(zhuǎn)子磁通估計和轉(zhuǎn)子反電勢估計。都是以電機(jī)模型為基礎(chǔ)，這種方法算法簡單、直觀性強(qiáng)。由于缺少無誤差校正環(huán)節(jié)，抗干擾的能力差，對電機(jī)的參數(shù)變化敏感，在實際實現(xiàn)時，加上參數(shù)辨識和誤差校正環(huán)節(jié)來提高系統(tǒng)抗參數(shù)變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統(tǒng)獲得良好的控制效果。
　?。?）PI自適應(yīng)控制器法　其基本思想是利用某些量的誤差項，通過PI自適應(yīng)控制器獲得轉(zhuǎn)速的信息，一種采用的是轉(zhuǎn)矩電流的誤差項；另一種采用了轉(zhuǎn)子q軸磁通的誤差項。此方法利用了自適應(yīng)思想，是一種算法結(jié)構(gòu)簡單、效果良好的速度估計方法。
　　（3）模型參考自適應(yīng)法（MRAS）　將不含轉(zhuǎn)速的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速的模型作為可調(diào)模型，2個模型具有相同物理意義的輸出量，利用2個模型輸出量的誤差構(gòu)成合適的自適應(yīng)律實時調(diào)節(jié)可調(diào)模型的參數(shù)（轉(zhuǎn)速），以達(dá)到控制對象的輸出跟蹤參考模型的目的。根據(jù)模型的輸出量的不同，可分為轉(zhuǎn)子磁通估計法、反電勢估計法和無功功率法。轉(zhuǎn)子磁通法由于采用電壓模型法為參考模型，引入了純積分，低速時轉(zhuǎn)子磁通估計法的改進(jìn)，前者去掉了純積分環(huán)節(jié)，改善了估計性能，但是定子電阻的影響依然存在；后者消去了定子電阻的影響，獲得了更好的低速性能和更強(qiáng)的魯棒性?？偟恼f來，MRAS是基于穩(wěn)定性設(shè)計的參數(shù)辨識方法，保證了參數(shù)估計的漸進(jìn)收斂性。但是由于MRAS的速度觀測是以參考模型準(zhǔn)確為基礎(chǔ)的，參考模型本身的參數(shù)準(zhǔn)確程度就直接影響到速度辨識和控制系統(tǒng)的成效。
　?。?）擴(kuò)展卡爾曼濾波器法　將電機(jī)的轉(zhuǎn)速看作一個狀態(tài)變量，考慮電機(jī)的五階非線性模型，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器法在每一估計點將模型線性化來估計轉(zhuǎn)速，這種方法可有效地抑制噪聲，提高轉(zhuǎn)速估計的精確度。但是估計精度受到電機(jī)參數(shù)變化的影響，而且卡爾曼濾波器法的計算量太大。
　　（5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法　利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，用誤差反向傳播算法的自適應(yīng)律進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值為電機(jī)的參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在理論研究還不成熟，其硬件的實現(xiàn)有一定的難度，使得這一方法的應(yīng)用還處于起步階段。
　　3　結(jié)　論
　　異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復(fù)雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為：提高轉(zhuǎn)速估計精度的同時改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關(guān)器件的迅速發(fā)展，實現(xiàn)高性能的無速度傳感器異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當(dāng)樂觀。

速度傳感器 電機(jī)：速度傳感器：森薩塔

獲得適用于車輪、驅(qū)動裝置和車軸速度傳感的成熟解決方案。

汽車原始設(shè)備制造商以及1級和 2 級供應(yīng)商采用我們的速度傳感器為點火裝置、排氣裝置、ABS、渦輪增壓器、燃燒裝置、穩(wěn)定裝置和換檔控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵性輸入。我們與客戶進(jìn)行工程師之間的合作，以打造創(chuàng)新型定制解決方案，例如：
渦輪增壓速度傳感器，通過將渦輪增壓器移近壓縮機(jī)性能圖邊緣，來激進(jìn)增強(qiáng)曲線和提高引擎性能
可變磁阻 (VR) 和霍爾效應(yīng) IC (HE) 速度傳感器，便于安裝和目標(biāo)校準(zhǔn)，可精確測量速度或位置
我們在非接觸式霍爾和磁電阻、渦流及電感技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位。我們已做好準(zhǔn)備，積極根據(jù)您的特定需求量身定制解決方案。

速度傳感器 電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)速度傳感器／位置傳感器—阻式旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器常用于電動汽車中所用的位置、速度傳感器。例如，驅(qū)動用電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的位置傳感器、電動助力方向盤電機(jī)的位置傳感器、燃?xì)忾y角度測量等，都采用了旋轉(zhuǎn)變壓器。但旋轉(zhuǎn)變壓器形式多樣，而磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器因其工藝性好、相對位移大、可靠性高、低成本而被廣泛應(yīng)用于電動汽車。
磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器：一相勵磁繞組和兩相輸出繞組固定在定子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁極形狀特殊設(shè)計，使得氣隙于正玄形狀，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時，由氣隙的變化使得兩相輸出繞組信號成正余弦關(guān)系?？赐曛螅遣皇且荒樸氯?。下面先溫習(xí)最基本的理論“電生磁”、“磁生電”，希望能將磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理澄清楚。

1. 磁和電的基本關(guān)系
1).安培定則(“電生磁”) :螺旋管載有電流，產(chǎn)生磁場。

圖1
2).法拉第電磁感應(yīng)定律（“磁生電”）：磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。
圖2
2. 磁阻效應(yīng)
 “金屬或半導(dǎo)體的載流子在磁場中運動時，由于受到電磁場的變化產(chǎn)生的洛倫茲力作用，產(chǎn)生了磁阻效應(yīng)”。看完之后，又有點懵圈。
為了更好地理解，我們試想一個試驗，如圖3所示，U型硅鋼片1繞上螺旋線，并在U型開口處方一塊小硅鋼片2，當(dāng)螺旋線通上電流，則硅鋼2和硅鋼片1吸合在一起，如圖4所示，這就磁阻效應(yīng)的結(jié)果。
  磁力線（即磁感應(yīng)線）總是走磁阻最?。ù艑?dǎo)率最大）的路徑且選擇路徑最小的回路。由于空氣的磁阻比硅鋼的磁阻大，磁力線會優(yōu)先走在硅鋼片內(nèi)部，如圖3所示，由于磁力線總是選擇最小回路路徑，硅鋼片2處的磁力線會要求拉直，硅鋼片1和硅鋼片2就好比在磁力線拉力作用下吸合在一起，如圖4所示。
圖3圖4
3. 變壓器
  變壓器有兩組螺旋線圈。初級螺旋線圈1和次級螺旋線圈2，如圖5。當(dāng)初級螺旋線圈1通上交流電V1時，根據(jù)安培定則，初級螺旋線圈1產(chǎn)生磁感應(yīng)，磁感應(yīng)線經(jīng)鐵芯，穿過次級線圈2，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，次級螺旋線圈2則產(chǎn)生感應(yīng)電動勢V2。兩組螺旋線圈匝數(shù)比等于電壓比。
圖5圖6
4. 磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器
  磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理示意圖，直接上圖，如圖7所示。
圖7.旋轉(zhuǎn)變壓器示意圖
速度傳感器“磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器”采用一相勵磁繞組和兩相輸出繞組固定在定子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁極形狀特殊設(shè)計，使得氣隙于正玄形狀，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時，由氣隙的變化使得兩相輸出繞組信號成正余弦關(guān)系，如圖8所示。
圖8：旋變速度傳感器原理圖圖9.旋變速度傳感器計算公式圖10.速度傳感器旋便信號輸出波形
結(jié)語：
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