三軸傳感器 原理：三軸力傳感器工作原理

城市道路積水監(jiān)測(cè)知多少

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-20    共有: 287 瀏覽
 城市道路積水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)城區(qū)各低洼路段的積水水位并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警

2022北京國(guó)際區(qū)塊鏈暨消費(fèi)電子展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：利歐展覽                              2020-10-21    共有: 983 瀏覽

2021深圳國(guó)際電磁兼容暨微波天線展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：利歐展覽                              2020-10-21    共有: 545 瀏覽

2021天津國(guó)際物流自動(dòng)化與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：利歐展覽                              2020-10-21    共有: 2008 瀏覽
 由全球會(huì)展綜合服務(wù)商振威展覽股份主辦的第十七屆天津工博會(huì)明星子展——天津國(guó)際物流自動(dòng)化與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)，于2021年3月18-21日在天津梅江舉辦。

2021第23屆中國(guó)工博會(huì)-工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：利歐展覽                              2020-10-21    共有: 2107 瀏覽
 第二十二屆中國(guó)工博會(huì)將于2021年8月24日-28日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦，屆時(shí)中國(guó)工博會(huì)將規(guī)劃大于28萬(wàn)平方米展示面積，9大專業(yè)展分別是數(shù)控機(jī)床與金屬加工展，工業(yè)自動(dòng)化展，節(jié)能環(huán)保技術(shù)與設(shè)備展、信息與通信技術(shù)應(yīng)用展、新能源與電力電工展、新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車展、機(jī)器人展、科技創(chuàng)新展和新材料產(chǎn)業(yè)展，屆時(shí)將有數(shù)10場(chǎng)高質(zhì)量的高峰論壇及活動(dòng)同期舉行。

2021上海國(guó)際智能電網(wǎng)技術(shù)設(shè)備展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：利歐展覽                              2020-10-21    共有: 950 瀏覽
 作為亞洲能源電力領(lǐng)域一大盛事，為積極推進(jìn)“專業(yè)化、國(guó)際化、品牌化、信息化”發(fā)展，2021上海國(guó)際智能電網(wǎng)、電力自動(dòng)化及電源展覽會(huì)暨能源技術(shù)與設(shè)備展(ENERGY SHOW)以下簡(jiǎn)稱ES”。

2021中國(guó)國(guó)際智能電源展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：利歐展覽                              2020-10-21    共有: 1673 瀏覽
 中國(guó)國(guó)際電源展覽會(huì)始于1995年，歷史長(zhǎng)、規(guī)模大，專業(yè)性強(qiáng)，是國(guó)內(nèi)知名的專業(yè)電源展覽會(huì)，經(jīng)過(guò)25年、32場(chǎng)展會(huì)的努力，我們已成為客戶采購(gòu)電源產(chǎn)品、了解本年度電源行業(yè)發(fā)展的首選展會(huì)；是電源企業(yè)推介產(chǎn)品、樹(shù)立品牌的上佳平臺(tái)，在業(yè)內(nèi)具有廣泛影響力。

智慧消防-安心安全的消防

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-21    共有: 430 瀏覽
 綜合利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字集群、自組網(wǎng)、寬窄帶等通信技術(shù)，重點(diǎn)解決不同類型復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)覆蓋問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)日常條件消防設(shè)施動(dòng)態(tài)信息和災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)各作戰(zhàn)單元?jiǎng)討B(tài)信息數(shù)據(jù)的暢通傳輸。

IC卡預(yù)付費(fèi)管理系統(tǒng)，遠(yuǎn)程抄表管理好幫手

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-22    共有: 322 瀏覽
 不僅能夠支持中心售卡及遠(yuǎn)程充值，對(duì)售卡、用水、用電等信息進(jìn)行記錄，形成報(bào)表，對(duì)合理有效的保護(hù)節(jié)省能源起到了積極的作用。
IC卡預(yù)付費(fèi)管理系統(tǒng)適用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)用水、用電、用氣預(yù)付費(fèi)管理項(xiàng)目。

智能遠(yuǎn)程抄表，足不出戶盡在掌握之中

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-23    共有: 337 瀏覽
 在相關(guān)單位建立一套智能遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絹?lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程抄表，對(duì)已測(cè)知數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)整理，為客戶的后期各種工作提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

企業(yè)能源在線監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)企業(yè)能源消耗

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-23    共有: 349 瀏覽
 能源管控中心對(duì)大型用能企業(yè)的用水、電、氣等進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控管理，以及時(shí)了解能源使用狀況，合理調(diào)度，達(dá)到提高能源使用效率，合理節(jié)約能耗的目的。

熱網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控，監(jiān)測(cè)熱用戶能耗

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-23    共有: 394 瀏覽
 熱電廠提供熱源蒸汽，向各熱用戶通過(guò)熱力管網(wǎng)向各熱用戶統(tǒng)一輸送，由監(jiān)控中心統(tǒng)一進(jìn)行監(jiān)管，和有效調(diào)節(jié)，以量計(jì)費(fèi)，降低能源消耗，提高供熱質(zhì)量。

城市大腦再發(fā)力  醫(yī)院停車不再難

新物聯(lián)號(hào)：目博科技                              2020-10-23    共有: 303 瀏覽
 浙一、浙二、浙大兒保就醫(yī)不堵了！隨著產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐不斷加快，車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通等應(yīng)用正在悄然改變著人們的生活。近日，杭州主城區(qū)幾大醫(yī)院附近，原本早高峰堵得水泄不通不可開(kāi)交的幾條主路，9月下旬以來(lái)突然好轉(zhuǎn)。

CEE.2021北京國(guó)際未來(lái)工業(yè)展|2021人工智能博覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：上海秋碩展覽有限公司                        2020-10-24    共有: 1691 瀏覽
 CEE.2021中國(guó)國(guó)際未來(lái)工業(yè)暨智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)
Cee.2021China International future industry and Intelligent Industry Expo
時(shí)間：2021年6月26日-6月28日      地點(diǎn)：北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心

2021北京國(guó)際智慧教育展|2021中國(guó)國(guó)際教育裝備展會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：上海秋碩展覽有限公司                        2020-10-24    共有: 1229 瀏覽
 引領(lǐng)行業(yè)未來(lái)發(fā)展——搭建展示交流平臺(tái)
CEE.將致力于打造中國(guó)智慧教育及教育裝備行業(yè)頂級(jí)權(quán)威品牌展會(huì)
構(gòu)建全方位的交流與合作平臺(tái)
同期召開(kāi):2021CEE第二十屆亞洲國(guó)際消費(fèi)電子展

熱網(wǎng)泵站無(wú)人值守遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-27    共有: 452 瀏覽
 熱網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)是指由熱電廠提供熱源蒸汽，向各熱用戶通過(guò)熱力管網(wǎng)向各熱用戶統(tǒng)一輸送，由監(jiān)控中心統(tǒng)一進(jìn)行監(jiān)管，和有效調(diào)節(jié)，以量計(jì)費(fèi)，降低能源消耗，提高供熱質(zhì)量。熱網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，使熱網(wǎng)的調(diào)控有了可靠的依據(jù)，是國(guó)家熱網(wǎng)用汽發(fā)展的必然和趨勢(shì)。

鄭好辦APP上線智慧停車丨實(shí)時(shí)查詢、一鍵導(dǎo)航、自助繳費(fèi)

新物聯(lián)號(hào)：目博科技                              2020-10-27    共有: 2545 瀏覽
 鄭州智慧停車新模式，地磁作為前端車位信息采集設(shè)備，對(duì)接智慧停車系統(tǒng)高效運(yùn)行

Linux4G遙測(cè)終端機(jī)，給您智能又安全的保障

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-28    共有: 314 瀏覽
 支持嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite3、WEB SERVER服務(wù)，支持chrome，firefox等主流瀏覽器遠(yuǎn)程訪問(wèn)查看并設(shè)置參數(shù)

2021年新疆國(guó)際智能交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào)：交通展                               2020-10-28    共有: 1320 瀏覽
 同期活動(dòng)
“一帶一路”新疆交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)高峰論壇
展會(huì)概況   國(guó)家“一帶一路”重點(diǎn)展會(huì)·西北最大交通展
以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面落實(shí)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》及推進(jìn)交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)工作，加快絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶核心區(qū)交通樞紐中心建設(shè)，促進(jìn)行業(yè)技術(shù)交流，為新疆交通產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐和保障；展會(huì)以“創(chuàng)新·融合·發(fā)展   助推絲綢之路核心區(qū)建設(shè)”為主題，將集

集無(wú)線傳輸一體的明渠在線計(jì)量終端

新物聯(lián)號(hào)：唐山市柳林自動(dòng)化設(shè)備有限公司                    2020-10-29    共有: 292 瀏覽
 該終端通過(guò)液位數(shù)據(jù)、結(jié)合輔助的工程建筑物，通過(guò)水利學(xué)公式來(lái)計(jì)算流量值的明渠流量?jī)x表，本流量計(jì)集成（GPRS/4G/NB）無(wú)線遠(yuǎn)傳功能，能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸至監(jiān)控中心數(shù)據(jù)平臺(tái)

三軸傳感器 原理：三軸加速度傳感器原理_三軸加速度傳感器應(yīng)用

　　三軸加速度傳感器原理
　　在加速度傳感器中有一種是三軸加速度傳感器，同樣的它是基于加速度的基本原理去實(shí)現(xiàn)工作的，加速度是個(gè)空間矢量，一方面，要準(zhǔn)確了解物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，必須測(cè)得其三個(gè)坐標(biāo)軸上的分量；另一方面，在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，只有應(yīng)用三軸加速度傳感器來(lái)檢測(cè)加速度信號(hào)。由于三軸加速度傳感器也是基于重力原理的，因此用三軸加速度傳感器可以實(shí)現(xiàn)雙軸正負(fù)90度或雙軸0-360度的傾角，通過(guò)校正后期精度要高于雙軸加速度傳感器大于測(cè)量角度為60度的情況。
　　目前的三軸加速度傳感器大多采用壓阻式、壓電式和電容式工作原理，產(chǎn)生的加速度正比于電阻、電壓和電容的變化，通過(guò)相應(yīng)的放大和濾波電路進(jìn)行采集。這個(gè)和普通的加速度傳感器是基于同樣的原理，所以在一定的技術(shù)上三個(gè)單軸就可以變成一個(gè)三軸。對(duì)于多數(shù)的傳感器應(yīng)用來(lái)看，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用。但是有些方面的應(yīng)用還是集中在三軸加速度傳感器中例如在數(shù)采設(shè)備，貴重資產(chǎn)監(jiān)測(cè)，碰撞監(jiān)測(cè)，測(cè)量建筑物振動(dòng)，風(fēng)機(jī)，風(fēng)力渦輪機(jī)和其他敏感的大型結(jié)構(gòu)振動(dòng)。

　　三軸加速度傳感器優(yōu)點(diǎn)
　　三軸加速度傳感器的好處就是在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，只有應(yīng)用三維加速度傳感器來(lái)檢測(cè)加速度信號(hào)。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測(cè)量空間加速度，能夠全面準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。

　　三軸加速度傳感器應(yīng)用
　　1、車身安全、控制及導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
　　加速度傳感器已被廣泛應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域，主要集中在車身操控、安全系統(tǒng)和導(dǎo)航，典型的應(yīng)用如汽車安全氣囊（Airbag）、ABS防抱死剎車系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序（ESP）、電控懸掛系統(tǒng)等。
　　目前車身安全越來(lái)越得到人們的重視，汽車中安全氣囊的數(shù)量越來(lái)越多，相應(yīng)對(duì)傳感器的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。整個(gè)氣囊控制系統(tǒng)包括車身外的沖擊傳感器（Satellite Sensor）、安置于車門、車頂，和前后座等位置的加速度傳感器（G-Sensor）、電子控制器，以及安全氣囊等。電子控制器通常為16位或32位MCU，當(dāng)車身受到撞擊時(shí)，沖擊傳感器會(huì)在幾微秒內(nèi)將信號(hào)發(fā)送至該電子控制器。
　　隨后電子控制器會(huì)立即根據(jù)碰撞的強(qiáng)度、乘客數(shù)量及座椅/安全帶的位置等參數(shù)，配合分布在整個(gè)車廂的傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和做出相應(yīng)評(píng)估，并在最短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)電爆驅(qū)動(dòng)器（Squib Driver）啟動(dòng)安全氣囊保證乘客的生命安全。
　　通常僅靠ABS和牽引控制系統(tǒng)無(wú)法滿足車輛在彎曲路段上的行車安全要求。該場(chǎng)合下電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng) （ESC） 就能夠通過(guò)修正駕駛員操作中的轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向，來(lái)控制車輛使其不偏離道路。該系統(tǒng)通過(guò)使用一個(gè)陀螺儀來(lái)測(cè)量車輛的偏航角，同時(shí)用一個(gè)低重力加速度傳感器來(lái)測(cè)量橫向加速度。將所得測(cè)量數(shù)據(jù)與通過(guò)行駛速度和車輪傾斜角兩項(xiàng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，從而調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向以防止發(fā)生側(cè)滑。
　　除了車身安全系統(tǒng)這類重要應(yīng)用以外，目前加速度傳感器在導(dǎo)航系統(tǒng)中的也在扮演重要角色。 其主要利于GPS衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位。而當(dāng)進(jìn)入衛(wèi)星信號(hào)接收不良的區(qū)域或環(huán)境中，如遂道、高樓林立、叢林地帶，就會(huì)因失去信號(hào)而喪失導(dǎo)航功能。基于MEMS技術(shù)的3軸加速度傳感器配合陀螺儀或電子羅盤等元件一起可創(chuàng)建方位推算系統(tǒng)（DR， Dead Reckoning），對(duì)GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)性應(yīng)用。
　　2、硬盤抗沖擊防護(hù)
　　目前由于海量數(shù)據(jù)對(duì)存儲(chǔ)方面的需求，硬盤和光驅(qū)等元器件被廣泛應(yīng)用到筆記本電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)/攝相機(jī)、便攜式DVD機(jī)、PMP等設(shè)備中。便攜式設(shè)備由于其應(yīng)用場(chǎng)合的原因，經(jīng)常會(huì)意外跌落或受到碰撞，而造成對(duì)內(nèi)部元器件的巨大沖擊。
　　為了使設(shè)備以及其中數(shù)據(jù)免受損傷，越來(lái)越多的用戶對(duì)便攜式設(shè)備的抗沖擊能力提出要求。
　　一般便攜式產(chǎn)品的跌落高度為1.2~1.3米，其在撞擊大理石質(zhì)地面時(shí)會(huì)受到約50KG的沖擊力，硬盤等高速旋轉(zhuǎn)的器件卻在此類沖擊下顯得十分脆弱。
　　如果在硬盤中內(nèi)置3軸加速度傳感器，當(dāng)?shù)浒l(fā)生時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到加速的突然變化，并執(zhí)行相應(yīng)的自我保護(hù)操作，如關(guān)閉抗震性能差的電子或機(jī)械器件，讓磁頭復(fù)位，以減少硬盤的受損程度。
　　3、消費(fèi)產(chǎn)品中的創(chuàng)新應(yīng)用
　　3軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費(fèi)及手持電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了革命性的創(chuàng)新空間。其可被安裝在游戲機(jī)手柄上，作為用戶動(dòng)作采集器來(lái)感知其手臂前后、左右，和上下等的移動(dòng)動(dòng)作，并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場(chǎng)景動(dòng)作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚(yú)竿等，把過(guò)去單純的手指運(yùn)動(dòng)變成真正的肢體和身體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實(shí)現(xiàn)的臨場(chǎng)游戲感和參與感。
　　此外，3軸加速度傳感器還可用于電子計(jì)步器，人在走動(dòng)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一定規(guī)律性的振動(dòng)，而加速度傳感器可以檢測(cè)振動(dòng)的過(guò)零點(diǎn)，從而計(jì)算出人所走的步或跑步所走的步數(shù)，從而計(jì)算出人所移動(dòng)的位移。并且利用一定的公式可以計(jì)算出卡路里的消耗。
　　為電子羅盤（3D Compass）提供補(bǔ)償功能，如果不帶傾斜校正的電子指南針，需要用戶水平放置。而利用加速度傳感器可以測(cè)量?jī)A角的這一原理，可以對(duì)電子指南針的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償。
　　也可用于數(shù)碼相機(jī)的防抖，檢測(cè)手持設(shè)備的振動(dòng)/晃動(dòng)幅度，當(dāng)振動(dòng)/晃動(dòng)幅度過(guò)大時(shí)鎖住照相快門，使所拍攝的圖像永遠(yuǎn)是清晰的。
　　3軸加速度傳感器的應(yīng)用范圍很廣， 還能用于手持設(shè)備的姿態(tài)識(shí)別和UI操作。例如借助3軸加速度傳感器，手持設(shè)備可實(shí)現(xiàn)畫面自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
　　設(shè)備顯示的畫面和信息會(huì)根據(jù)用戶的動(dòng)作而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。其通過(guò)內(nèi)部傳感器對(duì)重力向量的方向檢測(cè)來(lái)確定設(shè)備處于水平或垂直狀態(tài)，并自動(dòng)調(diào)整顯示狀態(tài)，給用戶帶來(lái)方便。
　　4、趣味性擴(kuò)展功能
　　3軸加速度傳感器對(duì)用戶操控動(dòng)作的轉(zhuǎn)變還可轉(zhuǎn)化為許多趣味性的擴(kuò)展功能上，如虛擬樂(lè)器、虛擬骰子游戲，以及“閃訊”（Wave Message）等。
　　虛擬樂(lè)器內(nèi)置的加速度傳感器可檢測(cè)用戶對(duì)手持設(shè)備的揮動(dòng)來(lái)控制樂(lè)器的節(jié)奏和音量等；骰子游戲也采用類似的原理，通過(guò)對(duì)揮動(dòng)等動(dòng)作的感知來(lái)控制虛擬骰子的旋轉(zhuǎn)速度，并借助內(nèi)部數(shù)學(xué)模型抽象的物理定律決定其停止的時(shí)間。
　　“閃訊”是一個(gè)更富有想象力的應(yīng)用，用戶可利用此功能在空中進(jìn)行文字編輯。“閃訊”即讓手持設(shè)備通過(guò)加速度傳感器捕捉用戶在空中模擬寫字的快速動(dòng)作，主要適合較暗的環(huán)境下使用。手持設(shè)備上會(huì)安裝發(fā)光的LED，由于人眼視網(wǎng)膜的視覺(jué)暫留現(xiàn)象，其在空中揮動(dòng)的動(dòng)作會(huì)在其眼中留下短暫的連續(xù)畫面，完成寫字的所有動(dòng)作筆順。
　　隨著MEMS微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)在傳感器領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，使得加速度傳感器的體積變得更加輕便、性能得到明顯提升。

三軸傳感器 原理：三軸加速度傳感器原理是什么，來(lái)看看吧！

在加速度傳感器中，存在一種三軸加速度傳感器，而它也是基于加速度的基本原理去實(shí)現(xiàn)工作的。在分析物體運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，我們通常需要測(cè)出它在坐標(biāo)軸上的三個(gè)分量。利用三軸加速度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)正負(fù)90度或雙軸0-360度的傾角。接下來(lái)，傳感愛(ài)好者就為大家詳細(xì)講解一下關(guān)于三軸加速度傳感器的原理，來(lái)看看吧！
三軸加速度傳感器原理
三軸加速度傳感器可以在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向情況下，用三維加速度傳感器來(lái)檢測(cè)出加速度的信號(hào)，可以較為全面反映出物體在運(yùn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)出的特性。
現(xiàn)階段的三軸加速度傳感器大多采用壓阻式、壓電式和電容式工作原理，造成的加速度正比于電阻、電壓和電容的變化，通過(guò)對(duì)應(yīng)的放大和濾波電路進(jìn)行采集。這個(gè)和普通的加速度傳感器是基于同樣的基本原理，因此 在一定的技術(shù)上三個(gè)單軸就可以變成一個(gè)三軸。對(duì)于多數(shù)的傳感器應(yīng)用來(lái)看，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用。可是有些方面的應(yīng)用還是集中在三軸加速度傳感器中例如在數(shù)采設(shè)備，昂貴資產(chǎn)監(jiān)測(cè)，碰撞監(jiān)測(cè)，測(cè)量建筑物振動(dòng),風(fēng)機(jī),風(fēng)力渦輪機(jī)和其他敏感的大型結(jié)構(gòu)振動(dòng)。
三軸加速度傳感器優(yōu)點(diǎn)
三軸加速度傳感器可被用以移動(dòng)手持電子設(shè)備，能夠安裝在游戲機(jī)的手柄上，用于實(shí)現(xiàn)游戲的模擬操控。
三軸加速度傳感器具有重量輕的特點(diǎn)，能夠測(cè)量空間加速度，能夠全面準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，在航空航天、機(jī)器人、汽車和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到非常廣泛的應(yīng)用。
三軸加速度傳感器的優(yōu)勢(shì)就是在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，只能應(yīng)用三維加速度傳感器來(lái)檢測(cè)加速度信號(hào)。三維加速度傳感器具有重量輕和重量輕特點(diǎn)，能夠測(cè)量空間加速度，能夠全面準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。
以上就是關(guān)于三軸加速度傳感器原理的介紹了，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類傳感器產(chǎn)品在各個(gè)領(lǐng)域中均出現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用。理解三軸加速度傳感器原理并不難，它本質(zhì)上也是屬于加速度傳感器的一種。在未來(lái)，三軸加速度傳感器也將朝向著輕便、靈活、實(shí)用的方向發(fā)展。
 

三軸傳感器 原理：三軸加速度傳感器的類型、原理、特點(diǎn)和應(yīng)用

作者：廣州虹科電子科技
  三軸加速度傳感器是加速度傳感器中用來(lái)測(cè)量空間加速度的傳感器，即測(cè)量物體在空間中速度變化的快慢，三軸加速度傳感器與單軸、兩軸加速度傳感器在測(cè)量原理上沒(méi)有差別，他們的主要差別在于測(cè)量的維度不同，三軸加速度傳感器主要是將空間加速度在X、Y、Z三個(gè)軸上進(jìn)行分解，在一定的技術(shù)上三個(gè)單軸就可以變成一個(gè)三軸。
1. 三軸加速度傳感器的類型、原理與特點(diǎn)：
  根據(jù)加速度傳感器的實(shí)現(xiàn)原理，目前加速度傳感器主要的類型有：壓阻式、壓電式、電容式三種，他們是將待測(cè)量物體的加速度轉(zhuǎn)化為傳感單元的電阻/電壓/電容的變化，再通過(guò)轉(zhuǎn)換電路將傳感單元的變化數(shù)值轉(zhuǎn)化為電壓值，接著進(jìn)行信號(hào)相應(yīng)的放大以及濾波處理，將模擬量處理為合適的穩(wěn)定的輸出信號(hào)，此時(shí)輸出的信號(hào)為電壓值，最后通過(guò)ADC轉(zhuǎn)換器（模數(shù)轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
  壓阻式加速度傳感器是電阻性，呈現(xiàn)低阻抗，具有頻率響應(yīng)特性好、測(cè)量方法易行、線性度好等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是溫度效應(yīng)嚴(yán)重、靈敏度低；壓電式加速度傳感器是電容性的，高阻抗，它的優(yōu)點(diǎn)是頻帶寬、靈敏度高、訊噪比高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠和重量輕等。缺點(diǎn)是某些壓電材料需要防潮措施，而且輸出的直流響應(yīng)差，需要采用高輸入阻抗電路或電荷放大器來(lái)克服這一缺陷；電容式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、分辨率高、溫度穩(wěn)定性好、可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量、具有平均效應(yīng)，缺點(diǎn)是輸出阻抗高，負(fù)載能力差。
  加速度傳感器根據(jù)輸出信號(hào)的不同，可分為：模擬式和數(shù)字式兩種，兩者的區(qū)別在于，模擬式輸出值為電壓，數(shù)字式輸出值為數(shù)字信號(hào)，在具體的應(yīng)用中模擬式傳感器還需要加入數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC），但模擬式則已經(jīng)集成了ADC電路，可直接通過(guò)通訊接口（SPI、I2C等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在智能程度上數(shù)字式明顯優(yōu)于模擬式，但是高質(zhì)量的ADC轉(zhuǎn)換器價(jià)格昂貴甚至可能超出傳感器部分的售格。
  三軸加速度傳感器的特點(diǎn)是能夠在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，準(zhǔn)確且全面的測(cè)量出物體的空間加速度，并且體積小（常見(jiàn)的板尺寸在：3/4mm x 3/4/5mm不等），質(zhì)量輕。如下為三軸傳感器的一些常見(jiàn)參數(shù)介紹：
靈敏度：與ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）等級(jí)相關(guān)，單位：mv/g（模擬式）或g(數(shù)字式)，  g代表重力加速度9.8m/s2
解析度：表示了輸入?yún)?shù)的最小增量。
測(cè)量范圍：表示傳感器所能測(cè)量加速度的最大、最小值。
1. 三軸加速度傳感器的應(yīng)用：
2.1常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域【1】：
（1）汽車電子領(lǐng)域：
 以車身安全系統(tǒng)為例，當(dāng)車身受到撞擊時(shí)，沖擊傳感器會(huì)在幾微秒內(nèi)將信號(hào)發(fā)送至該電子控制器。隨后電子控制器會(huì)立即根據(jù)碰撞的強(qiáng)度、乘客數(shù)量及座椅/安全帶的位置等參數(shù)，配合分布在整個(gè)車廂的傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和做出相應(yīng)評(píng)估，并在最短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)電爆驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)安全氣囊保證乘客的生命安全。
（2）便攜式設(shè)備的抗沖擊防護(hù)：
  便攜式設(shè)備由于其應(yīng)用場(chǎng)合的原因，經(jīng)常會(huì)意外跌落或受到碰撞，而造成對(duì)內(nèi)部元器件的巨大沖擊。當(dāng)?shù)浒l(fā)生時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到加速的突然變化，并執(zhí)行相應(yīng)的自我保護(hù)操作，如關(guān)閉抗震性能差的電子或機(jī)械器件，從而避免其受損，或發(fā)生硬盤磁頭損壞或刮傷盤片等可能造成數(shù)據(jù)永久丟失的情況。
（3）衛(wèi)星導(dǎo)航：
  當(dāng)進(jìn)入衛(wèi)星信號(hào)接收不良的區(qū)域或環(huán)境中就會(huì)因失去信號(hào)而喪失導(dǎo)航功能。基于MEMS技術(shù)的3軸加速度傳感器配合陀螺儀或電子羅盤等元件一起可創(chuàng)建方位推算系統(tǒng)，對(duì)GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)性應(yīng)用。
（4）虛擬現(xiàn)實(shí)：
  例如AR/VR，游戲機(jī)手柄等，通過(guò)穿戴或手持的游戲裝備、手柄，傳感器同步感應(yīng)人體加速度，根據(jù)加速度分析人體的動(dòng)作，進(jìn)而在游戲屏幕上同步呈現(xiàn)出相應(yīng)的游戲動(dòng)作，一些體感游戲甚至能達(dá)到與戶外運(yùn)動(dòng)相同鍛煉的效果。
2.2具體應(yīng)用舉例：
2.2.1人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)【2】
  人體發(fā)生跌倒是指突發(fā)、不自主的、非故意的體位改變，一般只發(fā)生在短暫的一瞬間，在這瞬間人體的位置、速度和加速度都將發(fā)生瞬間的巨大變化，人體姿態(tài)也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，根據(jù)三軸加速度的數(shù)值可以計(jì)算出三個(gè)姿態(tài)角：“pitch俯仰角”，”roll左右偏側(cè)角”，”paw豎直方向轉(zhuǎn)角”，根據(jù)三個(gè)姿態(tài)角不僅可以判斷出人體是否跌倒還可以得到人體姿態(tài)的具體姿態(tài)。
  以人體質(zhì)點(diǎn)為原點(diǎn)，如圖1所示，假設(shè)人體正前方為X軸，正左為Y軸，正上方為Z軸；那么三個(gè)姿態(tài)角的定義分別為：
pitch: X軸與水平面的夾角，對(duì)應(yīng)人體向前向后的俯仰角，roll:Y軸與水平面的夾角，對(duì)應(yīng)人體向左向右的側(cè)偏角，paw: Z軸與豎直方向的夾角，對(duì)應(yīng)人體繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角，他們與重力在X,Y,Z,軸方向上的加速度的關(guān)系如下：圖1 ：參考坐標(biāo)系
  根據(jù)人體跌倒與日常生活活動(dòng)(ADL)中的姿態(tài)的區(qū)別來(lái)判斷跌倒是否產(chǎn)生,人體在跌倒時(shí)大部分是前后或側(cè)向跌倒，這兩跌倒都將分別導(dǎo)致Pitch和Roll在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生大幅度抖動(dòng)，yaw值則主要用來(lái)輔助計(jì)算人體的靜止姿態(tài)。考慮到MEMS（微機(jī)電系統(tǒng))傳感器容易受到噪聲影響，還需要利用卡爾曼濾波算法對(duì)估算的傾斜角進(jìn)行優(yōu)化處理，部分消除噪聲對(duì)MEMS加速度傳感器測(cè)量值的影響，提高測(cè)量準(zhǔn)確性，圖2為其算法流程（流程圖來(lái)自參考文獻(xiàn)1）：
圖2：人體跌倒系統(tǒng)算法流程圖
2.2.2 數(shù)字式三軸加速度傳感器在快速準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)機(jī)械故障方面的應(yīng)用【3】
  振動(dòng)頻率作為計(jì)算機(jī)械疲勞強(qiáng)度的重要指標(biāo)，保存和評(píng)估各種類型的機(jī)器和驅(qū)動(dòng)器的特征性振動(dòng)，沖擊和振動(dòng)參數(shù)，有助于優(yōu)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的效率，并為這些參數(shù)確定合適的目標(biāo)值和平均值。一方面，這可用于質(zhì)量記錄和性能參數(shù)的表示；另一方面，如果與預(yù)期的“良好”振動(dòng)模式有偏差，則也可以在早期識(shí)別出即將發(fā)生的損壞。
  以MSR Electronics GmbH的MSR165微型數(shù)據(jù)記錄儀為例，僅有拇指大小的記錄器MSR165專門用于振動(dòng)，沖擊和振動(dòng)檢測(cè)的應(yīng)用。其核心傳感器元件是高分辨率的三軸數(shù)字加速度計(jì)。借助該電子設(shè)備和下游相應(yīng)的評(píng)估電子設(shè)備，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄儀能夠在三個(gè)空間軸（x，y，z）上每秒執(zhí)行1600次沖擊和振動(dòng)測(cè)量，能夠記錄三個(gè)軸上的±15 g或±200 g的沖擊載荷和振動(dòng)，MSR165還可以增加存儲(chǔ)卡擴(kuò)充模塊，其測(cè)量量可擴(kuò)充至10億個(gè)。
  MSR165微型數(shù)據(jù)記錄儀通過(guò)安裝在待測(cè)設(shè)備上，對(duì)設(shè)備工作過(guò)程中的振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，然后將測(cè)量的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到PC上的MSR PC軟件，對(duì)振動(dòng)過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，MSR微型數(shù)據(jù)記錄儀可在機(jī)械制造行業(yè)的所有領(lǐng)域中有針對(duì)性地使用，以檢測(cè)和記錄各種振蕩模式，振動(dòng)或沖擊載荷，減少人為測(cè)量的誤差影響。對(duì)記錄的參數(shù)進(jìn)行評(píng)估有助于快速，經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行故障診斷以及隨后的機(jī)械或機(jī)電優(yōu)化。最終，可以實(shí)現(xiàn)顯著的時(shí)間和成本優(yōu)勢(shì)，尤其是在各種機(jī)器和驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)。圖3為MSR PC軟件的數(shù)據(jù)評(píng)估圖。
圖3：MSR PC軟件的數(shù)據(jù)評(píng)估圖
  總結(jié)：三軸加速度傳感器是一種能夠測(cè)量物體空間中的加速度的電子設(shè)備，根據(jù)傳感器實(shí)現(xiàn)原理的不同，可分為壓阻式、壓電式、電容式等類型，這些傳感器上的本質(zhì)原理都是通過(guò)傳感元件將物體加速度轉(zhuǎn)化為其他的物理量，如電阻、電壓、電容等，再通過(guò)轉(zhuǎn)化和濾波電路等將這些物理量轉(zhuǎn)化為合適的輸出信號(hào)。三軸加速度傳感器以其體積小，質(zhì)量輕等特點(diǎn)在諸多領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，例如汽車電子、衛(wèi)星導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)、振動(dòng)監(jiān)測(cè)等，這些具體應(yīng)用會(huì)涉及到許多額外的知識(shí)，需要足夠的了解加速度與應(yīng)用領(lǐng)域的物理量的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并據(jù)此做出一套算法流程去實(shí)施。
參考文獻(xiàn)：
[1]百度百科三軸加速度計(jì)/?fr=aladdin
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