速度傳感器實驗：利用速度傳感器與計算機結合.可以自動作出物體運動的圖像. 某同學在一次實驗中得到的運動小車的速度

利用速度傳感器與計算機結合.可以自動作出物體運動的圖像. 某同學在一次實驗中得到的運動小車的速度-時間圖像如圖所示.以下說法錯誤的是(  )D  A．小車先做加速運動.后做減速運動  B．小車運動的最大速度約為0.8m/s  C．小車的位移一定大于8m  D．小車做曲線運動 【查看更多】

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利用速度傳感器與計算機結合，可以自動作出物體運動的圖象，某同學在一次實驗中得到的運動小車做直線運動的v-t圖象如圖所示，由此可以知道（　　）A．小車做曲線運動B．小車先做勻加速運動，后做勻減速運動C．小車運動的最大速度約為 0.8m/sD．小車的位移先增大后減小

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利用速度傳感器與計算機結合，可以自動作出物體運動的圖象．某同學在一次實驗中得到的運動小車的速度-時間圖象如圖所示，出此可以知道（　　）A．小車運動的最大速度約為0.8m/sB．小車的最大位移約為0.84mC．小車最小加速度約為0D．小車做曲線運動

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利用速度傳感器與計算機結合，可以自動作出物體運動的圖象．如圖所示，是某次實驗中得到的小車運動的部分v-t圖象，由此可以知道小車在第1s內發生的位移大約是0.60.6．

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利用速度傳感器與計算機結合，可以自動作出物體運動的圖象．某同學在一次實驗中得到的運動小車的速度-時間圖象如圖所示，則小車在14s內的位移大約為8.68.6m（保留兩位有效數字）．

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利用速度傳感器與計算機結合，可以自動作出物體運動的圖象．某同學在一次實驗中得到的運動物體的速度一時間圖象如圖所示，以下說法錯誤的是（　　）A．物體先做加速運動，后做減速運動B．物體運動的最大速度約為l.6m/sC．物體的位移大于l6mD．物體運動軌跡是曲線

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速度傳感器實驗：利用速度傳感器與計算機結合.可以自動作出物體運動的圖像.某同學在一次實驗中得到的運動小車的速度

某同學想研究彈簧的彈性勢能Ep和彈簧形變量x間的函數關系。設想用水平力緩慢地將彈簧從原長拉伸x,該過程拉力做的功W等于彈性勢能的增加,即Ep。根據本實驗所得,彈力F和彈簧伸長x的關系為F=kx。拉力的平均值為kx,所以W=kx2。他猜想彈性勢能的表達式應該就是Ep=kx2。他找到一根彈簧、一個木板、一個重G=5.0N的長方體形金屬塊，設計了一個實驗，利用一把毫米刻度尺來驗證這個結論。步驟是：

（1）將金屬塊懸掛在該彈簧下方，靜止時測得彈簧的伸長量為1.00cm,由此得出該彈簧在受到單位作用力時的伸長量，即F=kx式中的比例系數k為________N/m；

（2）將金屬塊放在長木板上，調節長木板的傾角，當金屬塊剛好能勻速下滑時測出斜面的高度為10.00cm,底邊長為40.00cm,由此測得金屬塊和長木板間的動摩擦因數μ=______。

（3）如圖將木板固定在地面上，金屬塊放置于木板上。彈簧一端固定在豎直墻上，另一端與金屬塊接觸，用手向左壓金屬塊使彈簧壓縮一定長度后由靜止釋放，滑塊脫離彈簧后，又沿長木板滑行一段距離而停下。測出每次彈簧的壓縮量x和金屬塊脫離彈簧后在長木板上滑行的距離s，將對應的數據填寫在下面的表格中。

X/cm

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

S/cm

3.00

6.02

10.05

14.96

20.97

28.05

為驗證結果是否符合猜想Ep=kx2，則應該根據以上數據作出得圖像為（      ）

A：圖像              B：圖像

C：圖像        D：圖像

在右圖的坐標系中作出你所選擇的的圖像，請注明橫縱坐標所代表的物理量及單位，并注明你所選的標度，由圖可得到Ep和x2間的關系式為                     則該同學的猜想是           （填“正確”或者“錯誤”）的。

速度傳感器實驗：汽車速度傳感器試驗臺

原標題：汽車速度傳感器試驗臺

1、濟南思明特的汽車速度傳感器試驗臺設備執行標準：

《汽車用轉速傳感器》QC/T 824-2009、客戶自己汽車企業標準

2、技術指標：

該設備用于對各種車輛用傳感器做性能分析試驗。

轉速100～5000RMP、精度：0.5%、分辨率：1RMP

變頻圓周運動系統：做車速傳感器的脈沖信號源；

轉速輸出系統

為被測樣品(車速傳感器、轉速傳感器)提供可調的驅動轉速。性能臺和附件臺選用1臺伺服電機，并可使3件被測樣品能同時等速運轉，驅動轉速變化速率和周期可由計算機設定控制。

做傳感器性能試驗時，接入儀表，輸入同樣信號，進行儀表顯示對比。

計算機輸出的信號環閉檢測，以防止儀表接受的信號失真；

標準化的試驗報表格式，規范、準確。

參數設置模塊

輸出信號模塊：試驗過程中，設備給儀表輸出的參數設置。

檢測信號模塊,：設備自身檢測輸出給儀表的參數值，同時在電腦上顯示此值，并模擬儀表的輸出，在屏幕上顯示儀表的對應參數。

系統功能模塊

更多信息微信：了解

分為系統管理模塊、打印模塊、可設定試驗報表格式、設定產品失效標準（觸點壓降）、失效次數、統計打印數據等功能模塊。

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樹莓派測試加速度傳感器實驗

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2021-08-12 17:21
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一、實驗目的
　　使用樹莓派3b+通過MPU6050測試加速度等。
二、實驗材料
2.1、MPU6050的手冊
　　
　　
2.2、硬件
　　1)樹莓派3b+ 主板 1塊
　　2)擴展板 1塊
　　3)數據線 若干
　　4)MPU6050模塊 1個
三、硬件連接
3.1、樹莓派擴展板圖
　　注釋含義：
　　1)序號，1，2，3，4.。。。。。,是對應J1的引腳序號，用這個序號可以在樹莓派4上使用。
　　2)注釋：每一個引腳對應的功能含義。
　　3)插針是每5個一組，橫著聯通，含義相同。
　　擴展板的購買鏈接：
　　
3.2、線路連接方法
　　1)MPU6050 的VCC(電源+)連接到擴展的3.3V(1腳)上。
　　2)MPU6050 的GND(電源-)連接到擴展的GND(6腳)上。
　　3)MPU6050 的SDA(信號線)連接到擴展的SDA1(3腳)上。
　　4)MPU6050 的SCL(信號線)連接到擴展的SCL1(5腳)上。
備注：
　　連接線的時候一定要斷電。
四、電路及器件分析
　　4.1、MPU6050簡介

五、軟件代碼分析
5.1、軟件配置
　　iic配置詳見《IIC功能安裝及測試》，主要包含2個步驟：
　　1、打開IIC設備，即i2c-1的設備。
　　2、安裝相關python 相關的庫
5.2、python 代碼
詳見后面。
效果：
　　電腦屏幕上顯示角度及加速度值。

5.2、scrapy 代碼
無
效果：

附錄代碼：
#!/usr/bin/python
import smbus
import math
import time
# Power management registers
power_mgmt_1=0x6b
power_mgmt_2=0x6c
def read_byte(adr):
return bus.read_byte_data(address, adr)
def read_word(adr):
high=bus.read_byte_data(address, adr)
low=bus.read_byte_data(address, adr+1)
val=(high << 8) + low    return val def read_word_2c(adr):    val=read_word(adr)    if (val >=0x8000):
return -(( - val) + 1)
else:
return val
def dist(a,b):
return math.sqrt((a*a)+(b*b))
def get_y_rotation(x,y,z):
radians=math.atan2(x, dist(y,z))
return -math.degrees(radians)
def get_x_rotation(x,y,z):
radians=math.atan2(y, dist(x,z))
return math.degrees(radians)
bus=smbus.SMBus(1) # or bus=smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards
address=0x68       # This is the address value read via the i2cdetect command
# Now wake the 6050 up as it starts in sleep mode
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)
while True:
time.sleep(0.1)
gyro_xout=read_word_2c(0x43)
gyro_yout=read_word_2c(0x45)
gyro_zout=read_word_2c(0x47)
print "gyro_xout : ", gyro_xout, " scaled: ", (gyro_xout / 131)
print "gyro_yout : ", gyro_yout, " scaled: ", (gyro_yout / 131)
print "gyro_zout : ", gyro_zout, " scaled: ", (gyro_zout / 131)
accel_xout=read_word_2c(0x3b)
accel_yout=read_word_2c(0x3d)
accel_zout=read_word_2c(0x3f)
accel_xout_scaled=accel_xout / .0
accel_yout_scaled=accel_yout / .0
accel_zout_scaled=accel_zout / .0
print "accel_xout: ", accel_xout, " scaled: ", accel_xout_scaled
print "accel_yout: ", accel_yout, " scaled: ", accel_yout_scaled
print "accel_zout: ", accel_zout, " scaled: ", accel_zout_scaled
print "x rotation: " , get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
print "y rotation: " , get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
time.sleep(0.5)

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