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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:41
#include ?
#define SlaveAddress ? 0xA6?//定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ?ADDRESS地址引腳不同修改
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ALT ?ADDRESS引腳接地時地址為0xA6,接電源時地址為0x3A
typedef unsigned char ?BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū) ? ? ?
uchar ge,shi,bai,qian,wan; ? ? ? ? ? //顯示變量
int ?dis_data; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //變量
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); ? ? ? ? ? ? //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void ?Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); ? //單個寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); ? ? ? ? ? ? ? ? ? //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void ?Multiple_Read_ADXL345(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ?ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++) {="" for(j="0;j<121;j++)" {;}}="" }="" void="" waitforenable(void)="" dataport="0xff;" lcm_rs="0;LCM_RW=1;_nop_();" lcm_en="1;_nop_();_nop_();" while(dataport&0x80);="" writecommandlcm(uchar="" cmd,uchar="" attribc)="" if(attribc)waitforenable();="" writedatalcm(uchar="" dataw)="" waitforenable();="" initlcd()="" writecommandlcm(0x38,1);="" writecommandlcm(0x08,1);="" writecommandlcm(0x01,1);="" writecommandlcm(0x06,1);="" writecommandlcm(0x0c,1);="" displayonechar(uchar="" x,uchar="" y,uchar="" ddata)="" y&="1;" x&="15;" if(y)x|="0x40;" x|="0x80;" writecommandlcm(x,0);="" writedatalcm(ddata);="" delay5us()="" ?="" _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();="" delay5ms()="" word="" n="560;" while="" (n--);="" adxl345_start()="" sda="1;" 拉高數(shù)據(jù)線="" scl="1;" 拉高時鐘線="" delay5us();="" 延時="" 產(chǎn)生下降沿="" 拉低時鐘線="" adxl345_stop()="" 拉低數(shù)據(jù)線="" 產(chǎn)生上升沿="" adxl345_sendack(bit="" ack)="" 寫應答信號="" bit="" adxl345_recvack()="" cy="SDA;" 讀應答信號="" return="" cy;="" adxl345_sendbyte(byte="" dat)="" byte="" i;="" for="" (i="0;" i<8;="" i++)="" 8位計數(shù)器="" dat="" <<="1;" 移出數(shù)據(jù)的最高位="" 送數(shù)據(jù)口="" adxl345_recvack();="" adxl345_recvbyte()="" 使能內(nèi)部上拉,準備讀取數(shù)據(jù),="" |="SDA;" 讀數(shù)據(jù)="" dat;="" forward()="" in1="1;" in2="0;" in3="1;" in4="0;" back()="" left()="" right()="" stop()="" main="" (void)="" tmod="0x20;" 設(shè)置t1為工作方式2="" th1="0xfd;" 裝入初值,比特率為9600bps="" tl1="0xfd;" tr1="1;" 開啟t1="" ren="1;" 接收允許="" sm0="0;" 方式1="" sm1="1;" ea="1;" 開全局中斷="" es="1;" 開串口中斷="" while(1)="" i="SBUF;//SBUF為單片機接收到的數(shù)據(jù),單片機接收到的數(shù)據(jù)都存放在SBUF里;" ri="0;" if="" 如果藍牙助手發(fā)送0x02,小車前進="" 如果藍牙助手發(fā)送0x08,小車后退="" 如果藍牙助手發(fā)送0x01,小車左轉(zhuǎn)="" 如果藍牙助手發(fā)送0x03,小車右轉(zhuǎn)="" 如果藍牙助手發(fā)送0x05,小車停止="" 3.4.系統(tǒng)測試="" 小車能實現(xiàn)基本功能,成功地用藍牙控制小車。測試了一段時間,單片機工作穩(wěn)定,藍牙穩(wěn)定的控制,小車較好的按照控制方向行走。="" 4.系統(tǒng)使用說明="" 1.?="" ?為小車裝上兩節(jié)鋰電池,來供電。="" 2.?="" ?打開總開關(guān),在手機端,打開一個藍牙通訊助手(在手機應用商店可以找到下載),連接上此小車的藍牙(hc-06),如圖:="" 藍牙?hc-06模塊="" 3.?="" ?然后就可以在手機端按相應的前進,后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),停止等,如圖:="" app="" 解析:前進,后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),停止,都對應著程序中相應的信息,如圖;="" 當手機端發(fā)送="" 0x02="" 給藍牙模塊,就會執(zhí)行="" forward()函數(shù);="" 小車會向前走="" 0x08="" back();函數(shù);,小車會向后走="" 0x01="" left();函數(shù);,小車會向左走="" 0x03="" right()函數(shù);,小車會向右走="" 0x05="" 給藍牙模塊,就會執(zhí)行stop()函數(shù);,小車會停止="" 具體的編輯如圖:="" app2="" 最后這是小車的整體模型;="" ?整體圖="" 注:上面有個rc522讀卡器的,哪個是方便后面的課設(shè),在這里,大家可以忽略哈。="" 5.總結(jié)="" ?本設(shè)計采用的是stc89c52rc單片機,這主要是因為該單片機的穩(wěn)定性比較好和執(zhí)行指令的速度很快。還可以采用其它系列的單片機。電機驅(qū)動采用l293n="" ,穩(wěn)定電壓,充足地向直流電機供電和穩(wěn)定控制;電源部分采用兩節(jié)3.7v鋰電池供電,電壓穩(wěn)定,電流充足,還可以循環(huán)充電,節(jié)能環(huán)保。采用c語言模塊化編程,提高開發(fā)效率.藍牙控制功能.用按鍵或遙控器來控制小車,簡單方便經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導和熱情幫助,本設(shè)計已經(jīng)基本完成。="" ?過這次課程設(shè)計,使我深刻地認識到學好專業(yè)知識的重要性,也理解了理論聯(lián)系實際的含義,并且檢驗了大學兩年的學習成果。雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學習中繼續(xù)努力、不斷完善。這兩個月的設(shè)計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程,為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。="" ?由于自身水平有限,設(shè)計中一定存在很多不足之處,敬請各位批評指正.="" 6.參考文獻="" c語言程序設(shè)計="" :清華大學出版社作者:譚浩強="" 51單片機c語言教程:電子工業(yè)出版社="" ,作者:郭天祥="" 希望對你有幫助。="" 為了大家方便,我上傳了手機app在網(wǎng)盤:="" 提取碼:wn7k?=""
加速度傳感器, 振動, 硬盤, 電子, 傳感器檢測
加速度傳感器的應用詳解
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力也就是當物體在加速過程中作用在物體上的力。加速度傳感器有兩種:一種是角加速度傳感器,是由陀螺儀改進過來的。另一種就是加速度傳感器。它也可以按測量軸分為單軸、雙軸和三軸加速度傳感器。
現(xiàn)在,加速度傳感器廣泛應用于游戲控制、手柄振動和搖晃、汽車制動啟動檢測、地震檢測、工程測振、地質(zhì)勘探、振動測試與分析以及安全保衛(wèi)振動偵察等多種領(lǐng)域。下面就舉例幾個例子,更好的認識加速度傳感器。
游戲控制
加速度傳感器可以檢測上下左右的傾角的變化,因此通過前后傾斜手持設(shè)備來實現(xiàn)對游戲中物體的前后左右的方向控制,就變得很簡單。
圖像自動翻轉(zhuǎn)
用加速度傳感器檢測手持設(shè)備的旋轉(zhuǎn)動作及方向,實現(xiàn)所要顯示圖像的轉(zhuǎn)正。
電子指南針傾斜校正
磁傳感器是通過測量磁通量的大小來確定方向的。當磁傳感器發(fā)生傾斜時,通過磁傳感器的地磁通量將發(fā)生變化,從而使方向指向產(chǎn)生誤差。因此,如果不帶傾斜校正的電子指南針,需要用戶水平放置。而利用加速度傳感器可以測量傾角的這一原理,可以對電子指南針的傾斜進行補償。
GPS導航系統(tǒng)死角的補償
GPS系統(tǒng)是通過接收三顆呈120度分布的衛(wèi)星信號來最終確定物體的方位的。在一些特殊的場合和地貌,如遂道、高樓林立、叢林地帶,GPS信號會變?nèi)跎踔镣耆?,這也就是所謂的死角。而通過加裝加速度傳感器及以前我們所通用的慣性導航,便可以進行系統(tǒng)死區(qū)的測量。對加速度傳感器進行一次積分,就變成了單位時間里的速度變化量,從而測出在死區(qū)內(nèi)物體的移動。
計步器功能
加速度傳感器可以檢測交流信號以及物體的振動,人在走動的時候會產(chǎn)生一定規(guī)律性的振動,而加速度傳感器可以檢測振動的過零點,從而計算出人所走的步或跑步所走的步數(shù),從而計算出人所移動的位移。并且利用一定的公式可以計算出卡路里的消耗。
防手抖功能
用加速度傳感器檢測手持設(shè)備的振動/晃動幅度,當振動/晃動幅度過大時鎖住照相快門,使所拍攝的圖像永遠是清晰的。
閃信功能
通過揮動手持設(shè)備實現(xiàn)在空中顯示文字,用戶可以自己編寫顯示的文字。這個閃信功能是利用人們的視覺殘留現(xiàn)象,用加速度傳感器檢測揮動的周期,實現(xiàn)所顯示文字的準確定位。
硬盤保護
利用加速度傳感器檢測自由落體狀態(tài),從而對迷你硬盤實施必要的保護。大家知道,硬盤在讀取數(shù)據(jù)時,磁頭與碟片之間的間距很小,因此,外界的輕微振動就會對硬盤產(chǎn)生很壞的后果,使數(shù)據(jù)丟失。而利用加速度傳感器可以檢測自由落體狀態(tài)。當檢測到自由落體狀態(tài)時,讓磁頭復位,以減少硬盤的受損程度。
本文把加速度傳感器作為檢測的模塊,一方面可用來防止坐姿的不當,提醒本人注意坐姿,另一方面可用來做運動的測量裝置如(計步器)(燈光調(diào)節(jié)器)(音樂調(diào)節(jié)器)??砂阉鳛橐粋€運動檢測的擴展平臺,故其具有廣闊的應用前景。
坐姿糾正系統(tǒng)
本設(shè)計主要是完成對頸部、背部、腰部以及腿部的測量。首先是靜止狀態(tài)下頸部和背部的檢測。有關(guān)數(shù)據(jù)表明:人體在正常情況下,當脊柱的傾斜度偏離正常生理彎曲大于15度,時間達到40~50秒,就有可能形成不良姿勢習慣。這時利用置于頸部的加速度傳感器給出的傾斜度數(shù)據(jù)進行報警提醒,對于初始的人體正常生理彎曲,將設(shè)定一個固定的門限值,以針對不同的對象,來得到最佳的報警提示。其次是運動狀態(tài)下時腰部和腿部的檢測?,F(xiàn)在各公司一般都會為職工提供方便而舒心的健身場所,此時可以把加速度傳感器置于腰際,這樣,當人們行走時就可以通過檢測加速度和角度的周期變化,得到行走的大體頻率,知道人體的正常步距,就可以知道人體總的行走長度??梢园堰@些信息實時用LCD 顯示,也可以傳給上位機,以方便后續(xù)的處理和應用。另外還可以把加速度傳感器置于人體的不同部位,當人們運動時把運動數(shù)據(jù)利用 XBee發(fā)回電腦作統(tǒng)計與分析,這樣通過傳感器給出的綜合信號,來給健身的人們一個綜合的反饋信息,相信在下次運動時一定會對其健身的力度、方式、姿勢有更好的改進。另外還可以充分利用XBee 網(wǎng)絡(luò)的易擴張性,增加一些室外的調(diào)節(jié)功能:如在運動室增加燈光的調(diào)節(jié)功能,隨運動的節(jié)奏來調(diào)節(jié)燈光,增加音樂的調(diào)節(jié)功能,隨運動的節(jié)奏調(diào)節(jié)上位機的音樂,即當動作慢時燈光、音樂節(jié)奏較舒緩,反之則節(jié)奏較明快。這樣人們可以盡情放松,這些功能將在以后的逐步的添加和實現(xiàn)。
系統(tǒng)的硬件設(shè)計
系統(tǒng)的主要組成
MXT8051器件
這里使用的MXT8051具有眾多IO接口,如ADC、PWM 、LCD driver以及URAT。對于SPI 和I2C總線,可以利用多余的IO口采取軟件模擬的方法獲取。在本設(shè)計中,PMW可以驅(qū)動揚聲器,給使用者以提醒;LCD driver可以直接驅(qū)動LCD;而軟件模擬的SPI和I2C總線則用于加速度傳感器和MCU控制器的連接,可以說達到了物盡其用的目的。ADXL345加速度器件
這里采用三軸加速度傳感器ADXL345 。ADXL345 是具有數(shù)字輸出的三軸加速度傳感器,具有可切換的靈敏度和可調(diào)的帶寬范圍,最高可達16g的靈敏度。最重要的是其具有可編程設(shè)計的中斷喚醒功能,從而避免了連續(xù)時間的檢測,這正符合檢測時的低功耗要求。
Zigbee器件
現(xiàn)在Zibbee 已經(jīng)從單一的射頻器件,發(fā)展到綜合的SoC產(chǎn)品,這里充分利用了Dig公司的XBee 模塊產(chǎn)品,其是增強型的Zigbee模塊,具有極高的集成度,可以減少體積,也可以減少功耗,同時方便組網(wǎng)。
機械器件的設(shè)計
從表1可以看出人體正常的坐姿標準,利用這些數(shù)據(jù),一方面可以為上位機的軟件設(shè)計提供一標準數(shù)據(jù)庫,及時給予報警提示,另一方面還為機械方面的設(shè)計提供了條件,這里可以設(shè)計相應的機械糾正設(shè)備,如在椅子部分加裝微型電機,調(diào)節(jié)測試者距離椅子的距離以及座椅的姿態(tài),來達到機械強制糾正的目的。
總之本文的目的是把設(shè)備應用到姿態(tài)的檢測上,必須充分考慮功耗和體積這些問題,而這里器件的選擇充分滿足了這些要求。
系統(tǒng)的硬件主要框圖
這里共用了3組XBee,其中1號XBee和加速度傳感器組成了基本的檢測模塊,可以稱之為主機,來完成對人體靜止和運動時的姿態(tài)檢測;2號XBee負責與MXT8051通信,而MXT8051負責底層的驅(qū)動控制如LCD 、Speaker 以及電機驅(qū)動等,另外定時的警告信號都由這一模塊完成傳輸,故數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)較重;3號XBee主要來完成上位機接口的通信,這里考慮到信息存儲的容量,以及燈光和音樂控制的復雜性,采用上位機來存儲控制以及處理。
系統(tǒng)的軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件主要由上位機軟件和下位機軟件組成,上位機軟件主要負責信息的存儲、控制及處理,當采集到大量的信息時,可以通過Zigbee 模塊把采集到信息存入上位機數(shù)據(jù)庫中。除此以外還設(shè)計了一個坐姿的控制提示界面。如圖2 所示。下一步需要做的則是在這個基礎(chǔ)上加以設(shè)計和改進。
下位機軟件則包括信號采集和結(jié)果顯示所必須的一些模塊的初始化,如LCD、 URAT、 PWM 、Zigbee等。
系統(tǒng)軟件總體流程圖
系統(tǒng)軟件總體流程如圖3所示。檢測模塊的框圖
首先是單片機的初始化,其次是加速度值的采集,這里利用中斷方式來讀取數(shù)值加速度值,可以減少功耗、提高效率,接著是通過無線串口Zigbee發(fā)送FIFO(先進先出)內(nèi)存塊上的加速度數(shù)值,最終由上位機通過分析綜合來控制相應的設(shè)備執(zhí)行各自的動作。其流圖如圖 4所示。
實驗結(jié)果與特點分析
產(chǎn)品的實物圖如圖5所示。
產(chǎn)品性能優(yōu)勢
充分利用了MXT8051的資源,極大地降低檢測設(shè)備的體積和功耗。采用了ADXL345加速度傳感器,一方面由于其具有極低的功耗特色,符合人體長時間攜帶的需求,另一方面由于MEMS器件的價格會越來越便宜,所以具有較高的性價比。采用Zigbee,方便擴展和聯(lián)網(wǎng),這是以后擴展其它功能以及實現(xiàn)無線傳輸?shù)年P(guān)鍵所在,且具有高度的穩(wěn)定性。
該系統(tǒng)做為運動檢測的擴展平臺,具有足夠多的擴展接口,便于后續(xù)的開發(fā)。不足與改進
設(shè)計隨身攜帶的部分時,檢測模塊體積較大,成型時可選用紐扣這樣的鋰電池來達到減少體積和發(fā)熱量的目的。
結(jié)語
本文創(chuàng)新性的把MEMS加速度傳感器用于人體坐姿的檢測和糾正,隨著集成電路的發(fā)展,現(xiàn)在MEMS加速度傳感器的價格已經(jīng)大幅度下降且應用也愈加廣泛,而其在運動器材方面的應用也顯現(xiàn)出獨有的特色,可以說本系統(tǒng)具有較高的性價比。
由于MCU MXT8051可以用在血壓計方面,利用本設(shè)計功能的易擴展性,可以方便的把血壓計的功能也加進去,這樣使設(shè)計由電腦病克星—坐姿糾正儀,變?yōu)槿梭w健康儀。
隨著微電子器件的發(fā)展和人們對健康的更高追求,相信本設(shè)計會有其廣闊的發(fā)展?jié)摿涂臻g。
編輯:什么魚 引用地址:
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關(guān)注v-x-公-眾-號:【嵌入式基地】后-臺-回-復:【電賽】 即可獲資料回復【編程】即可獲取包括有....
發(fā)表于 11-21 20:06 ?
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植保無人機方案實施
本技術(shù)產(chǎn)品采用STM32F10F103RCT6STM32F103RCT6是一種嵌入式-微控制器的集成....
發(fā)表于 11-21 19:51 ?
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給初次參加全國大學生智能汽車競賽的同學們的一些建議(轉(zhuǎn))
本文來自朋友 Jerry分享他關(guān)于初次參加全國大學生智能汽車競賽的同學們的建議。對于初入大學的電....
發(fā)表于 11-21 19:51 ?
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第二屆跨校大學生雙創(chuàng)訓練營任務(wù)方案開源4——代碼思考過程(超聲波避障+紅外尋跡)
背景:第二屆跨校大學生雙創(chuàng)訓練營任務(wù)方案開源1——任務(wù)介紹代碼結(jié)果:第二屆跨校大學生雙創(chuàng)訓練營任務(wù)方....
發(fā)表于 11-21 19:51 ?
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練習 電源 基于STM32F103C8T6的單片機降壓電路
基于STM32F103C8T6的單片機降壓電路一、任務(wù)實驗三的電路采用TL494內(nèi)部的誤差放大器實現(xiàn)....
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基于TX2的全向四輪小車搭建(一)
全向四輪小車搭建(一) - 硬件清單全向四輪小車實物圖小車硬件清單小車功能說明全向四輪小車實物圖全向....
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感覺stm32太簡單是一種自負嗎?
其實簡單或者復雜都不重要,重要的是通過STM32我們能學習到什么?做一個鍵盤/鼠標,可以學習USB協(xié)....
發(fā)表于 11-21 19:51 ?
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藍橋杯學習筆記--工廠燈光控制系統(tǒng)(小蜜蜂筆記作業(yè))
文章目錄前言一、功能要求1、功能圖二、硬件分析1、功能一硬件電路:2、功能二硬件電路:3、功能三硬件....
發(fā)表于 11-21 19:51 ?
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OpenMV追蹤物體應用教程(無需自寫代碼)
簡單實現(xiàn)物體追蹤OpenMV簡介材料準備OpenMV實現(xiàn)脫機運行1.將OpenMV與電腦連接2.使用....
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電賽信號類經(jīng)驗總結(jié)-從零基礎(chǔ)到省一不是夢(超多電賽程序、電路資料分享)
寫在前面作為一個大四的老油條,兩年全國電子設(shè)計競賽參賽省一選手,本科的電賽是沒機會參加了,不過手頭資....
發(fā)表于 11-21 19:36 ?
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關(guān)于電賽應該了解的事
2021年1月31日,全國大學生電子設(shè)計競賽組委會向各賽區(qū)組委會、各有關(guān)高校下發(fā)《關(guān)于組織2021年....
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51智能車入門
title: 如何制作一臺多功能循跡藍牙遙控小車date: 2020-02-20 17:20:15t....
發(fā)表于 11-21 19:36 ?
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研究生,該學單片機還是PLC?
點擊上方“大魚機器人”,選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨,第一時間送達作者:村上三人日樹鏈接:htt....
發(fā)表于 11-21 19:36 ?
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看完這篇文章,還不知道怎么學單片機,來打我!
大家好,我是張巧龍,今天給大家分享一篇文章,來自科巖大佬,推薦大家閱讀!經(jīng)常有人問我,嵌入式該怎么入....
發(fā)表于 11-21 19:36 ?
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STM32畢業(yè)設(shè)計:基于stm32c8t6的坡道行駛巡線小車制作教程
化作塵所有項目開源?。?!這里資料還沒準備好,先關(guān)注收藏一下,馬上就發(fā)了。。。一、項目描述項目是202....
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工作多年后,嵌入式工程師的區(qū)別在哪兒?
大家好,我是張巧龍,今天給大家分享一篇文章,不同工作年限的工程師究竟是哪里不同?1. 基礎(chǔ)知識一個嵌....
發(fā)表于 11-21 19:36 ?
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嵌入式--->總目錄
嵌入式嵌入式嵌入式基礎(chǔ)知識ceeding(UT嵌入式自動化測試工具),使用過程詳解(保姆級)Modb....
發(fā)表于 11-21 19:06 ?
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STM32 ES8266上阿里云IOT MQTT實踐【第七章】:ESP8266+MQTT上阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺實踐
本篇文章講述了如何使用stm32接入阿里云IOT,WiFi模塊為ESP8266,可以實現(xiàn)發(fā)布以及訂閱....
發(fā)表于 11-21 19:06 ?
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SI1060的BootLoader OTA功能實現(xiàn)
該文章用到的代碼是基于原廠提供的代碼的修改。Please go over the section 4....
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STM32移植FreeRTOS(圖文實操)
目錄一、Freertos1、前后臺系統(tǒng)2、可剝奪型內(nèi)核3、Freertos系統(tǒng)簡介二、FreeRTO....
發(fā)表于 11-21 19:06 ?
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UNIX時間戳和北京時間的相互轉(zhuǎn)換
文章目錄什么是時間戳頭文件time.h介紹UNIX時間戳轉(zhuǎn)北京時間北京時間轉(zhuǎn)UNIX時間戳寫成函數(shù)和....
發(fā)表于 11-21 19:06 ?
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stm32使用官方庫代碼串口亂碼問題(外部晶振設(shè)置)
這里寫自定義目錄標題問題產(chǎn)生問題鎖定在stm32f4xx.h文件上亂碼原因以及外部晶振設(shè)置stm32....
發(fā)表于 11-21 19:06 ?
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藍橋杯 模板Template Part1:模塊化編程&工程模板
?九層妖塔?起于壘土【藍橋杯】—{模板Template}—{Part1:模塊化編程&工程模板}一....
發(fā)表于 11-21 18:51 ?
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1、STVD和STVP的使用及串口燒寫程序教程
文章目錄一、前述二、STVD的使用三、STVP的使用1、STVP的作用:2、STVP的使用四、串口燒....
發(fā)表于 11-21 18:51 ?
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STM32初學自學體驗,新手經(jīng)驗
之前發(fā)過一篇文章,分享了一些入門心得,從那以后....
發(fā)表于 11-21 18:51 ?
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串口助手工具
一個簡單好用的串口工具
發(fā)表于 11-20 12:54 ?
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單片機的結(jié)構(gòu)
一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構(gòu)成:CPU(進行運算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲-內(nèi)存)、ROM(程序存儲)、輸入/輸...
發(fā)表于 11-20 09:24 ?
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學習單片機需要哪些基本條件?
模擬電路,數(shù)字電路基礎(chǔ),對C語言或匯編語言有一定的了解。當然,這些也可以在學習過程中掌握。對此這套教程均有講解.
...
發(fā)表于 11-19 09:37 ?
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Linux如何對stc51單片機開發(fā)環(huán)境進行配置
準備:安裝Linux系統(tǒng)(debian)的電腦網(wǎng)絡(luò)stc89C52RC單片機以及下載器debian系統(tǒng),gnome桌面。1:先切換root用戶.su - root輸入...
發(fā)表于 11-19 08:43 ?
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單片機如何實現(xiàn)按鍵復位?如何實現(xiàn)軟件復位
單片機型號:STC12C5A60S2問題1:單片機未能響應,燒錄程序時,ISP燒寫軟件一直顯示“正在連接”,如何解決?方法:檢查...
發(fā)表于 11-19 08:37 ?
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單片機簡易開發(fā)框架相關(guān)資料分享
在開發(fā)MCU相關(guān)業(yè)務(wù)中,覺得功能復用性太差,于是自己搞了Framwork,這樣一次開發(fā)之后,之后每次換MCU芯片,只需要完成底層...
發(fā)表于 11-19 08:26 ?
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單片機開發(fā)中應掌握的幾個基本技巧
在單片機應用開發(fā)中,代碼的使用效率問題、單片機抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著。現(xiàn)歸納出單片機開發(fā)中應掌握的幾個基本技巧。...
發(fā)表于 11-19 08:25 ?
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如何讓單片機獲知這些變量
借助藍牙調(diào)試器我們可以很輕易地通過各種控件操作變量,現(xiàn)在要考慮的是如何讓單片機獲知這些變量?首先確定單片機和藍牙串口模塊...
發(fā)表于 11-19 07:44 ?
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51單片機開發(fā)介紹及例程相關(guān)資料下載
發(fā)表于 11-19 06:59 ?
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LPC1857單片機怎么開始開發(fā)
NXP的單片機雖然沒有STM32那么常見、資料那么多,可是它家的單片機性價比很高,因此在很多產(chǎn)品中經(jīng)??吹剿鼈兊纳碛?。下面...
發(fā)表于 11-19 06:19 ?
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-M -M 位置傳感器配套儀表
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10
勵磁電壓?(Vrms):
3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
7.5
主體特性
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
機械附件
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/應用
...
發(fā)表于 08-21 02:00 ?
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
目前沒有詳細產(chǎn)品特性的在線信息。?
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
目前沒有詳細產(chǎn)品特性的在線信息。?
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
目前沒有詳細產(chǎn)品特性的在線信息。?
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力
...
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-M -M 角位移傳感器 - RVDTRVIT
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。請注意:所有產(chǎn)品設(shè)計活動都應參照產(chǎn)品圖紙。?
產(chǎn)品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
M12.5 針
電氣特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC
主體特性
角度感應范圍?(°):
0 – 120
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外殼材料?:
鋁
機械附件
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove
...
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-00 -00 即插即用加速度傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
加速度計類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計傳感器類型?:
直流響應即插即用加速度計
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
5 針連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
4 – 30
零加速輸出?(mV):
±50
信號特征
頻率響應?(Hz):
0-1500
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
16?g?[?.56?oz?]
材料?:
不銹鋼
...
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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。請注意:所有產(chǎn)品設(shè)計活動都應參照產(chǎn)品圖紙。?
結(jié)構(gòu)特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
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315-120 315-120 即插即用加速度傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
即插即用加速度計傳感器類型?:
電纜組件
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-00 341A-240 即插即用加速度傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
即插即用加速度計傳感器類型?:
電纜組件
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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
加速度計類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計傳感器類型?:
直流響應即插即用加速度計
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵磁電流?(mA):
5
信號特征
頻率響應?(Hz):
0-300
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
加速度計類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計傳感器類型?:
直流響應即插即用加速度計
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵磁電流?(mA):
5
信號特征
頻率響應?(Hz):
0-800
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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603-0100-120 603-0100-120 速率和慣性傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
100...
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-00 610-12K-276 速率和慣性傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
...
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-000 -000 位置傳感器配套儀表
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10
勵磁電壓?(Vrms):
3
信號特征
勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
機械附件
信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導線的 LVDT 或 RVDT
傳感器通道?:
1
...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
加速度計類型?:
IEPE
即插即用加速度計傳感器類型?:
交流響應即插即用加速度計
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
10-32 同軸連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±5
勵磁電壓?(VDC):
18 – 30
勵磁電流?(mA):
2 – 10
信號特征
頻率響應?(Hz):
0.3-
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]
材料?:
不銹鋼
...
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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀
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結(jié)構(gòu)特性
接口?:
模擬
電氣特征
電源電壓?(VDC):
12 – 24
模擬接口?(mA):
4 – 20
端接特性
傾角傳感器和測斜儀安裝?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
傾角傳感器和測斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環(huán)境
測量原理?:
液體
工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包裝特性
傾...
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-00 AST4300AP4P1000 壓力傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
壓力傳感器類型?:
非易燃壓力變送器
壓力類型?:
測量儀
結(jié)構(gòu)特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
10 英尺導管
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環(huán)境
壓力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]
工作溫度范圍?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]
操作/應用
耐壓范圍?:
2X,最小值
...
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-00 AST4600AP4W1000 壓力傳感器
看產(chǎn)品文檔,或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
壓力傳感器類型?:
防爆型壓力變送器
壓力類型?:
測量儀
結(jié)構(gòu)特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
導管 2 m 引線
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環(huán)境
工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85
工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/應用
耐壓范圍?:
2X,最小值
...
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