紅外反射式傳感器：光電傳感器

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紅外反射式傳感器：紅外光電反射式傳感器的特性和工作原理

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1、紅外光電反射式傳感器的特性和工作原理水龍頭采用了反射式紅外傳感器。紅外線的發(fā)射和接收一般使用紅外發(fā)光二極管和紅外接收管來完成。當(dāng)有物體靠近時(shí)，一部份紅外光被發(fā)射到接收管。1、 傳感器的選擇根據(jù)它的特性和工作原理有如下幾種選擇：（1） 電容式接近傳感器，基于檢測對象表面靠近傳感元件時(shí)的電容變化。（2） 超聲波傳感器，根據(jù)波從發(fā)射到接收的傳播過程中所受到的影響來檢測物體的接近程度。（3） 紅外反射式光電傳感器，它包括一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。2、 紅外光電反射式傳感器的特性反射式光電傳感器的光源有多種，常用的有紅外發(fā)光二極管，普通發(fā)光二極管

2、，以及激光二極管，前兩種光源容易受到外界光源的干擾，而激光二極管發(fā)出的光的頻率較集中，傳感器只接收很窄的頻率范圍信號(hào)，不容易被干擾但價(jià)格較貴。理論上光電傳感器只要位于被測區(qū)域反射表面可受到光源照射同時(shí)又能被接收管接收到的范圍就能進(jìn)行檢測，然而這是一種理想的結(jié)果。因?yàn)楣獾姆瓷涫艿蕉喾N因素的影響，如反射表面的形狀、顏色、光潔度，日光、日光燈照射等不確定因素。如果直接用發(fā)射和接收管進(jìn)行測量將因?yàn)楦蓴_產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)，采用對反射光強(qiáng)進(jìn)行測量的方法可以提高系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。紅外反射光強(qiáng)法的測量原理是將發(fā)射信號(hào)經(jīng)調(diào)制后送紅外管發(fā)射，光敏管接收調(diào)制的紅外信號(hào)。原理如圖1所示。發(fā) 射 反 射接收電路 表 面

3、圖1 紅外發(fā)射接收原理三、紅外光電反射式傳感器的工作原理反射式光電傳感器可以用來檢測地面明暗和顏色的變化，也可以探測有無接近的物體。紅外線控制自動(dòng)水龍頭就運(yùn)用了它這個(gè)特點(diǎn)。光譜范圍，靈敏度，抗干擾能力，輸出特性等都是反射式光電傳感器的重要參數(shù)。這種光電傳感器的基本原理是，當(dāng)人或有物體接近時(shí)，遮擋了紅外光，光敏元件接收到光信號(hào)，從而進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，電磁閥作用，使水源打開。紅外線控制自動(dòng)水龍頭的控制過程是：當(dāng)人或物體靠近自動(dòng)水龍頭時(shí)，紅外發(fā)射光電管發(fā)出的紅外經(jīng)人和物體反射到紅外接收光電管。接收光電管接收到的反射光信號(hào)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過后續(xù)電路進(jìn)一步放大、整形、譯碼，最后驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥動(dòng)作打開水源。當(dāng)人手或物體離開自動(dòng)水龍頭時(shí)，接收光電管接收不到反射光信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路斷開電磁閥電源，從而關(guān)閉水源。

紅外反射式傳感器：紅外反射式傳感器.

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物，
感知
導(dǎo)引線相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺功能。自動(dòng)尋跡是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車（
AGV
—
auto-guided vehicle
）系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并自動(dòng)規(guī)避障礙，選擇
正確的行進(jìn)路線。
采用與地面顏色有較大差別的線條作引導(dǎo)，
使用傳感器感知導(dǎo)
引線和障礙判斷。

2
．傳感器選擇

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺和接近覺功能有多種方式：
1
）可使用
CCD
攝像頭進(jìn)行
圖象采集和識(shí)別方法，
但是不適用在小體積系統(tǒng)使用，
并且還涉及圖象采集、
圖
象識(shí)別等領(lǐng)域。
2
）電容式接近傳感器，基于檢測對象表面靠近傳感元件時(shí)的電
容變化。
3
）超聲波傳感器，根據(jù)波從發(fā)射到接收的傳播過程中所受到的影響來
檢測物體的接近程度。
4
）紅外反射式光電傳感器，它包括一個(gè)可以發(fā)射紅外光
的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。

根據(jù)使用場合的具體情況，
傳感器要感知的對象是物體的有無和物體的接近
程度，
與精確的測距系統(tǒng)有相似之處，
但又有不同，
只要求判斷出簡單的閾值或
提供遠(yuǎn)、
近分檔的距離。
因此使用較簡單的接近傳感器實(shí)現(xiàn)小車尋跡和避障是有
依據(jù)可循的并且是可行的。
為了簡單起見，
系統(tǒng)中使用了八個(gè)紅外反射式光電傳
感器，其中三個(gè)用于尋跡，三個(gè)用于障礙判斷，兩個(gè)用于主動(dòng)輪測速。

3
．紅外反射式光電傳感器特性與工作原理

反射式光電傳感器的光源有多種，
常用的有紅外發(fā)光二極管，
普通發(fā)光二極
管，
以及激光二極管，
前兩種光源容易受到外界光源的干擾，
而激光二極管發(fā)出
的光的頻率較集中，
傳感器只接收很窄的頻率范圍信號(hào)，
不容易被干擾但價(jià)格較
貴。
理論上光電傳感器只要位于被測區(qū)域反射表面可受到光源照射同時(shí)又能被接
收管接收到的范圍就能進(jìn)行檢測，
然而這是一種理想的結(jié)果。
因?yàn)楣獾姆瓷涫艿?br/>多種因素的影響，如反射表面的形狀、顏色、光潔度，日光、日光燈照射等不確
定因素。
如果直接用發(fā)射和接收管進(jìn)行測量將因?yàn)楦蓴_產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)，
采用對反
射光強(qiáng)進(jìn)行測量的方法可以提高系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。
紅外反射光強(qiáng)法的測量
原理是將發(fā)射信號(hào)經(jīng)調(diào)制后送紅外管發(fā)射，
光敏管接收調(diào)制的紅外信號(hào)，
原理如
圖
1.
所示。

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out

紅外反射式傳感器：紅外線傳感器

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紅外線傳感器
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。
紅外線傳感器是利用紅外線來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器，有靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，紅外線傳感器可以控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。紅外線傳感器常用于無接觸溫度測量，氣體成分分析和無損探傷，在醫(yī)學(xué)、軍事、空間技術(shù)和環(huán)境工程等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如采用紅外線傳感器遠(yuǎn)距離測量人體表面溫度的熱像圖，可以發(fā)現(xiàn)溫度異常的部位。
中文名
紅外線傳感器
外文名
infrared transducer
原    理
紅外線來進(jìn)行數(shù)據(jù)處
優(yōu)    點(diǎn)
靈敏度高
領(lǐng)    域
測繪科學(xué)與技術(shù)
常用于
無接觸溫度測量
目錄
1
基本介紹
2
類型
3
示例
4
應(yīng)用
?
紅外測溫儀
?
紅外成像
5
應(yīng)用注意問題
紅外線傳感器基本介紹
編輯
語音
利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時(shí)不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。紅外線傳感器包括光學(xué)系統(tǒng)、檢測元件和轉(zhuǎn)換電路。光學(xué)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為透射式和反射式兩類。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。熱敏元件應(yīng)用最多的是熱敏電阻。熱敏電阻受到紅外線輻射時(shí)溫度升高，電阻發(fā)生變化（這種變化可能是變大也可能是變小，因?yàn)闊崦綦娮杩煞譃檎郎囟认禂?shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻），通過轉(zhuǎn)換電路變成電信號(hào)輸出。光電檢測元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻雜等材料制成。紅外線傳感器常用于無接觸溫度測量，氣體成分分析和無損探傷，在醫(yī)學(xué)、軍事、空間技術(shù)和環(huán)境工程等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如采用紅外線傳感器遠(yuǎn)距離測量人體表面溫度的熱像圖，可以發(fā)現(xiàn)溫度異常的部位，及時(shí)對疾病進(jìn)行診斷治療（見熱像儀）；利用人造衛(wèi)星上的紅外線傳感器對地球云層進(jìn)行監(jiān)視，可實(shí)現(xiàn)大范圍的天氣預(yù)報(bào)；采用紅外線傳感器可檢測飛機(jī)上正在運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī) 的過熱情況等。具有紅外傳感器的望遠(yuǎn)鏡可用于軍事行動(dòng)，林地戰(zhàn)探測密林中的敵人，城市戰(zhàn)中探測墻后面的敵人，以上均利用了紅外線傳感器測量人體表面溫度從而得知敵人所在地。
紅外線傳感器類型
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語音
紅外線傳感器依動(dòng)作可分為：(1) 將紅外線一部份變換為熱，藉熱取出電阻值變化及電動(dòng)勢等輸出信號(hào)之熱型。(2) 利用半導(dǎo)體遷徙現(xiàn)象吸收能量差之光電效果及利用因PN 接合之光電動(dòng)勢效果的量子型。熱型的現(xiàn)象俗稱為焦熱效應(yīng)，其中最具代表性者有測輻射熱器 (Thermal Bolometer)，熱電堆(Thermopile)及熱電(Pyroelectric)元件。熱型的優(yōu)點(diǎn)有：可常溫動(dòng)作下操作，波長依存性(波長不同感度有很大之變化者)并不存在，造價(jià)便宜；缺點(diǎn)：感度低、響應(yīng)慢(mS之譜)。量子型 的優(yōu)點(diǎn)：感度高、響應(yīng)快速(μS 之譜)；缺點(diǎn)：必須冷卻(液體氮?dú)? 、有波長依存性、價(jià)格偏高；紅外線傳感器特別是利用遠(yuǎn)紅外線范圍的感度做為人體檢出用，紅外線的波長比可見光長而比電波短。紅外線讓人覺得只由熱的物體放射出來，可是事實(shí)上不是如此，凡是存在于自然界的物體，如人類、火、冰等等全部都會(huì)射出紅外線，只是其波長因其物體的溫度而有差異而已。人體的體溫約為36～37°C，所放射出峰值為9～10μm的遠(yuǎn)紅外線，另外加熱至400～700°C的物體，可放射出峰值為3～5μm 的中間紅外線。
紅外線傳感器示例
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語音
紅外傳感器應(yīng)用電路
該報(bào)警器能探測人體發(fā)出的紅外線，當(dāng)人進(jìn)入報(bào)警器的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，即可發(fā)出報(bào)警聲，適用于家庭、辦公室、倉庫、實(shí)驗(yàn)室等比較重要場合防盜報(bào)警。裝置電路原理見圖1。由紅外線傳感器、信號(hào)放大電路、電壓比較器、延時(shí)電路和音響報(bào)警電路等組成。紅外線探測傳感器IC1探測到前方人體輻射出的紅外線信號(hào)時(shí)，由IC1的②腳輸出微弱的電信號(hào)，經(jīng)三極管VT1等組成第一級(jí)放大電路放大，再通過C2輸入到運(yùn)算放大器IC2中進(jìn)行高增益、低噪聲放大，此時(shí)由IC2①腳輸出的信號(hào)已足夠強(qiáng)。IC3作電壓比較器，它的第⑤腳由R10、VD1提供基準(zhǔn)電壓，當(dāng)IC2①腳輸出的信號(hào)電壓到達(dá)IC3的⑥腳時(shí)，兩個(gè)輸入端的電壓進(jìn)行比較，此時(shí)IC3的⑦腳由原來的高電平變?yōu)榈碗娖健C4為報(bào)警延時(shí)電路，R14和C6組成延時(shí)電路，其時(shí)間約為1分鐘。當(dāng)IC3的⑦腳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，C6通過VD2放電，此時(shí)IC4的②腳變?yōu)榈碗娖剑cIC4的③腳基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，當(dāng)它低于其基準(zhǔn)電壓時(shí)，IC4的①腳變?yōu)楦唠娖剑琕T2導(dǎo)通，訊響器BL通電發(fā)出報(bào)警聲。人體的紅外線信號(hào)消失后，IC3的⑦腳又恢復(fù)高電平輸出，此時(shí)VD2截止。由于C6兩端的電壓不能突變，故通過R14向C6緩慢充電，當(dāng)C6兩端的電壓高于其基準(zhǔn)電壓時(shí)，IC4的①腳才變?yōu)榈碗娖剑瑫r(shí)間約為1分鐘，即持續(xù)1分鐘報(bào)警。
紅外線傳感器應(yīng)用
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火焰探測器
紅外線傳感器工作原理
火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y到波長在700納米～1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測角度為60°，其中紅外光波長在880納米附近時(shí)候的靈敏度達(dá)到最大。遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0～255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越小；紅外光越弱，數(shù)值越大。紅外測距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到中央處理器主機(jī)，中央處理器即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
紅外線傳感器紅外測溫儀
紅外測溫儀的構(gòu)成主要有光學(xué)系統(tǒng)，調(diào)制器，紅外傳感器放大器，指示器等部分構(gòu)成。紅外傳感器是接收目標(biāo)輻射并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。
[1]
紅外線傳感器紅外成像
在許多場合，人們不僅要知道物體表面的平均溫度，更需了解物體的溫度分布以便分析，研究物體的結(jié)構(gòu)，探測內(nèi)部缺陷。紅外成像就能將物體的溫度分布以圖像的形式直觀顯示出來。
紅外線傳感器應(yīng)用注意問題
編輯
語音
紅外傳感器是紅外探測系統(tǒng)中很重要的部件，但它很嬌氣，使用中如果不注意就有可能導(dǎo)致紅外傳感器損壞。因此，紅外傳感器在使用中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）必須首先注意了解紅外傳感器的性能指標(biāo)和應(yīng)用范圍，掌握它的使用條件。（2）必須關(guān)注傳感器的工作溫度，一般要選擇能在室溫下工作的紅外傳感器，便于維護(hù)。（3）適當(dāng)調(diào)整紅外傳感器的工作點(diǎn)。一般情況下，傳感器有一個(gè)最佳工作點(diǎn)。只有工作在最佳工作點(diǎn)時(shí)，紅外傳感器的信噪比最大。（4）選用適當(dāng)前置放大器與紅外傳感器配合，以獲取最佳探測效果。（5）調(diào)制頻率與紅外傳感器的頻率響應(yīng)相匹配。（6）傳感器的光學(xué)部分不能用手摸，擦，防止損傷與沾污。（7）傳感器存放時(shí)注意防潮，防振，防腐。
[2]
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紅外線傳感器工作原理和技術(shù)參數(shù)？
人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫。其中紅光的波長范圍為0.62～0.76μm；紫光的波長范圍為0.38～0.46μm。比紫光光波長更短的光叫紫外線，比紅光波長更長的光叫紅外線最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用...
2020-01-030
成功的花椰菜
各類傳感器和接近開關(guān)的知識(shí)
紅外線傳感器簡介
紅外線基本概念紅外線是指比紅光波長0.76μm還長的直至400μm范圍的不可見光線。現(xiàn)在，紅外線檢測和控制技術(shù)已比較廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)、環(huán)保、醫(yī)療和家用電器中。利用波長0.76μm之間的近紅外線來傳遞控制信號(hào)，它在透明大氣中的傳輸特性要比可見光好得多。同時(shí)，由于靠近紅光邊緣，...
2019-04-151
參考資料
1.

杜永蘋. 淺談紅外線傳感器的應(yīng)用[J]. 中國科技信息,2013,(18):131.
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2.

白彥飛. 對我國紅外線傳感器應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的認(rèn)識(shí)[J]. 海峽科技與產(chǎn)業(yè),2017,(04):95-96.
．中國知網(wǎng)．2017-04-15[引用日期2017-11-02]