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類型分類：: 科普知識

數據分類：: 加速度傳感器

mma7361加速度傳感器：arduino學習筆記 – Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示…

發布日期：2022-10-09 點擊率：77

mma7361加速度傳感器：arduino學習筆記 - Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示... 第1張

mma7361加速度傳感器：arduino學習筆記 - Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示...

1、簡介：
三軸加速度傳感器是一種可以對物體運動過程中的加速度進行測量的電子設備，典型互動應用中的加速度傳感器可以用來對物體的姿態或者運動方向進行檢測，比如WII游戲機和iPhone手機中的經典應用。Arduino三軸加速度傳感器采用Freescale（飛思卡爾）公司生產的高性價比微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片，對于普通的互動應用來講應該是種不錯的選擇，可以應用到摩托車和汽車放倒報警、遙控航模、游戲手柄、人形機器人跌倒檢測、硬盤沖擊保護、傾斜度測量等場合。MMA7361采用信號調理、單極低通濾波器和溫度補償技術，提供±1．5g／6g兩個量程，用戶可在這2個靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補償，提供休眠模式，因而是電池供電的無線數據采集的理想之選。具有電源指示燈，方便觀察工作情況；±1．5g ／6g兩個量程可通過開關任意切換；預留排針焊接孔，客戶可自行焊接排針，可通過多彩跳線連接插到Mini面包板上進行實驗。3個PH2.0插座配合模擬傳感器連接線，可輕松連接到Aduino傳感器擴展板上，可制作傾角、運動、姿態相關的互動作品。 2、規格：供電電壓：3.3~8V數據接口：模擬電壓輸出兼容Arduino可選靈敏度，±1.5g/6g，通過開關選擇低功耗，工作時電流為400μA，休眠模式下為3μA高靈敏度，在1．5g量程下為800mV/g低通濾波器具有內部信號調理功能設計穩定，防震能力強模塊尺寸：25x27mm 3、引腳定義俯視圖
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2012-6-7 15:05 上傳
引腳定義.jpg (105.78 KB, 下載次數: 1346)
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此模塊和MMA7360相比，在性能和性價比上完全是可以取代的，現在的應用領域也是摒棄了MMA7360而選擇了MMA7361的這個模塊。4、MMA7361典型的外圍連接電路圖
一般接法電路.jpg (28.67 KB, 下載次數: 1311)
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5、在1G時MMA7361模塊放置的各種位置的三軸輸出數字圖
看輸出的形象圖.jpg (96.76 KB, 下載次數: 1377)
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8、了解一下次實驗時所用到的模塊：
所用的模塊.jpg (24.5 KB, 下載次數: 1282)
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9、Arduino 與 MMA7361硬件連接情況
250px-Mma7361_pin.jpg (12.43 KB, 下載次數: 1303)
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500px-Mma7361_2.jpg (32.52 KB, 下載次數: 1327)
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10、硬件連接完成以后我們開始編譯代碼進行測試了。這些燒寫步驟相信入門的愛好者都會的了。我們提供的代碼只供您測試使用，需其他的功能請自行編寫！
代碼一：[mw_shl_code=c,true]#include
AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
accelero.setARefVoltage(3.3); //sets the AREF voltage to 3.3V
accelero.setSensitivity(LOW); //sets the sensitivity to +/-6G
accelero.calibrate();
}
void loop()
{
x=accelero.getXRaw();
y=accelero.getYRaw();
z=accelero.getZRaw();
Serial.print("
x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.print(z);
delay(500); //(make it readable)
}
[/mw_shl_code]
代碼二：[mw_shl_code=c,true]void setup()
{
Serial.begin(); // bps
}
void loop()
{
int x,y,z;
x=analogRead(0);
y=analogRead(1);
z=analogRead(2);
Serial.print("x=");
Serial.print(x ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("y=");
Serial.print(y ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("z=");
Serial.println(z ,DEC);
delay(100);
}
[/mw_shl_code]
結果是這樣子的（示例結果僅供參考，謝謝）
MMA7361結果.jpg (38.53 KB, 下載次數: 1285)
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電容式傳感器工作原理：　　電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計，電容式物位計的電容檢測元件是根據圓筒形電容器原理進行工作的，電容器由兩個絕緣的同軸圓柱極板內電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數為e的電解質時，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度；D為外筒電極的直徑；d為內筒電極的直徑；e為中間介質的電介常數。在實際測量中D、d、e是基本不變的，故測得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結構簡單和靈敏度高，價格便宜等特點的原因之一。

mma7361加速度傳感器：Arduino慣性測量傳感器-MMA7361三軸加速度傳感器

MMA7361傳感器外觀
MMA7361傳感器介紹
MMA7361三軸加速度傳感器是替代停產的MMA7260三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器是一種可以對物體運動過程中的加速度進行測量的電子設備，典型互動應用中的加速度傳感器可以用來對物體的姿態或者運動方向進行檢測，比如WII游戲機和iPhone手機中的經典應用。
MMA7361三軸加速度傳感器芯片，對于普通的互動應用來講應該是種不錯的選擇，可以應用到摩托車和汽車放倒報警、遙控航模、游戲手柄、人形機器人跌倒檢測、硬盤沖擊保護、傾斜度測量等場合。
MMA7361和MMA7260一樣采用信號調理、單極低通濾波器和溫度補償技術，單只提供±1．5g ／6g兩個量程，用戶可通過開關選擇這2個靈敏度。該器件帶有低通濾波并已做0g補償，提供休眠模式，因而是電池供電的無線數據采集的理想之選。
MMA7361傳感器參數
供電電壓：3.3-8V
可選靈敏度，±1．5g／6g；通過撥碼開關選擇。
低功耗，工作時電流為400μA，休眠模式下為3μA；
高靈敏度，在1．5g量程下為800 mV／g；
低通濾波器具有內部信號調理功能；
設計穩定，防震能力強。
模塊尺寸：23X26mm
用戶指南
這里是一個教程說明如何使用它。我們已經為你提供了可供選擇的示例程序用來處理這三軸加速度計陀螺儀。我們可以測量裝置和重力方向的三軸之間的角度。平面的位置是在三維空間中唯一地描述。
另外，我們提供了一些常用的三軸加速度傳感器數據處理的方法：How to Use a Three-Axis Accelerometer for Tilt Sensing.
模擬輸出程度
根據以上操作你可以按照自身的需求來設置重量監測的范圍，和靈敏度。
模擬值讀取(x)-->(2)vol_x(v)
我們設置MMA的工作電壓5v，通過在1024的串口監測下顯示出來，所以我們應該將模擬電壓。vol_x=analog_x*5/1024.
vol_x-->add_x(v)
當軸是水平的，它是1.65v.so我們需要減去這個量得到增加add_x=vol_x-1.65重量。
add_x-->g_x
我們選擇 g-range 1.5g for MMA.G-范圍表,its is 800mv/g.So we just need to make a division.g_x=add_x/0.8.
g_x-->degree
這是軸的重量是一G時的影響。就是說，每個軸的數量（G）是1G的一個重要組成部分。所以我們可以用反三角函數求解它。 Degree_x=asin(g_x) *180.0/PI.
注意事項:不是每一個軸在水平位置都能精確的顯示為1.65，所以我們需要對它進行補償調整，但是這也是有一個范圍的。
引腳定義
MMA7361三軸加速度傳感器的測試
最簡單的調試方法是把MMA7361三軸加速度傳感器的輸出端連接到Arduino的模擬輸入端上。程序的編寫也比較簡單。由于傳感器輸出與重力方向成Sin關系，用Arcsin求角度，所以為你提供了參考代碼，你只需要按照上述提示將硬件連好，再將為你提供的示例代碼下載到主控板里，通過串口監視器你就可以觀察三軸角度的變化了。
測試代碼
本文整理于DFRobot wiki

mma7361加速度傳感器：dfrobotMMA7361三軸加速度傳感器簡介

mma7361加速度傳感器：Gravity：MMA7361三軸加速度傳感器(Arduino兼容)

產品簡介
三軸加速度傳感器是一種可以對物體運動過程中的加速度進行測量的電子設備，典型互動應用中的加速度傳感器可以用來對物體的姿態或者運動方向進行檢測，比如WII游戲機和iPhone手機中的經典應用。
Arduino三軸加速度傳感器采用Freescale（飛思卡爾）公司生產的高性價比微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片，對于普通的互動應用來講應該是種不錯的選擇，可以應用到摩托車和汽車放倒報警、遙控航模、游戲手柄、人形機器人跌倒檢測、硬盤沖擊保護、傾斜度測量等場合。
MMA7361采用信號調理、單極低通濾波器和溫度補償技術，提供±1．5g／6g兩個量程，用戶可在這2個靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補償，提供休眠模式，因而是電池供電的無線數據采集的理想之選。具有電源指示燈，方便觀察工作情況；±1．5g ／6g兩個量程可通過開關任意切換；預留排針焊接孔，客戶可自行焊接排針，可通過多彩跳線連接插到Mini面包板上進行實驗。3個PH2.0插座配合模擬傳感器連接線，可輕松連接到Aduino傳感器擴展板上，可制作傾角、運動、姿態相關的互動作品。
新版加速度傳感器新特性：
標準的安裝尺寸（3mm安裝孔之間的距離是5mm的若干倍）
角上帶有大寫A，證明為模擬傳感器
帶有XYZ的標識，提示是測量空間加速度
高品質接頭搭配沉金工藝，

注意事項:新版模擬傳感器的端口布局具備以下改進。請參考我們博客中"如何更改數據線接頭布局"的說明（當在IO擴展板上使用該傳感器時，你可能會需要調整接頭的布局。為了方便您的使用，我們將會做出更多改進，盡請關注。

技術規格
供電電壓：3.3~8V
數據接口：模擬電壓輸出兼容Arduino
可選靈敏度，±1.5g/6g，通過開關選擇
低功耗，工作時電流為500μA，休眠模式下為3μA
高靈敏度，在1．5g量程下為800mV/g
低通濾波器具有內部信號調理功能
設計穩定，防震能力強
模塊尺寸：26x37mm

配送清單
MMA7361三軸加速度模塊 1塊
模擬數據線 3根

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