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激光測(cè)距傳感器機(jī)：RPLIDAR

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RPLIDAR A3

概述
參數(shù)

RPLIDAR A3

概述

參數(shù)

次 采樣頻率

全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng)，采樣頻率高達(dá)次/秒，讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。

不同工作條件的對(duì)比

25m 測(cè)量半徑

經(jīng)過算法優(yōu)化，RPLIDAR A3 的測(cè)量距離可達(dá) 25 米
可獲取更多的環(huán)境輪廓信息

室內(nèi)外 均可使用

RPIDAR A3 支持增強(qiáng)模式和室外模式
在增強(qiáng)模式下，RPLIDAR A3的測(cè)距范圍及采樣頻率可達(dá)到最大值
在室外模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力
在檢測(cè)黑白物體、遠(yuǎn)距離物體及強(qiáng)光直射物體時(shí)，測(cè)距表現(xiàn)更加穩(wěn)定

360度 全方位激光掃描

RPLIDAR A3 的測(cè)距核心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的360度全方位掃描測(cè)距檢測(cè)從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖

4cm 超薄外觀

采用定制特殊部件，精心設(shè)計(jì)的內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)，保證優(yōu)越性能的同時(shí)產(chǎn)品厚度僅為 4 厘米 ，適合于各類服務(wù)機(jī)器人

無刷電機(jī) 噪音低 全新“非接觸式”傳動(dòng)

摒棄第一代中的皮帶傳動(dòng)方式，采用自主設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)
大大減小運(yùn)行時(shí)的機(jī)械摩擦，運(yùn)行十分順暢，幾乎沒有噪音

RPLIDAR A3采用 激光三角測(cè)距技術(shù)，配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測(cè)距引擎，可進(jìn)行每秒高達(dá)次的測(cè)距動(dòng)作 ，并在遠(yuǎn)距離工作時(shí)同樣表現(xiàn)出色。

光磁融合 5年壽命

傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達(dá)多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息，
但由于存在機(jī)械磨損，其連續(xù)工作時(shí)僅有數(shù)千小時(shí)壽命
綜合無線供電和光通信技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)了光磁融合技術(shù)
徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題，使得雷達(dá)壽命長(zhǎng)達(dá)5年。

激光安全標(biāo)準(zhǔn)

為完全確保產(chǎn)品對(duì)人類及寵物的安全性，采用了低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動(dòng)，激光器僅在極短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行發(fā)射動(dòng)作，符合Class 1 激光器安全標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到人眼安全級(jí)別

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激光測(cè)距傳感器機(jī)：急求激光測(cè)距傳感器原理圖，幾種測(cè)距方式的原理圖是否一樣的？

激光測(cè)距傳感器原理圖如下圖
遠(yuǎn)距離激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離；LED白光測(cè)速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩(wěn)定，工作壽命長(zhǎng)，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。
基本原理是光學(xué)三角法：
半導(dǎo)體激光器被鏡片聚焦到被測(cè)物體。反射光被鏡片收集，投射到CMOS陣列上；信號(hào)處理器通過三角函數(shù)計(jì)算陣列上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
這種原理的測(cè)距儀一般是用來測(cè)量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移），精度更高，最高可達(dá)1um，常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100，在上述方面的應(yīng)用就非常多。
擴(kuò)展資料
激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。
常見的為激光測(cè)距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?br/>參考資料來源：百度百科-激光傳感器
參考資料來源：百度百科-激光測(cè)距傳感器

1、基本原理是光學(xué)三角法:采用激光三角原理和或回波分析原理 進(jìn)行 　非接觸位置、位移測(cè)量的精密傳感器。 廣泛應(yīng)用于位置、位移　、厚度、半徑、形狀、振動(dòng)、距離等幾何量的工業(yè)測(cè)量。半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測(cè)物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號(hào)處理器5通過三角函數(shù)計(jì)算陣列4上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
2、脈沖法或時(shí)分法：脈沖法測(cè)距的過程是這樣的：測(cè)距儀發(fā)射 出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。脈沖法測(cè) 量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是15米左右。隨著光電子技術(shù)的發(fā)展，精度在不斷提高，盲區(qū)也在不斷的縮小。
3、相位式激光測(cè)距儀： 相位式激光測(cè)距儀是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間，如圖所示。
相位式激光測(cè)距儀一般應(yīng)用在精密測(cè)距中。由于其精度高，一般為毫米級(jí)，為了有效的反射信號(hào)，并使測(cè)定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上，對(duì)這種測(cè)距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。

網(wǎng)上流傳的激光測(cè)距儀原理都是假的。
其實(shí)激光測(cè)距簡(jiǎn)單的你不敢相信。
真實(shí)原理：激光的光散很小，所以在射在所測(cè)目標(biāo)處的光斑近似為一個(gè)點(diǎn)，激光射在物體表面會(huì)漫反射，漫反射會(huì)將激光能量幾乎均勻的散射到球面上，則檢測(cè)返回的單位面積光通量即可算出距離。激光測(cè)距儀簡(jiǎn)單點(diǎn)看就是由激光發(fā)射管和感光管組成。當(dāng)然為了增強(qiáng)準(zhǔn)確度需發(fā)射的激光達(dá)到一定的光強(qiáng)度，接收的光用透鏡聚焦，以及濾光板濾光。
網(wǎng)上流傳的原理不是不行，而是實(shí)現(xiàn)成本太高。比如利用光速測(cè)距幾乎不可能，現(xiàn)實(shí)需測(cè)量的距離對(duì)于光來說幾乎無法測(cè)量其經(jīng)過所需時(shí)間，也就談不上轉(zhuǎn)換為距離了。
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激光測(cè)距傳感器機(jī)：激光測(cè)距傳感器 360度掃描激光雷達(dá)——X2L

原標(biāo)題：激光測(cè)距傳感器 360度掃描激光雷達(dá)——X2L

X2L提供了多種硬件和軟件接口，SDK開源工具，同時(shí)提供了豐富的使用資料，上手簡(jiǎn)單，即拿即用

采用紅外點(diǎn)狀脈沖式激光器，滿足FDA Class I激光安全標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)兒童及寵物眼睛安全

產(chǎn)品特性：
●360度全方位掃描測(cè)距

●測(cè)距誤差小，測(cè)距穩(wěn)定性好，精度高

●測(cè)距范圍廣，不低于8m

●抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)

●功耗低，體積小，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)

●激光功率滿足Class I級(jí)別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)

●電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，建議使用轉(zhuǎn)速7HZ

●測(cè)距頻率可達(dá)3kHz（支持定制）

應(yīng)用場(chǎng)景：
●機(jī)器人導(dǎo)航及避障

●機(jī)器人ROS教學(xué)、研究

●區(qū)域安防

●環(huán)境掃描及3D重建

●家用服務(wù)機(jī)器人/掃地機(jī)器人的導(dǎo)航及避障

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激光測(cè)距傳感器機(jī)：邁測(cè)激光測(cè)距傳感器

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本詞條缺少概述圖，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級(jí)，趕緊來編輯吧！
邁測(cè)激光測(cè)距傳感器采用了“雙發(fā)單收”、“單發(fā)單收”光路校正專利技術(shù)，該技術(shù)成功繞開了國(guó)際巨頭的技術(shù)壁壘，使邁測(cè)產(chǎn)品精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、可靠性居于世界領(lǐng)先水平。從2005年起，邁測(cè)科技不僅掌握了激光測(cè)距的核心技術(shù)，更是在不斷試驗(yàn)、累積中，逐步掌握測(cè)量環(huán)境對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，從而開發(fā)出補(bǔ)償環(huán)境造成誤差的技術(shù)，使其卓越品質(zhì)完美呈現(xiàn)。
中文名
邁測(cè)激光測(cè)距傳感器
精    度
±2 mm, 典型±5 mm
輸入電壓
DC 5V±5%
波特率
bps
目錄
1
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
2
技術(shù)參數(shù)
邁測(cè)激光測(cè)距傳感器產(chǎn)品簡(jiǎn)介
編輯
語音
開發(fā)研制的 L2 系列激光測(cè)距傳感器是新一代的測(cè)距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專為工業(yè)測(cè)量市場(chǎng)設(shè)計(jì)。該設(shè)備擁有許多卓越的性能，是一種當(dāng)前最為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測(cè)系統(tǒng)，具有優(yōu)異的測(cè)試精度和極高的穩(wěn)定性。L2系列工作原理：邁測(cè)激光測(cè)距傳感器L2采用相位式比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測(cè)物體返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，之后通過微處理器計(jì)算出相應(yīng)的相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間的距離，可達(dá)到毫米級(jí)測(cè)量精度。L2系列具備以下特點(diǎn)：功耗穩(wěn)定，耗電量極小(功耗小于1W)測(cè)量范圍可達(dá)200米，超過100米時(shí)，須在被測(cè)表面安裝反射板（依被測(cè)物反射率和環(huán)境條件而定）在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測(cè)量精度和可靠性工作電壓DC 5V，如果使用車載電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓供電，請(qǐng)?jiān)黾与娫催m配器即可使用紅色可見激光束，易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物靈活的可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)量和模擬量輸出通過PC機(jī)或筆記本電腦等用戶終端設(shè)備，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)測(cè)量或輸出測(cè)量結(jié)果等可用不同的參數(shù)對(duì)開關(guān)量輸出和模擬量輸出分別編程可隨意設(shè)置偏移長(zhǎng)度，并能用開關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)超差隨意設(shè)定測(cè)量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等可用外部觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)
邁測(cè)激光測(cè)距傳感器技術(shù)參數(shù)
編輯
語音
邁測(cè)激光測(cè)距傳感器量程0.2-60米、100米、200米數(shù)據(jù)接口RS-232、RS-485、CAN-BUS、電流環(huán)精度±2 mm, 典型±5 mm波特率bps測(cè)量頻率1~10 Hz（通常5Hz）安全等級(jí)激光等級(jí)2級(jí)，符合DINEN-1 標(biāo)準(zhǔn)分辨率1 mm波長(zhǎng)635nm, 紅色可見光激光輸入電壓DC 5V±5%輸入電流500mA Max功耗保持狀態(tài)防護(hù)等級(jí)IP65工作溫度0~40 ℃存儲(chǔ)溫度0~60 ℃尺寸120*60*35毫米重量400克應(yīng)用領(lǐng)域：在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。邁測(cè)激光測(cè)距傳感器是一種當(dāng)前最為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測(cè)系統(tǒng)，在獲取對(duì)象信息時(shí)，其強(qiáng)大的功能、優(yōu)異的測(cè)試精度和極高的穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)的有力武器。同時(shí)對(duì)于某些特殊使用場(chǎng)合，邁測(cè)可提供依據(jù)客戶需求另行設(shè)計(jì)制造，并使自制工業(yè)傳感器的性能滿足其使用要求。物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)迅猛發(fā)展，傳感器作為整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)中需求量最大和最基礎(chǔ)的器件，已成我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展瓶頸，國(guó)產(chǎn)化要求迫切。邁測(cè)L2工業(yè)測(cè)距傳感器，針對(duì)特殊應(yīng)用針對(duì)性開發(fā)，形成從技術(shù)到應(yīng)用再到方案的服務(wù)過程。值得肯定的是邁測(cè)科技通過不斷地自主攻關(guān)，在硬件設(shè)計(jì)、軟件算法與應(yīng)用、結(jié)構(gòu)工藝、光學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)工藝上實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，在激光測(cè)距傳感器領(lǐng)域已領(lǐng)先一步。礦山/土石方計(jì)算/水文監(jiān)控/泥石流監(jiān)控在黑漆漆的礦山里，邁測(cè)傳感器就是礦車的眼睛，這便是邁測(cè)強(qiáng)強(qiáng)合作的成果——土石方計(jì)算系統(tǒng)，不僅如此，還有水文監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，泥石流監(jiān)控系統(tǒng)等。更多應(yīng)用除了以上常見大型應(yīng)用以外，邁測(cè)L2還被廣泛應(yīng)用于：工業(yè)液位測(cè)量容器填充測(cè)量卷軸直徑測(cè)量生產(chǎn)線料坯傳送定位大型工件裝配定位大型貨架庫(kù)存管理靶距自動(dòng)控制船舶安全靠距安防設(shè)備監(jiān)管集裝箱定位等領(lǐng)域電梯步進(jìn)/行程/定位監(jiān)控江河湖海的水位測(cè)量等。
[1]
參考資料
1.

邁測(cè)激光測(cè)距傳感器
．新聞網(wǎng)[引用日期2013-02-26]