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傾角開關(guān) 傳感器：SINDT傾角傳感器說明書.PDF

SINDT 傾角傳感器說明書
產(chǎn)品規(guī)格書 SPECIFICATION
型          號 ：SINDT
描          述 ：高精度 6軸傾角傳感器
生產(chǎn)執(zhí)行標準參考
企業(yè)質(zhì)量體系標準 ：ISO9001:2016標準
傾角開關(guān)生產(chǎn)標準 ：GB/T191SJ -2016
產(chǎn)品試驗檢測標準 ：GB/T191SJ -2016
修      訂      日  期 ：2017.9.19
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目錄
1 產(chǎn)品描述-4 -
2 性能參數(shù)-4 -
3 產(chǎn)品尺寸 （單位mm）-5-
4 線色功能-6-
5 軸向說明-6-
6 硬件連接方法-6-
6.1232 電平連接-7-
  6.1.1 連接線路圖-7-
  6.1.2 連接方法-7-
6.2TTL 電平連接- 8-
  6.2.1 連接線路圖- 8-
  6.2.2 連接方法- 8-
7 上位機使用方法-9-
7.1 使用方法-9-
7.2 恢復出廠設置- 12 -
7.3 模塊校準- 12 -
  7.3.1Z 軸歸0- 12 -
  7.3.2 加計校準- 13-
7.4 設置回傳內(nèi)容- 15-
7.5 設置回傳速率- 15-
7.6 設置通信波特率- 16-
7.7 記錄數(shù)據(jù)- 17-
7.8 休眠及解休眠- 18-
7.9 測量帶寬設置- 18-
8 角度測量軸向展示- 18-
9 安裝注意事項- 19-
10 應用領(lǐng)域-21-
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1 產(chǎn)品描述
本產(chǎn)品內(nèi)置JY61P模塊，通信協(xié)議及具體參數(shù)請參考資料說明書：
/s/1c2rlq5y
SIN系列產(chǎn)品是深圳維特智能科技有限公司研發(fā)與生產(chǎn)的傾角傳感器，內(nèi)置高精度傾角
測量單元，通過測量靜態(tài)重力加速度，轉(zhuǎn)換成傾角變化，從而可以測量傳感器輸出相對于
水平面的傾斜和俯仰角度。輸出方式RS232、RS485或TTL 電平接口標準可選。本產(chǎn)品精度
高。穩(wěn)定性好，使用簡單，廣泛應用于工業(yè)傾角測量。是工業(yè)自動化控制、平臺測量姿態(tài)
的理想選擇，抗外接電磁干擾能力強、可適應在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。
?   卡爾曼濾波：集成卡爾曼濾波算法 在高動態(tài)環(huán)境下穩(wěn)定輸出角度
?   串口：RS232、RS485串口輸出或TTL 串口，購買時請選擇對應的版本。
?   角度輸出：采用MEMS高精度模塊，可以直接輸出傾角
?   寬電壓：輸入DC5V
?   角度量程：雙軸0～±90°
?   寬溫工作：-40～+85℃
?   小體積：55*37*24mm

傾角開關(guān) 傳感器：www.mems.cc的綜合查詢

網(wǎng)站標題
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網(wǎng)站關(guān)鍵詞
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網(wǎng)站描述
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一般不超過200字符

傾角開關(guān) 傳感器：傾斜安全與傾角傳感器

安全一直是各行各業(yè)或生活中的重中之重，對于作業(yè)設備來說安全生產(chǎn)絕不是一句空話，任何人任何時候都應該給予足夠的重視。高空作業(yè)設備在安全上同樣是第一位的，其中傾斜安全是一項重點，在具有一定高度的設備上，一點不允許存在傾斜安全隱患，傾斜的嚴重后果是傾翻，作業(yè)設備的傾翻不僅是設備財產(chǎn)的損失，更嚴重的可能人員的傷亡，無時無刻都要提防這種安全隱患，傾翻事故對于個人對于廠商甚至對于整個行業(yè)來說都是一個不小的影響。所以，一定要將傾斜安全隱患消除在萌芽狀態(tài)，借助當前科技手段，運用傳感器技術(shù)，及時響應過度傾斜問題，盡可能地給作業(yè)設備提供更多的安全保障。
車輛傾斜的檢測還是依靠傳感器技術(shù)，通過陀螺儀、加速度計等傳感器計算出當前角度值，這一塊有專門廠家做專門的傾角開關(guān)或傾角傳感器，在檢測精度和檢測的穩(wěn)定性上都有比較好的性能。小編在以前曾用過MPU6050用于二輪平衡車和四旋翼無人機上，用于檢測角度以保持平衡，在這種平衡設備上常用一些融合算法如卡爾曼濾波或四元素算法等去計算，結(jié)合其他磁力計或溫度傳感器計算以消除溫漂零漂等問題。在傾角開關(guān)或傳感器上就不需要關(guān)心復雜的應用問題了，直接用它的角度對應的電壓值就可以了，傾角開關(guān)是開關(guān)信號，根據(jù)輸入電壓區(qū)分高低電平狀態(tài)，傾角傳感器是模擬量信號形式的，一般是0~5V的模擬電壓，但是傾斜角度值可以根據(jù)需要定制或調(diào)節(jié)，下面就詳細看一下傾角開關(guān)和傾角傳感器在高空作業(yè)設備上的應用。
首先說一下傾角開關(guān)，傾角開關(guān)應用形式比較簡單，但是內(nèi)部工作原理卻不比傾角傳感器簡單，該使用的mcu和處理算法一點也省不了。傾角開關(guān)顧名思義是一種測量傾斜角度的開關(guān)量傳感器，給定信號兩種狀態(tài)，當在設定的傾斜范圍內(nèi)，電平狀態(tài)為高，也就是電源電壓，當超出傾斜角度時，電平狀態(tài)為0V，使用方法簡便，在應用上簡單方便，僅需要一個普通開關(guān)量輸入接口即可，在所連接設備上將其當做一個開關(guān)來進行信號判斷。看似簡單的開關(guān)設備，內(nèi)部蘊藏了豐富的知識點，深究起來，它也是一個復雜的系統(tǒng)，這也是市面上傾角開關(guān)價格不菲的原因之一。傾角開關(guān)是應用設備上傾斜安全的第一道閘口，為整個設備提供預警功能，在安全高度以上時，一旦超出設定的安全角度將及時發(fā)出報警，是整車安全保障系統(tǒng)的重要組成部分。
再來看一下傾角傳感器，傾角傳感器和傾角開關(guān)的區(qū)別在于信號形式，傾角傳感器是以模擬量的形式傳遞出來的，在傾角傳感器的輸出信號上是以0~5V的模擬量電壓呈現(xiàn)的，分為X軸和Y軸，每個軸向上都有一定的角度范圍，如+-5°或+-7°，這個角度值是傳感器廠家根據(jù)市場應用情況專門設計的，當然，這個值都是可以靈活調(diào)整的。在車上的具體應用除了具有傾角開關(guān)的傾斜檢測外，還有車輛傾斜角度值實時監(jiān)測的功能，作為反饋輸入為車輛提供更多可靠功能的實現(xiàn)。最典型的應用是車身平衡，自動調(diào)平車身的應用，通過檢測車輛當前角度值，通過車身調(diào)平系統(tǒng)如支腿或底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。傾角傳感器對于控制系統(tǒng)的應用帶來了一定的復雜性，首先，要通過兩個模擬量采集端口進行數(shù)據(jù)的采集；其次要對模擬量進行計算，計算出所需要的角度值；最后，再對功能的應用進行詳細展開，拓展到詳細的功能上。傾角傳感器的應用范圍更廣，應用領(lǐng)域也會更多。
說回到傾斜安全，無論是傾角開關(guān)還是傾角傳感器在對車身傾斜的判斷上都有著舉足輕重的作用，對于車身傾斜安全何時何地都不可輕易忽略，一旦出現(xiàn)傾斜報警盡快處理，將車子盡可能地返回到安全狀態(tài)。

傾角開關(guān) 傳感器：傾角開關(guān)傳感器性能參數(shù)介紹

原標題：傾角開關(guān)傳感器性能參數(shù)介紹

西安精準測控除了自主研發(fā)生產(chǎn)的陀螺儀傳感器之外，其中所生產(chǎn)的傾角開關(guān)，數(shù)字型傾角傳感器，高精度傾角傳感器，在行業(yè)可謂是很受歡迎的，不同型號的傾角傳感器，可以滿足不同行業(yè)的應用領(lǐng)域需求。

從傾角開關(guān)的定義來看，我們所說的傾角開關(guān)也稱角度開關(guān)，采用核心控制單元，電容微型擺錘原理。利用地球重力原理，當傾角單元傾斜 時，地球重力在相應的擺錘上會產(chǎn)生重力的分量，相應的電容量會變化，通過對電容量處量 放大，濾波，轉(zhuǎn)換之后得出傾角。

一、精準測控傾角開關(guān)傳感器產(chǎn)品特點：

寬電源輸入 獨特的電源管理設計

輸出: RS232/RS485 及 開關(guān)信號

通過數(shù)字信號可進行各項參數(shù)設置 開關(guān)信號可直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行相關(guān)控制 報警點可自行設置

工作溫度范圍-40℃到+80℃ 、 工作壽命（MTBF）可達10萬小時

全方位的安全保護設計 堅固的金屬外殼 防護等級IP67

備注：此款型號為傾角開關(guān)系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-S廣泛應用于高空作業(yè)車、消防車、特種車輛

二、智能型傾角開關(guān)性能參數(shù)介紹：

三、精準測控傾角傳感器典型用戶介紹：

撫順起重機廠 湖南星邦重工 京城重工等

四、精準測控傾角傳感器型號一覽表：

模擬輸出系列：普通電壓、電流系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-V、A 數(shù)字補償 模擬輸出系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-DV、DA

普通數(shù)字系列：低成本數(shù)字輸出系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-DL 標準數(shù)字輸出系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-D

高精度系列：高精度傾角系列PM-TSⅠ/Ⅱ-DH

工業(yè)協(xié)議系列:標準CAN協(xié)議系列PM-TSⅠ/Ⅱ-CAN 無線及以太網(wǎng)協(xié)議系列PM-TSⅠ/Ⅱ-GPRS/Zigbee

動態(tài)傾角系列：動態(tài)補償系列PM-TSⅠ/Ⅱ-DG 兩維姿態(tài)角測試系統(tǒng)（垂直陀螺）PM-TS-VG返回搜狐，查看更多

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