程序控制指令用于程序執行流程的控制。對一個掃描周期而言，跳轉指令可以使程序出現跨越或跳躍以實現程序段的選擇。子程序指令可調用某段子程序。循環指令可多次重復執行特定的程序段。中斷指令則用于中斷信號引起的子程序調用。

    程序控制類指令可以影響程序執行的流向及內容。對合理安排程序的結構，有效提高程序的功能，對實現某些技巧性運算，都有重要的意義。

    （1）跳轉指令說明及跳轉對掃描過程的影響

    該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表9-1所示。

    表9-1條件跳轉指令要素

    跳轉指令在梯形圖中使用的情況如圖9-1所示。圖中跳轉指令P8、P9分別對應CJP8及CJP9二條跳轉指令。

    跳轉指令執行的意義為在滿足跳轉條件之后的各個掃描周期中，PLC將不再掃描執行跳轉指令與跳轉指針PX間的程序，即跳到以指針PX為入口的程序段中執行。直到跳轉的條件不再滿足，跳轉停止進行。在圖9-1中，當X0置1，跳轉指令CJP8執行條件滿足，程序將從CJP8指令處跳至標號P8處，僅執行該梯形圖中最后三行程序。

    （2）子程序指令的使用要素及其梯形圖表示

    該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表9-3所示。

    表9-3子程序指令要素

    子程序是為了一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。為了區別于主程序，規定在程序編排時。將主程序排在前邊，子程序排在后邊，并以主程序結束指令FEND（FNC06）將這兩部分分隔開。

    子程序指令在梯形圖中使用的情況如圖9-6所示。圖中，子程序調用指令CALL安排在主程序段中，X0是子程序執行的條件，當X0置1時標號為P10的子程序得以執行。子程序P10安排在主程序結束指令FEND之后，標號P10和子程序返回指令SRET間的程序構成了P10子程序的內容。當主程序帶有多個子程序時，子程序可依次列在主程序結

    束之后。并以不同的標號相區別。

    （3）使用跳轉指令應注意點什么？

    （a）由于跳轉指令具有選擇程序段的功能。在同一程序且位于因跳轉而不會被同時執行程序段中的同一線圈不被視為雙線圈

    （b）可以有多條跳轉指令使用同一標號。在圖9-2中，如X20接通，第一條跳轉指令有效，從這一步跳到標號P9。如果X20斷開，而X21接通，則第二條跳轉指令生效，程序從第二條跳轉指令處跳到P9處。但不允許一個跳轉指令對應二個標號的情況，即在同一程序中不允許存在二個相同的標號。

    （c）標號一般設在相關的跳轉指令之后，也可以設在跳轉指令之前。

    （d）使用CJ（P）指令時，跳轉只執行一個掃描周期，但若用輔助繼電器M8000作為跳轉指令的工作條件，跳轉就成為無條件跳轉。

    （e）跳轉可用來執行程序初始化工作。