格式：  FR

    定時(shí)器再啟動(dòng)指令FR用于重新裝載定時(shí)時(shí)間，定時(shí)器以新裝入的時(shí)間值運(yùn)行。下面結(jié)合一個(gè)具體的例子來說明。

STL語句表如下：

              A   I 2.0

              FR  T1           \再啟動(dòng)定時(shí)器T1

              A   I 2.1

              L   S5T#10s      \裝入定時(shí)時(shí)間到ACCU1

              SP  T1           \啟動(dòng)脈沖定時(shí)器T1

              A   I 2.2

              R   T1           \定時(shí)器T1復(fù)位

                A   T1

              =   Q4.0

    時(shí)序如下：

    （1）在定時(shí)器運(yùn)行期間，使能輸入端I 2.0有一個(gè)從“0”到“1”的變化，此時(shí)，定時(shí)器T1被再啟動(dòng)，定時(shí)時(shí)間恢復(fù)到預(yù)置初值從新開始計(jì)時(shí)。

I 2.0有一個(gè)從“1”到“0”的變化沒有作用。

    （2）雖然定時(shí)器沒有運(yùn)行，當(dāng)使能 輸入端I 2.0有一個(gè)從“0”到“1”的變化，同時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)輸入端I 2.1 處于高電平狀態(tài)，此時(shí)，定時(shí)器T1也被啟動(dòng)。

    （3）當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)輸入端I 2.1 處于低電平狀態(tài)，盡管使能輸入端I 2.0有一個(gè)從“0”到“1”的變化，此時(shí)，定時(shí)器T1也不能啟動(dòng)。