松下plc操控伺服電機多見疑問處理辦法
1.松下數字式溝通伺服體系MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振蕩并有很大的噪聲，然后驅動器呈現16號報警，該怎樣處理？
這種景象通常是由于驅動器的增益設置過高，發作了自激顫動。請調整參數No.10、No.11、No.12，恰當降低體系增益。（請參看《運用闡明書》中關于增益調整的內容）
2.松下溝通伺服驅動器上電就呈現22號報警，為何？
22號報警是編碼器缺陷報警，發作的要素通常有：編碼器接線有疑問：斷線、短路、接錯等等，請細心查對；
電機上的編碼器有疑問：錯位、損壞等，請送修。
3.松下伺服電機在很低的速度作業時，時快時慢，象匍匐相同，怎樣辦？
伺服電機呈現低速匍匐景象通常是由于體系增益太低致使的，請調整參數No.10、No.11、No.12，恰當調全體系增益，或作業驅動器主動增益調整功用。（請參看《運用闡明書》中關于增益調整的內容）
4.松下溝通伺服體系在方位操控辦法下，操控體系輸出的是脈沖和方向信號，但不論是正轉指令仍是回轉指令，電機只朝一個方向轉，為何？
松下溝通伺服體系在方位操控辦法下，能夠接納三種操控信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。
5.松下溝通伺服體系的運用中，能否用伺服-ON作為操控電機脫機的信號，以便直接翻滾電機軸？
雖然在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于安閑情況），但不要用它來主張或接連電機，頻頻運用它開關電機或許會損壞驅動器。假定需求完結脫機功用時，能夠選用操控辦法的切換來完結：假定伺服體系需求方位操控，能夠將操控辦法挑選參數No02設置為4，即榜首辦法為方位操控，第二辦法為轉矩操控。然后用C-MODE來切換操控辦法：在進行方位操控時，使信號C-MODE翻開，使驅動器作業在榜首辦法（即方位操控）下；在需求脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器作業在第二辦法（即轉矩操控）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因而電機輸出轉矩為零，然后完結脫機。
6.在咱們開發的數控銑床中運用的松下溝通伺服作業在仿照操控辦法下，方位信號由驅動器的脈沖輸出反響到核算機處理，在裝機后調試時，宣告運動指令，電機就飛車，啥要素？
這種景象是由于驅動器脈沖輸出反響到核算機的A/B正交信號相序差錯、構成正反響而構成，能夠選用以下辦法處理：
A.批改采樣程序或算法；
B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或許B+和B-）對調，以改動相序；
C.批改驅動器參數No45，改動其脈沖輸出信號的相序。
7.在咱們研發的一臺查看設備中，發現松下溝通伺服體系對咱們的查看設備有一些煩擾，通常應選用啥辦法來消除？
由于溝通伺服驅動器選用了逆變器原理，所以它在操控、查看體系中是一個較為超卓的煩擾源，為了削弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的煩擾，通常能夠選用以下辦法：
A.驅動器和電機的接地端應牢靠地接地；
B.驅動器的電源輸入端加隔絕變壓器和濾波器；
C.悉數操控信號和查看信號線運用屏蔽線。
煩擾疑問在電子技術中是一個很扎手的難題，沒有固定的辦法能夠徹底有用地掃除它，通常憑閱歷和實驗來尋覓抗煩擾的辦法。
8.伺服電機為何不會丟步？
伺服電機驅動器接納電機編碼器的反響信號，并和指令脈沖進行比照，然后構成了一個方位的半閉環操控。所以伺服電機不會呈現丟步景象，每一個指令脈沖都能夠得到牢靠照顧。
9.怎樣思考松下伺服的供電電源疑問？
如今，簡直悉數日本產溝通伺服電機都是三相200V供電，國內電源規范紛歧樣，所以有必要按以下辦法處理：
A.關于750W以下的溝通伺服，通常情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子；
B.關于其它類型電機，主張運用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。
10.對伺服電機進行機械設備時，應分外留心啥？
由于每臺伺服電機后端部都設備有旋轉編碼器，它是一個非常易碎的精細光學器材，過大的沖擊力必定會使其損壞。