用下例說明。
    (1)任務內容。
    (2)任務目標。
    1)能看懂PLC的I／O接口圖，并能繪制類似圖形。
    2)熟悉PLC的工作模式。
    3)熟悉并掌握STEP 7的創建項目、程序錄入、下載等操作。
    4)了解基本的編程、調試方法、掌握編程指令。
    5)掌握SR（置位復位）觸發器及RS（復位復位）觸發器指令的應用。
    (3)任務要求。
    1)當按下A按鈕（不保持）時，燈L2點亮并保持；當按下B按鈕（不保持）時，燈L1熄滅并保持。
    2)應用所學的SR觸發器或RS觸發器指令編寫控制程序。
    (4)設備條件。
    (5)任務分析。
    (6)編程實施。根據上述分析結果，選擇指令實現PLC的I／O邏輯關系。
    由于本案例任務非常簡單，所以可以采用線性編程方式，將所有程序內容編寫在OB1中。參考控制程序如圖4-21所示。