三菱PLC基本的連接與驅動指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB，以下分析說明各指令的功能及使用。

    1、LD、LDI

    LD稱為“取”指令，用于單個常開觸點與左母線的連接。

    LDI稱為“取反”指令，用于單個常閉觸點與左母線的連接。

    2、OUT

    OUT稱為“驅動”指令，是用于對線圈進行驅動的指令。“取”指令與“驅動”指令的使用如下圖所示。

    指令使用說明:

    1)LD和LD一指令可以用于軟元件X、Y、M、T、C和S。

    2)LD和LDI指令還可以與ANB、ORB指令配合，用于分支電路的起點處。

    3)OUT指令可以用于Y、M、T、C和S，但是不能用于輸入繼電器X。

    4)對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器D。

    3、AND、ANI

    AND稱為“與”指令，用于單個常開觸點的串聯，完成邏輯“與”的運算。

    ANI稱為“與非”指令，用于單個常閉觸點的串聯，完成邏輯“與非”的運算觸點串聯指令的使用如下圖所示。

    指令使用說明:

    1)AND,ANI的目標元件可以是X、Y、M、T、C和S。

    2)觸點串聯使用次數不受限制。

    4、OR/ORI

    OR稱為“或”指令，用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。

    ORI稱為“或非”指令，川于單個常閉觸點的并聯.實現邏輯“或非”運算觸點并聯指令的使用如下圖所示。

    5、ORB、ANB

    ORB稱為“塊或”指令，用于兩個或兩個以上觸點串聯而成的電路塊的并聯。

    ANB稱為“塊與”指令，用于兩個或兩個以上觸點并聯而成的電路塊的串聯。

    ORB指令的使用如下圖所示。

    ORB指令的使用說明:

    1)電路塊并聯時，對于電路塊的開始應該用LD或LDI指令。

    2)如有多個電路塊并聯時，要對每個電路塊使用ORB指令。連續使用次數不應超過8次。ANB指令的使用如下圖所示。

    ANB指令的使用說明:

    1)電路塊串聯時，對于電路塊的開始應該用LD或LDI指令。

    2)如有多個電路塊按順序串聯時，要對每個電路塊使用ANB指令。ANB指令與ORB指令一樣，連續使用次數不應超過8次。