三菱系列PLC程序流程控制應(yīng)用指令共有十條，指令編號(hào)為FNC00～FNC09。它們?cè)诔绦蛑械臈l件執(zhí)行與優(yōu)先處理，與順控程序的控制流程有關(guān)。

    一、條件跳轉(zhuǎn)指令

    條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（ConditionalJump，F(xiàn)NC00）用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指針P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊。

    二、子程序調(diào)用與返回指令

    子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。子程序調(diào)用指令CALL（Sub-RoutineCall，F(xiàn)NC01）用于子程序的調(diào)用，各子程序用指針P0～P62及P64～P127表示。

    三、中斷指令

    中斷是計(jì)算機(jī)所特有的一種工作方式，指主程序的執(zhí)行過程中，中斷主程序的執(zhí)行去執(zhí)行中斷子程序。系列PLC的中斷事件包括輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷。

    四、主程序結(jié)束指令

    主程序結(jié)束指令FEND（FirstEnd，F(xiàn)NC06）表示主程序的結(jié)束和子程序的開始。

    五、監(jiān)控定時(shí)器指令

    監(jiān)控定時(shí)器又稱看門狗，在執(zhí)行FEND和END指令時(shí)，監(jiān)控定時(shí)器被刷新（復(fù)位），PLC正常工作時(shí)掃描周期小于它的定時(shí)時(shí)間。

    六、程序循環(huán)指令

    程序循環(huán)指令由FOR及NEXT兩條指令構(gòu)成。

    FOR指令用來表示循環(huán)區(qū)的起點(diǎn)，NEXT表示循環(huán)區(qū)終點(diǎn)，F(xiàn)OR與NEXT之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，執(zhí)行完后，執(zhí)行NEXT后面的指令。