根據PLC結構形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。
 
        (l)整體式結構。整體式結構的PLC是將PLC的基本部件，如CPU、I/O部件、電源等集于一體，裝在一個標準機殼內，構成PLC的一個基本單元（主機）。為了擴展輸入輸出點數，主機上設有標準端口，通過擴展電纜可與擴展模塊相連，以構成PLC不同的配置。 整體式結構的PLC體積小，成本低，安裝方便。小型PLC 一般為整體式結構。西門子公司的S7-200系列PLC屬于整體式結構。
 
       (2)模塊式結構。模塊式結構的PLC由一些獨立的標準模塊構成，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊和各種功能模塊等。用戶可根據控制要求選用不同檔次的CPU和各種模塊，將這些模塊插在機架或基板上，構成需要的PLC系統。 模塊式結構的PLC配置靈活，裝配和維修方便，便于功能擴展。大中型PLC通常采用這種結構，西門子公司的S7-300/400系列PLC屬于模塊式結構。