日本三菱可編程控制器中除了基本指令之外，增加了兩條簡單的順序控制指令:1、步進(jìn)
指令(stl)、2、步進(jìn)結(jié)束指令(ret )。
      其它步驟只能用狀態(tài)寄存器S來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，編制順序控制程序時應(yīng)與順序控制指令一起使用，狀態(tài)寄存器S必須用置位指令set置位，這樣才能使提供的stl觸點其有控制功能。否則狀態(tài)寄存器S與一般中間繼電器m相同。步進(jìn)梯形圖中不同步進(jìn)段允許有雙重輸出，即允許有重號負(fù)載輸出，步進(jìn)觸點結(jié)束時要用ret指令使后而程序返回原母線。在用此方法編寫的上述實例的梯形圖中，如圖4所示。初始步S0首先被置位，然后當(dāng)轉(zhuǎn)換條件A滿足時，對應(yīng)步S20被置位.驅(qū)動輸出線圈YO.然后依次下去，使對應(yīng)的步S20-S22有規(guī)律的被置位和復(fù)位。同時各步對應(yīng)的動作也有規(guī)律地被執(zhí)行和停止。