PLC中的定時器是PLC內部的軟元件，其作用相當于繼電器系統中的時間繼電器，其內部有幾百個定時器，定時器是根據時鐘脈沖的累積計時的。時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作。
      積算定時器具有計數累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定
時器將保持當前的計數值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續累積，即其當前值具保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變為0。

（1）1ms積算定時器（T246～T249）  共4點，是對1ms時鐘脈沖進行累積計數的，定時的時間范圍為0.001～32.767s。
（2）100ms積算定時器（T250～T255）共6點，是對100ms時鐘脈沖進行累積計數的定時的時間范圍為0.1～3276.7s。
      通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms通用定時器兩種。
（1）100ms通用定時器（T0～T199）  共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.1～3276.7s。
（2）10ms通用定時器（T200～T245）  共46點。這類定時器是對10ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.01～327.67s。
  定時器設定值的選取。
        編程時，在確定計時單位的定時器的計時邏輯線圈在使用輸出OUT指令以后，必須設定計時常數。其計時設定值可選擇直接用常數K（一般用十進制數K，K的范圍0~32767）確定，也可以指定某具有失電保持數據寄存器D的地址號，該數據寄存器D內存放的數K（一般
用十進制數K，K的范圍-32768~32767）作為其設定值。
        三菱FX2型PLC的定時器TO的計時單位為100ms，若設定值直接用常數K，K設定為100，即定時時間T=10S。三菱FX1S型PLC的定時器T35的計時單位10ms，若設定值存放在地址號為250的16位失電保持數據寄存器D內，其值K為50時，其定時時間T=0.5S。