一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留神事項？
應(yīng)留神三方面的參數(shù)：
1． 械設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，包括定位止口，軸徑，設(shè)備孔位；電纜出線辦法；設(shè)備空間體積；作業(yè)環(huán)境防護(hù)等級是不是滿意央求。
2． 分辯率，即編碼器作業(yè)時每圈輸出的脈沖數(shù)，是不是滿意計劃運(yùn)用精度央求。
3．電氣接口，編碼器輸出辦法多見有推拉輸出（F型HTL格局），電壓輸出（E），集電極開路（C，多見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出辦法應(yīng)和其操控體系的接口電路相匹配。
二、問：討教怎樣運(yùn)用增量編碼器？
　　 1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辯率的區(qū)別，運(yùn)用每圈發(fā)作的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辯率越高；這是選型的首要根據(jù)之一。
　　 2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，通常選用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈宣告一個Z脈沖，可作為參看機(jī)械零位。通常運(yùn)用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器界說為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有紛歧樣的，要看商品闡明。
　　 3，運(yùn)用PLC搜集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；運(yùn)用工控機(jī)搜集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；運(yùn)用單片機(jī)搜集數(shù)據(jù)，主張選用帶光電耦合器的輸入端口。
　　 4，主張B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
　　 5，在電子設(shè)備中樹立計數(shù)棧。
三、對于野外運(yùn)用或惡劣環(huán)境下運(yùn)用
　　在野外運(yùn)用，現(xiàn)場環(huán)境臟，并且怕撞壞編碼器。有鋁合金（分外央求可做不銹鋼材料）密封保護(hù)外殼，兩層軸承重載型編碼器，放在野外不怕臟，鋼廠、重型設(shè)備里都能夠用。
不過假定編碼器設(shè)備有些有空間，我仍是主張在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強(qiáng)對其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精細(xì)元件，一臺編碼器和一個防護(hù)殼的價值比照仍是有必定間隔的。
四、從挨近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
　　工業(yè)操控中的定位，挨近開關(guān)、光電開關(guān)的運(yùn)用現(xiàn)已恰當(dāng)老到了，并且極好用。但是，跟著工控的不斷翻開，又有了新的央求，這么，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用利益就杰出了：
　　信息化：除了定位，操控室還可知道其詳細(xì)方位；
　　柔性化：定位能夠在操控室柔性調(diào)整；
　　現(xiàn)場設(shè)備的便當(dāng)和安全、長命：拳頭巨細(xì)的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔，n個工位，只需處理一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全設(shè)備疑問，能夠防止許多挨近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械設(shè)備費事，簡略被撞壞和遭高溫、水氣利誘等疑問。由所以光電碼盤，無機(jī)械損耗，只需設(shè)備方位精確，其運(yùn)用壽數(shù)通常很長。
　　多功用化：除了定位，還能夠遠(yuǎn)傳其時方位，換算運(yùn)動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的運(yùn)用尤為首要。
　　經(jīng)濟(jì)化：對于多個操控工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢，以及更首要的設(shè)備、保護(hù)、損耗本錢下降，運(yùn)用壽數(shù)添加，其經(jīng)濟(jì)化逐步突顯出來。
　　如上所述利益，旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)已越來越廣泛地被運(yùn)用于各種工控場合。
五、對于電源供給及編碼器和PLC聯(lián)接：
　　通常編碼器的作業(yè)電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。假定你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就能夠用PLC的24V電源，需留神的是：
　　1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率計劃內(nèi)。
　　2． 編碼器如是并行輸出，聯(lián)接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出仍是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性一樣。如是推拉式輸出則聯(lián)接沒有啥疑問。
　　3． 編碼器如是驅(qū)動器輸出，通常信號電平是5V的，聯(lián)接的時分要留神，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也能夠做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30 Vdc），有此央求定貨時要注明）
六、在許多的狀況之下是編碼器并沒有壞，而僅僅煩擾的要素，構(gòu)成波型欠好，致使計數(shù)禁絕。討教怎樣進(jìn)行區(qū)別？謝謝！
編碼器屬精細(xì)元件，這首要因為編碼器周圍煩擾比照嚴(yán)峻，比方：是不是有大型電動機(jī)、電焊機(jī)再三起動構(gòu)成煩擾，是不是和動力線同一管道傳輸?shù)取！　?br/>　　挑選啥樣的輸出敵對煩擾也很首要，通常輸出帶反向信號的抗煩擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受煩擾小，在承受設(shè)備中也能夠再添加區(qū)別（例如承受設(shè)備的信號運(yùn)用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀況時，計為一有用脈沖，此計劃可有用跋涉體系抗煩擾功用（計數(shù)精確））。
　　便是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號輸出的紛歧樣很大，要不然怎樣一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元紛歧樣那么大呢?
①打掃(搬離、封閉、阻隔)煩擾源，②區(qū)別是不是為機(jī)械空地累計過錯，③區(qū)別是不是為操控體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯）；①②③辦法償試后缺陷景象打掃，則可開端區(qū)別，若未打掃須進(jìn)一步剖析。
區(qū)別是不是為編碼器本身缺陷的簡略辦法是打掃法。如今我公司編碼器已大計劃出產(chǎn)，技能出產(chǎn)已老到運(yùn)用，商品缺陷率操控在千分之幾。打掃法的詳細(xì)辦法是：用一臺一樣類型的編碼器更換上去，假定缺陷景象一樣，可底子打掃是編碼器缺陷疑問，因為兩臺編碼器一同有缺陷的小概率作業(yè)發(fā)作或許很小，能夠看作為0。假定換一臺一樣類型編碼器上去，缺陷景象馬上打掃，則可底子斷定是編碼器缺陷。
七、討教一下，何為長線驅(qū)動？通常型編碼器能否遠(yuǎn)間隔傳送？
答：長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負(fù)波形對稱辦法，因為其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗煩擾才華較強(qiáng)。