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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:225
主軸電機(jī)與伺服電機(jī)有啥差異?
答:數(shù)控機(jī)床用電機(jī)首要有兩種電機(jī):進(jìn)給伺服電機(jī)和主軸電機(jī)。
數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服電機(jī)的懇求首要為:
(1)機(jī)械特性:懇求伺服電機(jī)的速降小、剛度大;
(2)活絡(luò)照顧的懇求:這在歸納加工,分外對曲率大的加工方針進(jìn)行高速加工時懇求較嚴(yán)峻;
(3)調(diào)速計(jì)劃:這能夠使數(shù)控機(jī)床合用于各種紛歧樣的刀具、加工質(zhì)料;習(xí)氣于各種紛歧樣的加工技能;
(4)必定的輸出轉(zhuǎn)矩,并懇求必定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)首要是打敗作業(yè)臺的抵觸力和切削的阻力,因而首要是"恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。
對主軸電機(jī)的懇求首要為:
(1)滿意的輸出功率,數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率",也便是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時,輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時,輸出轉(zhuǎn)矩大;即懇求主軸驅(qū)動設(shè)備要具有"恒功率"的性質(zhì);
(2)調(diào)速計(jì)劃:為確保數(shù)控機(jī)床合用于各種紛歧樣的刀具、加工質(zhì)料;習(xí)氣于各種紛歧樣的加工技能,懇求主軸電機(jī)具有必定的調(diào)速計(jì)劃。但對主軸的懇求比進(jìn)給低;
(3)速度精度:通常懇求靜差度小于5 %,更高的懇求為小于1%;
(4)活絡(luò):主軸驅(qū)動設(shè)備有時也用在定位功用上,這就懇求它也具有必定的活絡(luò)性。
為何伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的輸出方針紛歧樣,伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩(N.m),主軸以功率(kW)為方針?
答:通常說來,伺服電機(jī)和主軸電機(jī)在數(shù)控機(jī)床里效果紛歧樣,伺服電機(jī)驅(qū)主見床的作業(yè)臺,作業(yè)臺的負(fù)載阻尼為折合到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩,所以伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩(N.m) 為方針。主軸電機(jī)驅(qū)主見床的主軸,它的負(fù)載有必要滿意機(jī)床的功率,所以主軸電機(jī)以功率(kW)為方針。這是習(xí)氣的叫法。實(shí)在,經(jīng)過力學(xué)公式的換算,這兩個方針能夠進(jìn)行互算。
伺服電機(jī)的特性曲線是怎么?曲線上哪些是典型的參數(shù)點(diǎn)?
答:圖1為伺服電機(jī)的首要特性曲線之一。
在圖上,ωmax為額外速度和最大容許速度。
T0為接連額外堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,T2為接連額外轉(zhuǎn)矩,Tmax為最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,T1為為斷續(xù)額外轉(zhuǎn)矩。P0為額外輸出功率,Pmax為最大輸出功率。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)轉(zhuǎn)子在其悉數(shù)角位堵住時所發(fā)作的轉(zhuǎn)矩的最小測得值。
以FANUC 的伺服電機(jī)為例,以上特性曲線是對應(yīng)電機(jī)電流為正弦、環(huán)境溫度為20℃的狀況,并有±10%的容差。假定環(huán)境溫度高于它,作業(yè)的極限還得下降。由于鐵磁材 料的溫度系數(shù)為負(fù),因而,特性曲線上的值要下降。關(guān)于大于20℃的狀況,每添加1℃曲線上的值對FANUC的αi大概下降0.19% ,對αis大概為0.11%;主張?zhí)暨x70%的電機(jī)額外值作為負(fù)載滿負(fù)荷。
伺服電機(jī)從額外堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速作業(yè)時,為何轉(zhuǎn)矩下降(拜見圖1)?
答:轉(zhuǎn)矩下降首要是由于電機(jī)繞組的散熱變壞和機(jī)械有些發(fā)燒致使的。高速時,電機(jī)溫升變大,因而,精確運(yùn)用伺服電機(jī)前必定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
怎么驗(yàn)算伺服電機(jī)的負(fù)載?
答:通常伺服電機(jī)有兩種負(fù)載:阻尼負(fù)載和慣性負(fù)載;驗(yàn)算的效果要使電機(jī)輸出軸的阻尼負(fù)載轉(zhuǎn)矩不跨過特性曲線容許的計(jì)劃;驗(yàn)算慣性負(fù)載首要是核算電機(jī)軸上的慣量,然后核算是不是滿意加、減速時刻的懇求。
運(yùn)用FANUC的溝通伺服電機(jī),對負(fù)載慣量有啥懇求?
答:負(fù)載慣量很大地影響伺服電機(jī)的操控才諧和活絡(luò)加減速時刻。因而,精確挑選負(fù)載慣 量的巨細(xì)十分首要。關(guān)于FANUC的α、αi、αis系列的伺服電機(jī),假定折合到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量便是或小于電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量,作業(yè)不會發(fā)作標(biāo)題。通常不亂正常作業(yè)懇求折合到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量小于電機(jī)轉(zhuǎn)子的3倍。假定出產(chǎn)機(jī)械折合到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大于電機(jī)轉(zhuǎn)子的3-5倍時,還按正常調(diào)試的參數(shù)設(shè) 定,體系或許作業(yè)不正常。要盡量避免選用這種負(fù)載作業(yè)。需求時聯(lián)絡(luò)FANUC的技能員工處理。
FANUC伺服電機(jī)αis與βis有啥差異?
答:除電機(jī)的參數(shù)紛歧樣外,αis和電機(jī)的編碼器為1000,000/rev;而伺服電機(jī)βis的編碼器卻是130,000/rev。αis更適宜適高精度的加工。
FANUC的βis伺服電機(jī)是不是可用于模具加工?
答:紛歧樣精度的模具對加工精度的懇求也紛歧樣,對模具加工設(shè)備的懇求也紛歧樣。層次為中、等級低 的模具,假定挑選βis伺服電機(jī)、加上數(shù)控體系FS-0i有關(guān)的高精度加工功用是能夠加工出契合懇求的模具。但對中、高級的模具加工最佳挑選αis的伺服 電機(jī)和具有高精、高速功用的數(shù)控體系,比方FANUC數(shù)控體系FS-18i。
仇視式加工基地,當(dāng)伺服急停或報(bào)警時,伺服單元的主觸摸器MCC斷電,由于伺服電機(jī)的制動有滯后,機(jī)床的主軸箱就會下滑,乃至損壞東西或工件,怎么打敗這個缺點(diǎn)?
答: FANUC的數(shù)控體系,有一個"制動器操控功用 ",能夠在必定的計(jì)劃內(nèi)延時操控MCC斷電的時刻,別的,還能夠延時急停起效果時刻;設(shè)通常制動器動作的時刻為t1,挑選MCC動作時刻t2大于t1,急 停起效果時刻為t3,t3> t2,就能夠抵達(dá)操控主軸箱下滑意圖。比方,挑選t1=50-100ms,t2=200 ms,t3=400ms就能夠避免主軸箱下滑。
運(yùn)用主軸電機(jī)時與負(fù)載的作業(yè)制有啥聯(lián)絡(luò)?
答:作業(yè)制標(biāo)明電機(jī)在紛歧樣負(fù)載下的容許輪回時刻。電主見作業(yè)制為:S1~S10;其間:
(1)S1作業(yè)制:接連作業(yè)制,堅(jiān)持在安穩(wěn)負(fù)載下作業(yè)至熱不亂狀況;簡稱為S1;
(2)S2作業(yè)制:短時作業(yè)制,本作業(yè)制簡稱為S2,隨后應(yīng)標(biāo)以繼續(xù)作業(yè)時刻。如S2 60min;
(3)S3作業(yè)制:斷續(xù)周期作業(yè)制,按一系列一樣的作業(yè)周期作業(yè),每一星期期包含一段安穩(wěn)負(fù)載作業(yè)時刻和一段停機(jī)、斷能時刻。本作業(yè)制簡稱為S3,隨后應(yīng)標(biāo)以負(fù)載繼續(xù)率,如S3 25%;
(4)S4作業(yè)制:包含起動的斷續(xù)周期作業(yè)制。本作業(yè)制簡稱為S4,隨后應(yīng)標(biāo)以負(fù)載繼續(xù)率以及折算 到電機(jī)軸上的電機(jī)翻滾慣量JM、負(fù)載翻滾慣量Jext,如S4 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2;
(5)S5作業(yè)制:包含電制動的斷續(xù)周期作業(yè)制。本作業(yè)制簡稱為S5,隨后應(yīng)標(biāo)以負(fù)載繼續(xù)率以及折算 到電機(jī)軸上的電機(jī)翻滾慣量JM、負(fù)載翻滾慣量Jext,如S5 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2;
(6)S6作業(yè)制:接連周期作業(yè)制。每一星期期包含一段安穩(wěn)負(fù)載作業(yè)時刻和一段空載作業(yè)時刻,無停機(jī)、斷能時刻。本作業(yè)制簡稱為S6,隨后應(yīng)標(biāo)以負(fù)載繼續(xù)率,如S6 40%;
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