直流電動機(jī)原理
　　直流電動機(jī)的效果原理是將直流電能改換成軸上輸出的機(jī)械能。
　　和悉數(shù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同，直流電動機(jī)要進(jìn)行能量溝通，有必要要有耦合磁場，以及與耦合磁場具有相對工作的電路。直流電動機(jī)勵磁繞組和電樞繞組構(gòu)成磁勢在氣隙內(nèi)樹立構(gòu)成磁場――間斷氣隙磁場，即直流電動機(jī)的耦合磁場；由電樞繞組元件構(gòu)成的電樞繞組合閉合回路，便是相對耦合磁場運(yùn)動的電路。當(dāng)能過電刷由外電路輸入直流電能時，載流的電樞繞組和氣隙磁場互相效果，就發(fā)作了電磁轉(zhuǎn)矩，在軸上輸出機(jī)械能，然后結(jié)束了能量改動。
　　在直流電動機(jī)中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)文向都一同的。>直流電動組織造
　　直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子電樞)和機(jī)座等有些構(gòu)成。
　　1. 磁極
　　永磁式: 由耐久磁鐵做成。
　　勵磁式: 磁極上繞線圈，線圈中經(jīng)過直流電，構(gòu)成電磁鐵。
　　勵磁: 磁極上的線圈通以直流電發(fā)作磁通，稱為勵磁。
　　2. 轉(zhuǎn)子( 電樞 )
　　由鐵心、繞組（線圈）、換向器構(gòu)成。
　　電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。
　　電樞繞組：單個繞組元件構(gòu)成。

>直流電動機(jī)分類
　　直流電動機(jī)的勵磁電流與電樞繞組電流相同，均由外電源供應(yīng)，依據(jù)勵磁繞組與電樞繞組的聯(lián)接辦法紛歧樣，可分為四類:
　　1．直流他勵電動機(jī)
　　2．直流并勵電動機(jī)
　　3．直流串勵電動機(jī)
　　4．直流復(fù)勵電動機(jī)
>直流電動機(jī)特征
　　1.優(yōu)秀的調(diào)速特性，調(diào)速方案廣闊、調(diào)速滑潤、便當(dāng)。
　　2.過載才干大，能接受一再沖擊負(fù)載，并且能方案成與負(fù)載機(jī)械相習(xí)氣的各種機(jī)械特性。
　　3.現(xiàn)活絡(luò)起動、制動和逆向工作。
　　4.能習(xí)氣出產(chǎn)進(jìn)程主動化所需求的各種格外工作懇求。
　　以上這些特征，是溝通電機(jī)（格外是大功率溝通電機(jī)）比照難的。所以到如今間斷，功率較大懇求較高的現(xiàn)代化主動操控體系中，通常選用直流電動機(jī)驅(qū)動。
>直流電動機(jī)首要用處
　　冶金工業(yè)中作為各種軋鋼機(jī)的驅(qū)動電機(jī)，首要特征是能在紛歧樣轉(zhuǎn)速下工作，并能接受一再的沖擊過載，一再起、制動和反轉(zhuǎn)、在采礦工作中，作為礦山卷揚(yáng)機(jī)和電鏟驅(qū)動電機(jī)，首要是有杰出的調(diào)速特性和高過載力矩。在交通運(yùn)送方面作為大型船只推動和機(jī)車動力，首要運(yùn)用它能活絡(luò)起動和高起動轉(zhuǎn)矩的特征。機(jī)床工作上用作為寬調(diào)速大型車床和巨型友門刨床的驅(qū)動，首要運(yùn)用它的優(yōu)勝調(diào)速特性。此外，在城市交通、大型起動設(shè)備、船只、航空和國防工作中，直流電動機(jī)都得到廣泛的運(yùn)用。