• 關(guān)鍵詞：                                                                LMI                                                                傳感器

• 摘要：在線質(zhì)量控制的應(yīng)用中，一些視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)的目標(biāo)物超出單傳感器視野范圍，例如國(guó)外比較多見(jiàn)的木料掃描、國(guó)內(nèi)許多檢測(cè)例如某些電子部件（PCB、平板電腦、筆記本電腦）、大型汽車(chē)零部件和組裝配檢測(cè)（車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)組、氣缸蓋等）。利用多個(gè)3D 智能傳感器組網(wǎng)是一種理想的解決方案，利于同步掃描檢測(cè)或者同一個(gè)部件不同部位掃描，以下我們介紹下靈活校準(zhǔn)傳感器中的6自由度。

在線質(zhì)量控制的應(yīng)用中，一些視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)的目標(biāo)物超出單傳感器視野范圍，例如國(guó)外比較多見(jiàn)的木料掃描、國(guó)內(nèi)許多檢測(cè)例如某些電子部件（PCB、平板電腦、筆記本電腦）、大型汽車(chē)零部件和組裝配檢測(cè)（車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)組、氣缸蓋等）。利用多個(gè)3D 智能傳感器組網(wǎng)是一種理想的解決方案，利于同步掃描檢測(cè)或者同一個(gè)部件不同部位掃描，以下我們介紹下靈活校準(zhǔn)傳感器中的6自由度。

多傳感器測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)：

*靈活多變 – 用戶可按需求以任意布局設(shè)置網(wǎng)絡(luò)，包括環(huán)狀、反向、傾斜和交錯(cuò)布局

*擴(kuò)展性強(qiáng) – 用戶可將任意數(shù)量的傳感器聯(lián)網(wǎng)，以滿足特定應(yīng)用的需求

*操作極簡(jiǎn)單 – 3D智能傳感器中內(nèi)置豐富的算法工具，可獲取高精度檢測(cè)數(shù)據(jù)

實(shí)例（一）

Z旋轉(zhuǎn)角度校準(zhǔn)對(duì)于小型電子部件相關(guān)性至關(guān)重要

*電子，機(jī)械加工和醫(yī)療用品檢測(cè)結(jié)果與CMM測(cè)量數(shù)據(jù)比對(duì)

*通過(guò)特定XY位置的高度數(shù)據(jù)來(lái)完成比對(duì)

*輕微的Z旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏斜，6DoF幫助工程師糾正此偏斜

實(shí)例（二）高精度掃描大型汽車(chē)零部件或電子元件

*六臺(tái)Gocator? 線輪廓傳感器組網(wǎng)，掃描整個(gè)部件

*智能傳感器自動(dòng)組合掃描數(shù)據(jù)并生成一個(gè)3D高度圖以進(jìn)行測(cè)量和檢測(cè)

*Gocator具備大覆蓋范圍，超高分辨率和高速掃描，實(shí)現(xiàn)100％在線檢測(cè)

靈活校準(zhǔn)傳感器中的6DoF的優(yōu)勢(shì)

工業(yè)檢測(cè)中存在許多變量，需要在傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中補(bǔ)償，這包括不準(zhǔn)確的安裝，或需要通過(guò)特定旋轉(zhuǎn)優(yōu)化掃描結(jié)果（例如：設(shè)置傳感器傾斜一定角度，從而改善高反光目標(biāo)物的信號(hào)）。

要準(zhǔn)確處理多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)組合到一張3D點(diǎn)云/高度圖，還是具有一定的復(fù)雜性。3D智能傳感器可以通過(guò)從多個(gè)傳感器中提取數(shù)據(jù)并自動(dòng)校準(zhǔn)，合并和重新采樣到3D高度圖，掃描結(jié)果在一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中組合，使工程師或者用戶在整合的3D數(shù)據(jù)上提取高精度測(cè)量值。

智能傳感器校對(duì)6自由度的功能幫助用戶選擇計(jì)算偏移和旋轉(zhuǎn)，并在特定場(chǎng)景中非常有效地提高掃描結(jié)果和測(cè)量精度。

*選擇計(jì)算偏移和旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸

*將多傳感器系統(tǒng)與內(nèi)置的6 DoF對(duì)齊

*使用Y偏移集成多傳感器系統(tǒng)（例如，用于小型FOV傳感器）

*使用X旋轉(zhuǎn)和Z旋轉(zhuǎn)（例如，傾斜傳感器以減少邊緣噪聲）自動(dòng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確的安裝或進(jìn)行有目的的旋轉(zhuǎn)

我們根據(jù)特殊應(yīng)用要求，聆聽(tīng)用戶的需求，并提供專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品解決方案。我們專(zhuān)注于三維技術(shù)。欲了解更多LMI在線檢測(cè)解決方案，敬請(qǐng)通過(guò)上海總部電話 021-54410711，深圳辦事處：0755-26900433，蘇州辦事處：0512-87182787 與我們聯(lián)系。