在實(shí)際應(yīng)用過程中，某些時(shí)候可能會(huì)采用VB/DELPHI/VC等高級(jí)語言，自主編程與西門子PLC進(jìn)行通訊，這類帖子、論文在網(wǎng)上都可以找到，在此總結(jié)一下。

    1、Prodave通訊

    Prodave是西門子提供的一個(gè)軟件包，為高級(jí)語言編程和plc通訊提供接口。

    通訊接口：MPI

    因?yàn)镸PI口是每塊cpu的編程口，所以plc不需要另外添加通訊模塊，這個(gè)方案就比較經(jīng)濟(jì)，而且prodave軟件包里面附帶了example和詳細(xì)的說明，用起來應(yīng)該比較簡單和方便（本人只匆匆看過文檔，沒有實(shí)驗(yàn)過）。這方面的資料在百度上很多。當(dāng)然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pcadapter連接pc和plc，最高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之類的話），如果可以的話速度可以達(dá)到187.5kbps。

    2、串行通訊

    看到過一些論文，采用串行通訊的方法實(shí)現(xiàn)pc和plc通訊。這種情況存在幾點(diǎn)要求：

    a、需要為plc添加一塊串行通訊模塊，比如300的話就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

    b、plc里面需要對(duì)串行通訊進(jìn)行編程，其實(shí)也就是接收?qǐng)?bào)文和發(fā)送報(bào)文，調(diào)用fb2/fb3（cp340的話）。

    c、串行通訊的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的數(shù)據(jù)吞吐量也是有限的，即報(bào)文長度是有限制的，因此個(gè)人認(rèn)為通訊數(shù)據(jù)量大的話采用串行通訊就不合適了。

    d、報(bào)文格式的話就比較自由，但是也應(yīng)當(dāng)合理，我雖然沒有具體實(shí)驗(yàn)過，但是個(gè)人認(rèn)為可以參考modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)來編程，甚至就采用modbus的規(guī)范，不過這樣的話要求編程者對(duì)pc和plc側(cè)的modbus編程都要熟悉。

    3、OPC

    Opc是這些年來很流行的東西，其實(shí)我很討厭opc的安全認(rèn)證的設(shè)定。不過采用opc編程來訪問plc真的是一件非常輕松愜意的事情。你需要做的就是了解opc的結(jié)構(gòu)和編程，尤其是采用vb來編寫opc簡直是件傻瓜化的工作當(dāng)然也犧牲了很多。

    前面我實(shí)驗(yàn)了用vb通過opc（以太網(wǎng)）來訪問300，包括用西門子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

    采用opc接口編程的優(yōu)點(diǎn)：通訊速度快，編程簡單。

    4、以太網(wǎng)編程

    采用以太網(wǎng)編程訪問plc，其實(shí)又可以分為兩種：

    一種是socket接口，需要在plc里面編程進(jìn)行收/發(fā)，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，當(dāng)然plc里面要定義一個(gè)connection，填好地址、端口號(hào)之類的信息，這個(gè)對(duì)于熟悉西門子工業(yè)通訊的人是很easy的事情。Pc側(cè)采用socket接口編程，最簡單的就是vb里面的wisock控件，當(dāng)然這掩蓋了很多細(xì)節(jié)。Socket編程本來就是一門藝術(shù)，講究說學(xué)逗唱:)

    這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該是pc側(cè)編程稍微簡單點(diǎn)（相對(duì)于后一種），而且可以不局限于windows平臺(tái)，因?yàn)閟ocket接口被諸如unix支持的更好。

    第二種是采用西門子的sapi接口函數(shù)，這樣plc里面不需要過多的編程了，當(dāng)然pc側(cè)的編程難度就比較高了，ms只能用c來寫，所以我望而卻步鳥。看過相關(guān)帖子和論文，有高人在項(xiàng)目里面就這么干的，而且數(shù)據(jù)量很大，看來高人很多很多啊，向他們致敬！關(guān)于sapi的資料其實(shí)都在simaticnet軟件光盤里面，有興趣的可以去找來看看。