2.1、機床主軸：

電主軸是將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置（水冷油冷）、內置編碼器、換刀裝置等等。

2.2、數控機床主軸在采用變頻驅動時，對變頻器有如下幾方面的技術要求：

1） 穩速精度：指主軸運轉穩定運行時的轉速波動誤差，一般開環控制要求在3%以內，閉環控制要求在0.3%以內。

2） 急加/減速：為了提高工作效率，要求變頻器的加減速時間盡量短，一般要求在3~5秒完成。

3） 避免超調現象：變頻器從一個速度變化到另一個速度時的震蕩指標，一般要求超調量越小越好。

4） 低速重切削要求：在加工一些工件時需要變頻器低頻大轉矩輸出，低速重切削是衡量變頻器是否適合在數控機床主軸應用的最重要的指標。

5）高可靠性：由于機床加工材料的特殊性，現場金屬粉塵、油污、潮濕等惡劣環境，需要變頻器更高的防護等級；

6）高速閉環矢量及定位：某些主軸設備需要幾萬轉速度，做閉環矢量控制，實現定位控制功能，機床剛性攻絲工藝要求主軸做定位控制，0速力矩保持進刀。