以下是西門子PLC初始化和操作順序說明，能夠幫助您更好地理解PTO和PWM功能操作。在整個順序說明過程中一直使用脈沖輸出Q0.0。初始化說明假定S7-200西門子PLC剛剛置入RUN（運行）模式，因此首次掃描內存位為真實。如果不是如此或者如果必須對PTO/PWM功能重新初始化，您可以

    利用除首次掃描內存位之外的一個條件調用初始化例行程序。

    PWM初始化

    以下PWM初始化和操作順序說明建議使用“首次掃描”位（SM0.1）初始化脈沖輸出。使用“首次掃描”位調用初始化子例行程序可降低掃描時間，因為隨后的掃描無須調用該子例行程序。（僅需在轉換為RUN（運行）模式后的首次掃描時設置“首次掃描”位。）但是，您的應用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脈沖輸出。在此種情況下，您可以使用另一個條件調用初始化例行程序。

    通常，您用一個子例行程序為脈沖輸出初始化PWM。您從主程序調用初始化子例行程序。使用首次掃描內存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調用子例行程序，執行初始化操作。當您使用子例行程序調用時，隨后的掃描不再調用該子例行程序，這樣從西門子PLC主程序建立初始化子例行程序調用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在初始化子例行程序中配置脈沖輸出Q0.0：

    1.通過將以下一個數值載入SMB67:16#D3（選擇微秒遞增）或16#DB（選擇毫秒遞增）的方法配置控制字節。

    兩個數值均可啟用PTO/PWM功能、選擇PWM操作、設置更新脈沖寬度和循環時間數值、以及選擇時基（微秒或毫秒）。

    2.在SMW68中載入一個循環時間的字尺寸數值。

    3.在SMW70中載入脈沖寬度的字尺寸數值。

    4.執行PLS指令（以便S7-200為PTO/PWM生成器編程）。

    5.欲為隨后的脈沖寬度變化預載一個新控制字節數值（選項），在SMB67:16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）中載入下列數值之一。

    6.退出子例行程序。

    為PWM輸出更改脈沖寬度

    如果您用16#D2或16#DA預載SMB67（請參閱以上第5步），您可以使用一個將脈沖寬度改變為脈沖輸出（Q0.0）的子例行程序。

    建立對該西門子PLC的子例行程序的調用后，使用以下步驟建立改變脈沖寬度的控制邏輯：

    1.在SMW70中載入新脈沖寬度的字尺寸數值。

    2.執行PLS指令，使S7-200為PTO/PWM生成器編程。

    3.退出子例行程序。